[發(fā)明專利]電梯系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710660806.7
• 申請(qǐng)日: 2017-08-04
• 公開（公告）號(hào): CN107697761B
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮少軍;鳥谷部潤(rùn)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社日立制作所
• 主分類號(hào): B66B5/00
• 分類號(hào): B66B5/00;B66B3/02
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 俞丹

本發(fā)明能夠在電源從停電恢復(fù)時(shí)，縮短至電梯再次運(yùn)轉(zhuǎn)所需時(shí)間。電梯系統(tǒng)具有：基于顯示在電梯井道中升降的轎廂的檢測(cè)位置的位置檢測(cè)信號(hào)與包含所述轎廂的行駛速度和行駛位置的編碼器信號(hào)，計(jì)算所述轎廂的絕對(duì)位置的轎廂位置計(jì)算裝置；控制電梯運(yùn)轉(zhuǎn)的電梯運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置；檢測(cè)向轎廂位置計(jì)算裝置供電的電源停電的停電檢測(cè)裝置；檢測(cè)有無實(shí)施手動(dòng)松開制動(dòng)器動(dòng)作的制動(dòng)器松開檢測(cè)裝置；以及存儲(chǔ)利用停電檢測(cè)裝置進(jìn)行停電檢測(cè)時(shí)制動(dòng)器松開檢測(cè)裝置的檢測(cè)結(jié)果的存儲(chǔ)裝置，電梯運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置在電源恢復(fù)時(shí)會(huì)參照存儲(chǔ)裝置的存儲(chǔ)內(nèi)容，在無法獲得表示實(shí)施了手動(dòng)松開制動(dòng)器動(dòng)作的信息時(shí)，基于利用轎廂位置計(jì)算裝置計(jì)算出的轎廂的絕對(duì)位置，控制轎廂的運(yùn)轉(zhuǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種電梯系統(tǒng)，其具有計(jì)算轎廂的絕對(duì)位置的電子安全微機(jī)以及控制轎廂的運(yùn)轉(zhuǎn)的電梯控制微機(jī)。

背景技術(shù)

作為本技術(shù)領(lǐng)域的背景技術(shù)，可列舉日本專利特開2001-316054號(hào)公報(bào)(專利文獻(xiàn)1)。該公報(bào)中記載了一種電梯裝置，其中控制裝置具有：安全微機(jī)(第1運(yùn)算部)，其控制安裝在電梯中的安全裝置；以及電梯控制微機(jī)(第2運(yùn)算部)，其控制電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)，將來自安裝在下部限速器滑輪的旋轉(zhuǎn)軸上的限速器編碼器的限速器編碼器信號(hào)(第1信號(hào))輸入至安全微機(jī)，安全微機(jī)對(duì)限速器編碼器信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算處理，并監(jiān)視轎廂的速度、位移量及運(yùn)行方向，另一方面，將來自安裝在曳引機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上的電機(jī)編碼器的電機(jī)編碼器信號(hào)(第2信號(hào))輸入至電梯控制微機(jī)，電梯控制微機(jī)對(duì)電機(jī)編碼器信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算處理，并計(jì)算轎廂的位置和速度，控制曳引機(jī)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

【專利文獻(xiàn)1】日本專利特開2001-316054號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明所要解決的技術(shù)問題

但是，專利文獻(xiàn)1中記載的電梯裝置若想要利用通過電子安全微機(jī)計(jì)算出的轎廂絕對(duì)位置，則在成為停電狀態(tài)時(shí)松開制動(dòng)器并在之后恢復(fù)的情況下，實(shí)際的轎廂位置會(huì)與通過電子安全微機(jī)計(jì)算出的轎廂絕對(duì)位置出現(xiàn)不一致。為了避免此問題，在每次接通/斷開電源時(shí)，必須將轎廂運(yùn)行至末端樓層，然后進(jìn)行恢復(fù)，因此至恢復(fù)為止所需的時(shí)間會(huì)延長(zhǎng)，電梯的服務(wù)質(zhì)量會(huì)降低。

因此，本發(fā)明的目的在于，提供一種在停電后電源恢復(fù)時(shí)，能夠縮短至再次運(yùn)轉(zhuǎn)電梯為止所需的時(shí)間的電梯系統(tǒng)。

解決技術(shù)問題的技術(shù)方案

為了解決上述課題，本發(fā)明的電梯系統(tǒng)，其特征在于，具有：轎廂位置計(jì)算裝置，其基于表示在電梯井道中升降的轎廂的檢測(cè)位置的位置檢測(cè)信號(hào)與包含所述轎廂的行駛速度和行駛位置的編碼器信號(hào)，計(jì)算所述轎廂的絕對(duì)位置；電梯運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置，其控制所述電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)；停電檢測(cè)裝置，其檢測(cè)向所述轎廂位置計(jì)算裝置供電的電源的停電；制動(dòng)器松開檢測(cè)裝置，其檢測(cè)有無實(shí)施手動(dòng)制動(dòng)器松開動(dòng)作；以及存儲(chǔ)裝置，其存儲(chǔ)利用所述停電檢測(cè)裝置進(jìn)行停電檢測(cè)時(shí)所述制動(dòng)器松開檢測(cè)裝置的檢測(cè)結(jié)果，所述電梯運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置在所述電源恢復(fù)時(shí)會(huì)參照所述存儲(chǔ)裝置的存儲(chǔ)內(nèi)容，在無法獲得表示實(shí)施了所述手動(dòng)制動(dòng)器松開動(dòng)作的信息的情況下，基于利用所述轎廂位置計(jì)算裝置計(jì)算出的所述轎廂的絕對(duì)位置，控制所述轎廂的運(yùn)轉(zhuǎn)。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明，能夠在電源從停電恢復(fù)時(shí)，縮短至電梯再次運(yùn)轉(zhuǎn)為止所需的時(shí)間。另外，上述以外的課題、結(jié)構(gòu)及效果可根據(jù)以下實(shí)施方式的說明來明確。

附圖說明

圖1是示出本發(fā)明的一實(shí)施例的電梯系統(tǒng)中的控制系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)圖。

圖2是用來說明電梯系統(tǒng)中的控制系統(tǒng)及電梯控制微機(jī)的處理動(dòng)作的流程圖。

具體實(shí)施方式

以下，基于附圖說明本發(fā)明的實(shí)施例。

【實(shí)施例1】