[發(fā)明專利]考慮到相對(duì)空間位置信息裝配元件的方法和裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710660437.1
• 申請(qǐng)日: 2017-08-04
• 公開（公告）號(hào): CN107734956B
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 貝希·卡爾-海因茨;特賴貝爾·馬爾科
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 先進(jìn)裝配系統(tǒng)有限責(zé)任兩合公司
• 主分類號(hào): H05K13/04
• 分類號(hào): H05K13/04;H05K13/08
• 代理公司: 11214 北京申翔知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 艾晶

1.一種用來保持元件的元件-夾持裝置，所述元件設(shè)置得用來裝配到所述元件載體上，所述元件-夾持裝置具有：

連接結(jié)構(gòu)，其配置得用來與所述元件暫時(shí)連接；

連接部段，在所述連接部段中設(shè)置有中空腔，其中所述連接部段能夠設(shè)置在裝配頭上；以及

尖部部段，其具有通道，所述通道沿著所述元件-夾持裝置的縱向方向構(gòu)成，所述尖部部段能夠與所述連接部段連接，使得所述通道和所述中空腔處于流體相通狀態(tài)，所述連接部段具有第一圓周，并且所述尖部部段具有第二圓周，

其中所述第一圓周大于所述第二圓周；

標(biāo)記，如果所述元件暫時(shí)連接到所述連接結(jié)構(gòu)上，則以圖像方式借助照相機(jī)一起對(duì)所述標(biāo)記與所述元件進(jìn)行光學(xué)探測，所述標(biāo)記設(shè)置在所述連接部段上，以及

所述標(biāo)記構(gòu)成為空間結(jié)構(gòu)或沿著外圓周構(gòu)成，其圓周方向垂直于所述元件-夾持裝置的所述縱向方向；

借助接在所述照相機(jī)下游的數(shù)據(jù)處理單元對(duì)探測到的圖像進(jìn)行評(píng)估時(shí)，獲得有關(guān)所述元件和所述元件-夾持裝置之間的相對(duì)空間位置的信息。

2.如權(quán)利要求1所述的元件-夾持裝置，其特征在于：所述連接部段具有卡圈結(jié)構(gòu)，其中所述卡圈結(jié)構(gòu)至少局部地構(gòu)成為所述標(biāo)記。

3.如權(quán)利要求1所述的元件-夾持裝置，其特征在于：所述連接部段具有彈性的緩沖結(jié)構(gòu)，其中所述緩沖結(jié)構(gòu)至少局部地構(gòu)成為所述標(biāo)記。

4.一種用來自動(dòng)地給元件載體裝配元件的自動(dòng)裝配機(jī)，所述自動(dòng)裝配機(jī)具有：

裝配頭，至少一個(gè)根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的元件-夾持裝置能夠設(shè)置在所述裝配頭上；

照相機(jī)，用來對(duì)設(shè)置在所述元件-夾持裝置上的標(biāo)記的圖像進(jìn)行光學(xué)探測，并且對(duì)暫時(shí)與所述元件-夾持裝置連接的所述元件的圖像進(jìn)行光學(xué)探測；以及

數(shù)據(jù)處理單元，其接在所述照相機(jī)下游且用來評(píng)估探測到的圖像，獲得有關(guān)所述元件和所述元件-夾持裝置之間的相對(duì)空間位置的信息。

5.如權(quán)利要求4所述的自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于，還具有機(jī)架，其中所述照相機(jī)設(shè)置得相對(duì)于所述機(jī)架是靜止的。

6.如權(quán)利要求4所述的自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于，還具有機(jī)架，其中所述照相機(jī)設(shè)置得相對(duì)于所述的機(jī)架是可活動(dòng)的。

7.如權(quán)利要求5或6所述的自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于，尤其設(shè)置照相機(jī)，因此在以光學(xué)方式探測圖像的時(shí)刻，所述照相機(jī)的視線基本上平行于所述元件-夾持裝置的所述縱向方向。

8.一種借助自動(dòng)裝配機(jī)給元件載體裝配元件的方法，所述方法包括：

借助權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的元件-夾持裝置將元件從至少一個(gè)元件-供應(yīng)裝置上取下，所述元件至少暫時(shí)地與所述元件-夾持裝置的所述連接結(jié)構(gòu)連接；

將所述至少一個(gè)取下的元件傳輸?shù)剿鲎詣?dòng)裝配機(jī)的裝配區(qū)域中；

借助照相機(jī)對(duì)設(shè)置在所述元件-夾持裝置上的標(biāo)記的圖像進(jìn)行光學(xué)探測，并且對(duì)暫時(shí)與所述元件-夾持裝置連接的所述元件的圖像進(jìn)行光學(xué)探測；

借助接在所述照相機(jī)下游的數(shù)據(jù)處理單元對(duì)探測到的圖像進(jìn)行評(píng)估，獲得有關(guān)所述元件和所述元件-夾持裝置之間的相對(duì)空間位置的信息；以及

在考慮有關(guān)所述元件和所述元件-夾持裝置之間的相對(duì)空間位置的信息的情況下，將所述元件裝配到元件載體上。

9.如權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于：在所述傳輸期間執(zhí)行所述光學(xué)探測。

10.如權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，還包括：

將另一元件從所述元件-供應(yīng)裝置上取下，

將另外的元件裝配到所述元件載體上；

在取下所述另外的元件時(shí)或者在裝配所述另外的元件時(shí)，執(zhí)行所述光學(xué)探測。

11.如權(quán)利要求8-10中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于：所述有關(guān)相對(duì)空間位置的信息在此是指所述有關(guān)元件在所述元件-夾持裝置上的橫向位置的橫向-信息，和/或指有關(guān)所述元件在所述元件-夾持裝置上的角度位置的角度-信息。

12.一種用來給元件載體裝配元件的計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序被一個(gè)處理器或多個(gè)處理器執(zhí)行，所述計(jì)算機(jī)程序設(shè)計(jì)得用來執(zhí)行根據(jù)上述權(quán)利要求8-11中任一項(xiàng)所述的方法。