[發明專利]食物料理機及其恒速控制方法和裝置

在審

• 申請號: 201710661092.1
• 申請日: 2017-08-04
• 公開（公告）號: CN109391207A
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發明（設計）人: 劉傳蘭;王志鋒;嚴平;梁顯堂;唐燕;馬志海;陳逸凡;劉云祥
• 申請（專利權）人: 廣東美的生活電器制造有限公司
• 主分類號: H02P23/16
• 分類號: H02P23/16;H02P27/08;H02K11/215
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

本發明公開了一種食物料理機及其恒速控制方法和裝置，所述方法包括以下步驟：檢測輸入至電機的交流電的過零信號；根據過零信號獲取交流電的過零點，并在過零點延遲第一預設時間后輸出開啟脈沖信號至可控硅模塊、且每隔第二預設時間輸出一個開啟脈沖信號至可控硅模塊，以通過可控硅模塊驅動電機運行；通過霍爾傳感器檢測磁環提供的磁場變換信號以輸出交變的電平信號，并在電機的轉速大于等于預設轉速時根據交變的電平信號采用頻率測速法獲取電機的轉速；根據電機的轉速對第一預設時間進行調節以控制電機高速恒速運行。由此，該方法通過改變可控硅模塊的導通時間使電機以高速恒速運行，從而使電機在負載情況下可以可靠運行。

技術領域

本發明涉及家用電器技術領域，特別涉及一種食物料理機的恒速控制方法、食物料理機的恒速控制裝置和一種食物料理機。

背景技術

通常，食物料理機是以恒功率控制電機的運行，即電機的斬波開啟電壓為定值，電機負載和空載時的控制電壓、功率也是定值。

這會導致在電機中低速運行狀態下，會出現空載時電機能運行，負載時電機因功率不夠不能運行的情況，從而會影響食物料理機的料理效果。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決上述技術中的技術問題之一。為此，本發明的第一個目的在于提出一種食物料理機的恒速控制方法，該方法通過改變可控硅模塊的導通時間使電機以高速恒速運行，從而使電機在負載情況下可以可靠運行，提高食物料理機的料理效果。

本發明的第二個目的在于提出一種食物料理機的恒速控制裝置。

本發明的第三個目的在于提出一種食物料理機。

為達到上述目的，本發明第一方面實施例提出了一種食物料理機的恒速控制方法，所述食物料理機包括電機和驅動所述電機的可控硅模塊，所述電機的轉子上設有磁環，所述恒速控制方法包括以下步驟：檢測輸入至所述電機的交流電的過零信號；根據所述過零信號獲取所述交流電的過零點，并在所述過零點延遲第一預設時間后輸出開啟脈沖信號至所述可控硅模塊、且每隔第二預設時間輸出一個開啟脈沖信號至所述可控硅模塊，以通過所述可控硅模塊驅動所述電機運行，其中，所述第二預設時間為所述交流電的半個周期；通過霍爾傳感器檢測所述磁環提供的磁場變換信號以輸出交變的電平信號，并在所述電機的轉速大于等于預設轉速時根據所述交變的電平信號采用頻率測速法獲取所述電機的轉速；根據所述電機的轉速對所述第一預設時間進行調節以控制所述電機高速恒速運行。

根據本發明實施例的食物料理機的恒速控制方法，先檢測輸入至電機的交流電的過零信號，然后根據過零信號獲取交流電的過零點，并在過零點延遲第一預設時間后輸出開啟脈沖信號至可控硅模塊、且每隔第二預設時間輸出一個開啟脈沖信號至可控硅模塊，以通過可控硅模塊驅動電機運行，然后通過霍爾傳感器檢測磁環提供的磁場變換信號以輸出交變的電平信號，并在電機的轉速大于等于預設轉速時根據交變的電平信號采用頻率測速法獲取電機的轉速，最后，根據電機的轉速對第一預設時間進行調節以控制電機高速恒速運行。由此，該方法通過改變可控硅模塊的導通時間使電機以高速恒速運行，從而使電機可以在負載情況下可靠運行。

另外，根據本發明上述實施例提出的食物料理機的恒速控制方法還可以具有如下附加的技術特征：

根據本發明的一個實施例，在所述過零點信號的上升沿到來時延遲所述第一預設時間后輸出所述開啟脈沖信號至所述可控硅模塊。

根據本發明的一個實施例，根據所述電機的轉速對所述第一預設時間進行調節以控制所述電機高速恒速運行，包括：判斷所述電機的轉速是否大于目標轉速；如果所述電機的轉速大于所述目標轉速，則增大所述第一預設時間，通過降低所述可控硅模塊的導通時間以降低所述電機的轉速，直至所述電機的轉速等于所述目標轉速；如果所述電機的轉速小于所述目標轉速，則減小所述第一預設時間，通過增大所述可控硅模塊的導通時間以提高所述電機的轉速，直至所述電機的轉速等于所述目標轉速。