[發明專利]一種雙面自動磨鍋機

有效

• 申請號: 201710649623.5
• 申請日: 2017-08-02
• 公開（公告）號: CN107350929B
• 公開（公告）日: 2020-03-10
• 發明（設計）人: 胡天鏈;田超;蔣國強;羅乾又;郭雄;劉金龍;譚玉佛
• 申請（專利權）人: 四川福德機器人股份有限公司
• 主分類號: B24B19/00
• 分類號: B24B19/00;B24B41/06;B24B27/00;B24B51/00;B24B41/00;B24B9/16
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 沈強

本發明公開了一種雙面自動磨鍋機，解決了現有打磨設備對鍋坯內外表面的打磨不能同時進行的問題，包括用于對鍋坯進行裝夾定位的裝夾組件、對鍋坯內外表面進行打磨的砂輪組件、對砂輪組件進行調節控制的伺服反饋調節系統、對鍋坯進行取放轉移的機械手，所述裝夾組件包括支撐輪組和壓輪組，所述支撐輪組與壓輪組配合壓緊鍋坯并且帶動鍋坯轉動，所述砂輪組件包括對鍋坯內表面進行打磨的內砂輪、對鍋坯外表面進行打磨的外砂輪，所述伺服反饋調節系統與砂輪組連接并且調節控制砂輪組件對鍋坯內外表面的壓力。本發明采用上述結構，可以同時自動對鍋坯進行同時打磨，實現自動上下料，并且打磨后對鐵粉進行集中處理。

技術領域

本發明屬于磨鍋機領域，具體涉及一種雙面自動磨鍋機。

背景技術

隨著生活水平的提高，烹飪的方式各種各樣，需要不同的鍋具來滿足烹飪需求。鍋在生產過程中，需要設備對鍋坯進行加工成型。然而，鍋廠現有的打磨設備由于其自身結構，對鍋坯的裝夾方式使得鍋坯只能進行單面打磨，即只能單一對鍋坯的內外表面依次進行加工，不能夠同時進行。對鍋坯的內表面或外表面完成依次加工后，需要人工進行一次上料和下料的操作，操作人員與打磨設備之間只能為一對一的對應關系。該設備加工方式由于自動化程度低下，從而造成人力成本較高。同時由于只能單一對鍋坯的內外表面依次進行打磨加工，加工時間長，工作效率不高。在打磨加工完成后，由于設備相對簡單，對打磨產生的粉塵并沒有做出相應的處理，導致粉塵對人體的危害加大，操作不當甚至會出現粉塵爆炸的危險，存在生產安全隱患，并且鐵粉收集困難，影響鐵粉的二次利用。現有的設備還是人工手動進給，操作人員所處環境噪音很大，對人體會造成一定的傷害。

發明內容

本發明提供了一種雙面自動磨鍋機，解決了現有打磨設備對鍋坯內外表面的打磨不能同時進行，現有鍋坯工裝只能適應一種鍋形的問題，通過砂輪組和夾具對鍋坯的內外表面同時進行打磨，同時配合自動上料的機械臂，實現自動化對鍋坯的上料和下料，另外除塵裝置將粉塵收集避免粉塵爆炸。

本發明為實現上述目的，主要通過以下技術方案實現：一種雙面自動磨鍋機，包括用于對鍋坯進行裝夾定位的裝夾組件、對鍋坯內外表面進行打磨的砂輪組件、對砂輪組件進行調節控制的伺服反饋調節系統、對鍋坯進行取放轉移的機械手，所述裝夾組件包括支撐輪組和壓輪組，所述支撐輪組與壓輪組配合壓緊鍋坯并且帶動鍋坯轉動，所述砂輪組件包括對鍋坯內表面進行打磨的內砂輪、對鍋坯外表面進行打磨的外砂輪，所述伺服反饋調節系統與砂輪組連接并且調節控制砂輪組件對鍋坯內外表面的壓力。

進一步地，所述支撐輪組包括中的一個支撐輪與壓輪組中的一個壓輪相對應并配合壓緊鍋坯帶動鍋坯轉動。

進一步地，所述支撐輪的數量至少為三個，所述壓輪組的數量與支撐輪的數量相同，所述支撐輪與鍋坯表面彈性接觸。

進一步地，所述支撐輪組中的其中兩個支撐輪與驅動電機的動力輸出端連接。

進一步地，所述伺服反饋調節系統包括力傳感器件、與力傳感器件信號輸出端連接的控制系統，所述控制系統根據力傳感器件反饋的壓力信號，并且前后壓力大小進行對比后調節砂輪對鍋坯的壓力。

進一步地，所述控制系統包括內砂輪調節組件、外砂輪調節組件和極軸調節組件，所述極軸調節組件包括伺服電機，所述伺服電機的動力輸出端均與內砂輪組件和外砂輪組件連接，所述極軸調節組件用于推動內砂輪組件和外砂輪組件在極軸方向上的運動。

進一步地，所述外砂輪調節組件與內砂輪調節組件均包括絲杠和伺服電機，所述伺服電機的信號輸入端與傳感器件的信號輸出端連接，所述外砂輪調節組件中的絲杠與外砂輪連接，所述內砂輪調節組件中的絲杠與內砂輪連接，所述外砂輪與其對應伺服電機的動力輸出端連接，所述內砂輪與其對應的伺服電機的動力輸出端連接。

進一步地，所述機械手包括上料機械手和下料機械手，所述上料機械手用于對鍋坯進行上料，所述下料機械手用于對打磨好的鍋坯進行下料，上料與下料同步進行。