[發明專利]一種健身及助力設備

有效

• 申請號: 201710661401.5
• 申請日: 2017-08-04
• 公開（公告）號: CN109381843B
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 鄭衛鋒;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 北京臻迪科技股份有限公司
• 主分類號: A63B24/00
• 分類號: A63B24/00
• 代理公司: 北京元中知識產權代理有限責任公司 11223
• 代理人: 王明霞

1.一種健身及助力設備，其特征在于，包括穿戴設備、動力設備和控制器；

所述的穿戴設備，被穿戴于人體的至少一部分；

所述的動力設備至少部分設置在穿戴設備上，通過提供人體運動的阻力和/或助力，形成多種不同的工作模式；

所述的控制器設置在穿戴設備上，用于根據人體運動情況和外界環境信息控制動力設備進入不同的工作模式；

還包括檢測模塊，所述的檢測模塊還包括有環境傳感器，用于檢測人體所處環境的氣壓數據并通過控制器進行數據處理生成環境參數；

還包括有運動傳感器，所述的運動傳感器用于采集人體運動信息并發送至控制器，控制器用于根據所述的運動信息生成人體運動參數；

所述的控制器用于根據該環境參數和人體運動參數控制動力設備當前工作模式中施力的調整，或控制動力設備切換為匹配的工作模式。

2.根據權利要求1所述的一種健身及助力設備，其特征在于，所述的多種不同的工作模式通過控制器控制動力設備采用不同的施力規則形成，所述的施力規則包括了控制動力設備的施力方向，施力大小，施力時長以及施力位置中的一種或幾種施力因素的變化的規則，所述不同的工作模式中，動力設備的施力方向、施力大小、施力時長、施力位置中的一種或幾種施力因素按照當前的工作模式設定的規律調整變化。

3.根據權利要求2所述的一種健身及助力設備，其特征在于，還包括有人機交互模塊；所述的人機交互模塊用于顯示信息和接收用戶輸入控制指令，所述的控制指令包括控制動力設備進入目標工作模式的指令。

4.根據權利要求1所述的一種健身及助力設備，其特征在于，所述的運動傳感器包括有肌電流EMG傳感器。

5.根據權利要求4所述的一種健身及助力設備，其特征在于，所述的肌電流EMG傳感器采集人體多個部位的EMG信號，所述的部位包括人體的手臂和/或腿部和/或頭部和/或腰部和/或人體其他部位。

6.根據權利要求5所述的一種健身及助力設備，其特征在于，所述的運動傳感器還包括有應變傳感器、IMU傳感器，分別用于采集應力數據、應變數據以及運動參數數據。

7.根據權利要求1所述的一種健身及助力設備，其特征在于，所述的環境傳感器包括氣壓傳感器。

8.根據權利要求7所述的一種健身及助力設備，其特征在于，還包括有虛擬現實增強模塊，所述的虛擬現實增強模塊包括佩戴模塊和反饋模塊；

所述的佩戴模塊，用于佩戴于人體頭部，提供視覺虛擬場景；

所述的反饋模塊，設置在穿戴設備上或與所述的穿戴設備分離設置，包括多個反饋部件，用于配合虛擬場景模擬撞擊、被推動、壓力、拉力的效果。

9.根據權利要求8所述的一種健身及助力設備，其特征在于，所述反饋模塊為所述的動力設備，所述的動力設備通過控制施力方向、施力大小、施力時長、施力位置模擬虛擬場景中人體的受力。