[發(fā)明專利]控制系統(tǒng)以及控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710652919.2
• 申請(qǐng)日: 2016-08-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107763285B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州三花研究院有限公司
• 主分類號(hào): F16K31/04
• 分類號(hào): F16K31/04;F16K37/00;H02P8/36
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

一種控制系統(tǒng)及控制方法，控制系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)子、定子、控制器以及傳感器，所述轉(zhuǎn)子包括永磁體，傳感器設(shè)置于永磁體的外圍，所述傳感器感應(yīng)所述轉(zhuǎn)子的磁場(chǎng)變化并得到反饋信號(hào)；傳感器感應(yīng)轉(zhuǎn)子的磁場(chǎng)變化并得到反饋信號(hào)；控制器實(shí)時(shí)采集反饋信號(hào)并得到每一個(gè)所述反饋信號(hào)的運(yùn)行持續(xù)時(shí)間，判斷步進(jìn)電機(jī)是否為正常工作，這樣可以減少步進(jìn)電機(jī)的工作環(huán)境對(duì)于傳感器在檢測(cè)信號(hào)時(shí)候的影響。

本申請(qǐng)為申請(qǐng)日為：2016-08-18，申請(qǐng)?zhí)枮?01610688346.4，發(fā)明名稱為電子膨脹閥、控制系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)的控制方法的中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)的分案申請(qǐng)。

【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明涉及一種汽車領(lǐng)域，具體涉及一種控制系統(tǒng)及控制方法。

【背景技術(shù)】

電子膨脹閥包括步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)由控制器控制轉(zhuǎn)動(dòng)，在步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中遇到障礙物時(shí)步進(jìn)電機(jī)會(huì)發(fā)生堵轉(zhuǎn)。在電子膨脹閥發(fā)生堵轉(zhuǎn)時(shí)，如果控制器不能正確的檢測(cè)到堵轉(zhuǎn)并采取相應(yīng)的措施，電子膨脹閥的工作將出現(xiàn)異常；或者如果控制器誤報(bào)了步進(jìn)電機(jī)的堵轉(zhuǎn)信息，也會(huì)導(dǎo)致電子膨脹閥的工作異常。

因此，有必要對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)，以解決以上技術(shù)問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

本發(fā)明的目的在于提供一種控制系統(tǒng)和控制方法，能夠提高檢測(cè)到步進(jìn)電機(jī)的堵轉(zhuǎn)信號(hào)的精度，抗電磁干擾能力強(qiáng)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括步進(jìn)電機(jī)、控制器以及傳感器，所述步進(jìn)電機(jī)包括轉(zhuǎn)子和定子，所述轉(zhuǎn)子包括永磁體，所述傳感器設(shè)置于所述永磁體的外圍，所述傳感器感應(yīng)所述轉(zhuǎn)子的磁場(chǎng)變化并得到反饋信號(hào)；所述控制系統(tǒng)工作時(shí)，所述控制器實(shí)時(shí)采集所述反饋信號(hào)并得到每一個(gè)所述反饋信號(hào)的運(yùn)行持續(xù)時(shí)間，所述控制器預(yù)存有第一時(shí)段T，所述控制器判斷所述反饋信號(hào)的運(yùn)行持續(xù)時(shí)間是否在0.5T至2T范圍內(nèi)，如果是，判斷所述步進(jìn)電機(jī)為正常工作，如果否，判斷所述步進(jìn)電機(jī)發(fā)生堵轉(zhuǎn)，所述控制器發(fā)出堵轉(zhuǎn)信號(hào)；所述第一時(shí)段T滿足以下關(guān)系：T＝60/(n*m*P)，其中n為所述步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，p為轉(zhuǎn)子的磁極對(duì)數(shù)，m為電機(jī)相數(shù)，n的單位為轉(zhuǎn)/分鐘。

一種控制方法，所述控制方法通過(guò)控制系統(tǒng)控制，所述控制系統(tǒng)包括控制器、步進(jìn)電機(jī)、傳感器、閥體以及閥針，所述步進(jìn)電機(jī)包括轉(zhuǎn)子和定子，所述轉(zhuǎn)子與所述閥針連接設(shè)置，所述閥體和所述定子連接設(shè)置，所述閥體成形有第一流通通道和第二流通通道，所述閥針和所述閥體配合連通或者截?cái)嗟谝涣魍ㄍǖ篮偷诙魍ㄍǖ溃鰝鞲衅鳈z測(cè)所述轉(zhuǎn)子的磁極變化并生成反饋信號(hào)，所述控制方法包括以下步驟：

啟動(dòng)控制系統(tǒng)；轉(zhuǎn)子帶動(dòng)閥針從工作停止位置運(yùn)行到上止點(diǎn)，再運(yùn)行到下止點(diǎn)，并停止在下止點(diǎn)；定義閥針停止在下止點(diǎn)附近的位置為機(jī)械零點(diǎn)；再次啟動(dòng)控制系統(tǒng)，轉(zhuǎn)子帶動(dòng)閥針自下止點(diǎn)向上止點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)檢測(cè)反饋信號(hào)，在所述第一流通通道和所述第二流通通道連通前，定義反饋信號(hào)在閥針向上運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中信號(hào)跳變的點(diǎn)為霍爾原點(diǎn)；定義霍爾零點(diǎn)至第一流通通道和所述第二流通通道連通時(shí)閥針?biāo)诘狞c(diǎn)之間的脈沖的數(shù)量為開(kāi)發(fā)脈沖。

另一種控制方法，所述控制方法通過(guò)控制系統(tǒng)控制，所述控制系統(tǒng)包括步進(jìn)電機(jī)、控制器以及霍爾傳感器，所述步進(jìn)電機(jī)包括轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子包括多個(gè)磁極，所述控制方法包括以下步驟：

S1、所述霍爾傳感器感應(yīng)所述轉(zhuǎn)子的磁極變化并形成反饋信號(hào)；

S2、所述控制器實(shí)時(shí)采集所述反饋信號(hào)并得到反饋信號(hào)的運(yùn)行持續(xù)時(shí)間；

S3、所述控制器根據(jù)采集到的反饋信號(hào)的運(yùn)行持續(xù)時(shí)間判斷所述步進(jìn)電機(jī)是否發(fā)生堵轉(zhuǎn)，如果是，發(fā)出堵轉(zhuǎn)報(bào)警信號(hào)，如果否，判斷所述步進(jìn)電機(jī)為正常工作，繼續(xù)進(jìn)行S1，并循環(huán)工作。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的控制系統(tǒng)以及控制方法，采用獨(dú)立的霍爾元件進(jìn)行檢測(cè)，減少電子膨脹閥的工作條件對(duì)檢測(cè)的影響。

【附圖說(shuō)明】