[發明專利]一種模擬攀巖機

有效

• 申請號: 201710658023.5
• 申請日: 2017-08-03
• 公開（公告）號: CN107617208B
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 徐晰人;董宇奇
• 申請（專利權）人: 浙舞產業投資有限公司
• 主分類號: A63B69/00
• 分類號: A63B69/00
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏;黃庭松

1.一種模擬攀巖機，其特征是，包括

主機架及與主機架連接的底座，底座與地面固定，主機架上設有對稱布置的左鏈輪機構與右鏈輪機構；

所述左鏈輪機構包括可相對主機架轉動的左上鏈輪、可相對主機架轉動的左下鏈輪及由多個左鏈節單體依次首尾鉸接構成的左環鏈，左環鏈首尾閉合且繞過左上鏈輪與左下鏈輪；

所述右鏈輪機構包括可相對主機架轉動的右上鏈輪、可相對主機架轉動的右下鏈輪及由多個右鏈節單體依次首尾鉸接構成的右環鏈，右環鏈首尾閉合且繞過右上鏈輪與右下鏈輪，右上鏈輪與主機架轉動連接，右下鏈輪與主機架轉動連接；

還包括若干輸送條，主機架上設有用于驅動左上鏈輪與右上鏈輪轉動的伺服電機，輸送條與左鏈節單體一一對應，輸送條與對應的左鏈節單體連接，輸送條與右鏈節單體一一對應，輸送條與對應的右鏈節單體連接；

所述輸送條上設有至少一個攀巖支點塊，在一個輸送條上：攀巖支點塊與攀巖支點滑動連接，攀巖支點塊滑動方向水平，攀巖支點塊上設有用于將攀巖支點塊固定在輸送條上的壓緊螺釘，壓緊螺釘包括螺柱及頭部，螺柱與攀巖支點塊螺紋連接，螺柱穿過攀巖支點塊，螺柱一端壓緊輸送條；

還包括設置在主機架下方的氣囊墊、設置在主機架上方的保護觸發機構及設置在主機架旁的保護執行機構；

保護觸發機構包括觸發缸體，觸發缸體內設有與觸發缸體滑動密封配合的觸發活塞，觸發活塞滑動方向豎直，觸發活塞將觸發缸體內部分隔成觸發氣腔及與大氣連通的觸發空腔，觸發活塞上設有若干穿過觸發空腔的豎活塞桿，觸發缸體下方設有觸發橫板，豎活塞桿下端連接觸發橫板，豎活塞桿上套設有處在觸發空腔內的支撐彈簧，支撐彈簧一端接觸觸發活塞，支撐彈簧另一端接觸觸發缸體，在豎直方向上，觸發氣腔、觸發活塞、觸發空腔及觸發橫板由上至下依次布置，觸發橫板處在最高的輸送條的下方；

保護執行機構包括執行缸體，執行缸體內設有與執行缸體滑動密封配合的執行活塞，執行活塞滑動方向水平，執行活塞將執行缸體內部分隔成執行氣腔及與大氣連通的執行空腔，執行活塞上設有穿過執行空腔的橫活塞桿，橫活塞桿上設有卡體，執行氣腔與觸發氣腔之間通過氣管連通；

所述卡體包括用于伸入相鄰輸送條之間的橫卡管及處在橫卡管內的適應彈簧，輸送條呈平板狀，橫卡管一端為開口端，橫卡管另一端為封閉端，橫活塞桿穿過開口端，橫卡管與橫活塞桿滑動連接，橫卡管滑動方向水平，適應彈簧軸線水平，適應彈簧一端連接橫活塞桿，適應彈簧另一端連接封閉端，在執行活塞滑動方向上，執行氣腔、執行空腔、開口端、封閉端及任一輸送條依次布置。

2.根據權利要求1所述的一種模擬攀巖機，其特征是，所述主機架上設有與主機架轉動連接的上軸，左上鏈輪、右上鏈輪及上軸同軸布置，上軸一端連接左上鏈輪，上軸另一端連接右上鏈輪，主機架上設有與主機架轉動連接的下軸，上軸處在下軸上方，左下鏈輪、右下鏈輪及下軸同軸布置，下軸一端連接左下鏈輪，上軸另一端連接右下鏈輪。

3.根據權利要求2所述的一種模擬攀巖機，其特征是，所述輸送條長度方向水平，上軸軸線水平，下軸軸線水平，上軸豎直投影與下軸豎直投影重合。

4.根據權利要求1或2或3所述的一種模擬攀巖機，其特征是，所述主機架上設有上循環傳感器、下循環傳感器及控制器，控制器與上循環傳感器電連接，控制器與下循環傳感器電連接，控制器與伺服電機電連接。

5.根據權利要求4所述的一種模擬攀巖機，其特征是，所述主機架上設有上停止傳感器及下停止傳感器，控制器與上停止傳感器電連接，控制器與下停止傳感器電連接，在豎直方向上，上停止傳感器、上循環傳感器、下循環傳感器及下停止傳感器由上至下依次布置。

6.根據權利要求1所述的一種模擬攀巖機，其特征是，所述觸發橫板底面上設有彈性墊層。