[發明專利]食物料理機及其恒速控制方法和裝置

在審

• 申請號: 201710661092.1
• 申請日: 2017-08-04
• 公開（公告）號: CN109391207A
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發明（設計）人: 劉傳蘭;王志鋒;嚴平;梁顯堂;唐燕;馬志海;陳逸凡;劉云祥
• 申請（專利權）人: 廣東美的生活電器制造有限公司
• 主分類號: H02P23/16
• 分類號: H02P23/16;H02P27/08;H02K11/215
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

1.一種食物料理機的恒速控制方法，其特征在于，所述食物料理機包括電機和驅動所述電機的可控硅模塊，所述電機的轉子上設有磁環，所述恒速控制方法包括以下步驟：

檢測輸入至所述電機的交流電的過零信號；

根據所述過零信號獲取所述交流電的過零點，并在所述過零點延遲第一預設時間后輸出開啟脈沖信號至所述可控硅模塊、且每隔第二預設時間輸出一個開啟脈沖信號至所述可控硅模塊，以通過所述可控硅模塊驅動所述電機運行，其中，所述第二預設時間為所述交流電的半個周期；

通過霍爾傳感器檢測所述磁環提供的磁場變換信號以輸出交變的電平信號，并在所述電機的轉速大于等于預設轉速時根據所述交變的電平信號采用頻率測速法獲取所述電機的轉速；

根據所述電機的轉速對所述第一預設時間進行調節以控制所述電機高速恒速運行。

2.如權利要求1所述的食物料理機的恒速控制方法，其特征在于，在所述過零點信號的上升沿到來時延遲所述第一預設時間后輸出所述開啟脈沖信號至所述可控硅模塊。

3.如權利要求1或2所述的食物料理機的恒速控制方法，其特征在于，根據所述電機的轉速對所述第一預設時間進行調節以控制所述電機高速恒速運行，包括：

判斷所述電機的轉速是否大于目標轉速；

如果所述電機的轉速大于所述目標轉速，則增大所述第一預設時間，通過降低所述可控硅模塊的導通時間以降低所述電機的轉速，直至所述電機的轉速等于所述目標轉速；

如果所述電機的轉速小于所述目標轉速，則減小所述第一預設時間，通過增大所述可控硅模塊的導通時間以提高所述電機的轉速，直至所述電機的轉速等于所述目標轉速。

4.如權利要求1所述的食物料理機的恒速控制方法，其特征在于，所述磁環的級數為偶數且大于等于12級。

5.如權利要求1所述的食物料理機的恒速控制方法，其特征在于，根據所述交變的電平信號采用頻率測速法獲取所述電機的轉速，包括：

獲取第三預設時間內所述霍爾傳感器輸出的交變的電平信號所對應的脈沖個數；

根據所述第三預設時間和所述脈沖個數計算所述電機的轉速。

6.一種食物料理機的恒速控制裝置，其特征在于，包括：

可控硅模塊，所述可控硅模塊用于驅動所述食物料理機中的電機；

過零檢測模塊，所述過零檢測模塊用于檢測輸入至所述電機的交流電的過零信號；

轉速檢測模塊，所述轉速檢測模塊包括設置在所述電機轉子上的磁環和與所述磁環對應設置的霍爾傳感器，所述轉速檢測模塊用于通過所述霍爾傳感器檢測所述磁環提供的磁場變換信號以輸出交變的電平信號；

控制模塊，所述控制模塊分別與所述可控硅模塊、所述過零檢測模塊和所述轉速檢測模塊相連，所述控制模塊用于根據所述過零信號獲取所述交流電的過零點，并在所述過零點延遲第一預設時間后輸出開啟脈沖信號至所述可控硅模塊、且每隔第二預設時間輸出一個開啟脈沖信號至所述可控硅模塊，以通過所述可控硅模塊驅動所述電機運行，以及在所述電機的轉速大于等于預設轉速時根據所述交變的電平信號采用頻率測速法獲取所述電機的轉速，并根據所述電機的轉速對所述第一預設時間進行調節以控制所述電機高速恒速運行，其中，所述第二預設時間為所述交流電的半個周期。

7.如權利要求6所述的食物料理機的恒速控制裝置，其特征在于，所述控制模塊在所述過零點信號的上升沿到來時延遲所述第一預設時間后輸出所述開啟脈沖信號至所述可控硅模塊。