[發(fā)明專利]一種管道內(nèi)壁清洗裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710661937.7
• 申請日: 2017-08-04
• 公開（公告）號: CN107470280A
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張遠(yuǎn)
• 申請（專利權(quán)）人: 成都兆豐斯諾科技有限公司
• 主分類號: B08B9/032
• 分類號: B08B9/032;B08B9/051
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及管道清洗領(lǐng)域，具體的說，是一種管道內(nèi)壁清洗裝置。

背景技術(shù)

長期使用的管道，管內(nèi)的油泥、銹垢固化造成原管徑變小；管內(nèi)淤泥沉淀產(chǎn)生硫化氫氣體造成環(huán)境污染并易引起燃爆；廢水中的酸、堿物質(zhì)易對管道壁產(chǎn)生腐蝕；管道內(nèi)的異物不定期清除會造成管道堵塞；金屬管道的原材料鋼管、鋼板、不銹鋼等在軋制時會形成軋皮；管道在制造、儲運及安裝過程中會形成鐵銹、焊渣和為防腐涂覆在管道上的油質(zhì)防銹劑，塵土、砂子、水泥、保溫材料等雜質(zhì)。上述的軋皮、鐵銹、焊渣、防銹劑和泥沙等各種雜質(zhì)嚴(yán)重影響管道的正常使用，因此需要對管道進行清洗，使管道內(nèi)恢復(fù)材質(zhì)本身表面。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種管道內(nèi)壁清洗裝置，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中因管道內(nèi)的異物不定期清除會造成管道堵塞的問題。本發(fā)明通過設(shè)置行走機構(gòu)以及高壓噴嘴，實現(xiàn)利用高壓水射流，對管道內(nèi)表面污垢進行高壓水射流剝離清洗的效果。

本發(fā)明通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種管道內(nèi)壁清洗裝置，包括從前后依次連接的前行走機構(gòu)、伸縮機構(gòu)、后行走機構(gòu)；所述前行走機構(gòu)和后行走機構(gòu)結(jié)構(gòu)相同且相對伸縮機構(gòu)鏡像設(shè)置；前行走機構(gòu)和后行走機構(gòu)的背離端均設(shè)置有清洗機構(gòu)；清洗機構(gòu)設(shè)置有與外界水源連通的高壓噴嘴，高壓噴嘴的出口朝向管道內(nèi)壁。前后依次連接的前行走機構(gòu)、伸縮機構(gòu)、后行走機構(gòu)實現(xiàn)在管道內(nèi)自行走，均可采用現(xiàn)有技術(shù)，例如中國專利CN201110318141.4，公開了一種仿生蠕動式管道行走機構(gòu)，由前體節(jié)徑向支撐單元即本實施例的前行走機構(gòu)、后體節(jié)徑向支撐單元即本實施例的后行走機構(gòu)、設(shè)置在前體節(jié)徑向支撐單元和后體節(jié)徑向支撐單元中間的軸向進給單元即本實施例的伸縮機構(gòu)構(gòu)成；通過協(xié)調(diào)前、后徑向支撐單元與管道內(nèi)壁之間的周期性間歇式徑向脹縮運動以及中間軸向進給單元的周期性間歇式軸向伸縮運動，模仿蠕蟲體節(jié)的運動步態(tài)和規(guī)律在管道內(nèi)蠕動行走。當(dāng)然也可采用現(xiàn)有技術(shù)中其他行走機構(gòu)實現(xiàn)。所述伸縮機構(gòu)為現(xiàn)有技術(shù)，例如電機絲杠機構(gòu)，直線氣缸，直線油缸等。前行走機構(gòu)和后行走機構(gòu)的背離端是指前行走機構(gòu)的前端和后行走機構(gòu)的后端。清洗機構(gòu)設(shè)置高壓噴嘴是指，高壓噴嘴可以是直接固定在前行走機構(gòu)和后行走機構(gòu)的背離端，也可以是通過其他固定裝置，如卡箍等固定在前行走機構(gòu)和后行走機構(gòu)的背離端。高壓噴嘴是指通過噴嘴內(nèi)孔橫截面的收縮將高壓水的壓力能聚集起來，并轉(zhuǎn)化為動能，最后以高壓水射流的形式向外噴出對管道內(nèi)壁進行清洗，通常高壓噴嘴的水壓能夠到達(dá)25Mpa以上，高壓噴嘴采用圓形噴嘴，扇形噴嘴等現(xiàn)有技術(shù)中的任意一種。高壓噴嘴通過水管與外界水源如清洗車，水池等相連通，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，所述外界水源應(yīng)當(dāng)具有抽水泵等裝置，用于將水輸送給高壓噴嘴，由于抽水泵以及高壓噴嘴與外界水源之間的管道結(jié)構(gòu)以及原理等均為現(xiàn)有技術(shù)，因此在此處不做詳細(xì)描述。

優(yōu)選地，所述清洗機構(gòu)包括固定連接于前行走機構(gòu)前端或后行走機構(gòu)后端的第一電機、與第一電機輸出軸固定連接的圓盤、可拆卸連接于圓盤外圓面的高壓噴嘴；圓盤內(nèi)設(shè)有一端與高壓噴嘴連通且另一端與外界水源連通的水道。如果將高壓噴嘴直接固定在行走機構(gòu)上，則清洗管道內(nèi)壁時，必然存在死角，因此設(shè)置第一電機驅(qū)動圓盤旋轉(zhuǎn)，從而帶動旋轉(zhuǎn)接頭旋轉(zhuǎn)，使高壓水能夠清洗管道內(nèi)壁各個角落。

優(yōu)選地，所述圓盤遠(yuǎn)離第一電機的端面可拆卸連接有旋轉(zhuǎn)接頭，旋轉(zhuǎn)接頭一端與圓盤內(nèi)的水道連通，旋轉(zhuǎn)接頭的另一端與外界水源連通。旋轉(zhuǎn)接頭是將水從靜止的管道輸入到旋轉(zhuǎn)或往復(fù)運動的圓盤中的連接密封裝置。旋轉(zhuǎn)接頭的結(jié)構(gòu)為現(xiàn)有技術(shù)，因此在此不做詳細(xì)描述。

優(yōu)選地，所述高壓噴嘴為多個且均勻分布在圓盤的外圓面，高壓噴嘴均通過圓盤內(nèi)的水道與外界水源相連通。

優(yōu)選地，所述伸縮機構(gòu)包括與后行走機構(gòu)固定連接的第二電機、與第二電機輸出軸固定連接的擺桿、與后行走機構(gòu)前端滑動配合且與前行走機構(gòu)后端固定連接的導(dǎo)向桿、固定連接在前行走機構(gòu)后端的連接座；連接座具有腰孔，腰孔內(nèi)匹配有滾子；擺桿一端與連接座腰孔內(nèi)的滾子鉸接，擺桿的另一端與第二電機輸出軸固定連接。需要說明的是腰孔的長軸線與伸縮機構(gòu)的伸縮方向相垂直。傳統(tǒng)的伸縮機構(gòu)采用電機絲杠機構(gòu)，即電機帶動絲杠旋轉(zhuǎn)，從而使絲杠上的螺母做直線運動，由于伸縮機構(gòu)需要往復(fù)運動，電機絲杠機構(gòu)需要控制電機正反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)，使控制結(jié)構(gòu)復(fù)雜，因此設(shè)置第二電機和擺桿，實現(xiàn)電機不需要正反轉(zhuǎn)也能實現(xiàn)伸縮機構(gòu)的往復(fù)運動，需要說明的是，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解在伸縮機構(gòu)運動過程中，前行走機構(gòu)后端具有避讓電機的避讓孔。值得說明的是本實施例中的伸縮機構(gòu)旋轉(zhuǎn)180度后也是可以的，即第二電機與前行走機構(gòu)固定連接，連接座與后行走機構(gòu)固定連接。