[發明專利]一種冷飲雪糕生產線的插棒系統

在審

• 申請號: 201710649206.0
• 申請日: 2017-08-02
• 公開（公告）號: CN107568405A
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 魏毅
• 申請（專利權）人: 浙江紹興伊曼食品有限公司
• 主分類號: A23G9/26
• 分類號: A23G9/26
• 代理公司: 紹興市越興專利事務所(普通合伙)33220
• 代理人: 蔣衛東

1.一種冷飲雪糕生產線的插棒系統,其特征在于包括：棒框架部件、推棒部件、機械手部件；

所述棒框架部件包括棒框架、分流錐體；棒框架是個由左板、右板、后板三面彎折的薄板框，棒框架下部的后板上設置了數個上面呈尖錐形的分流錐體，分流錐體固定在棒框架后板上，每二個分流錐體之間留有一個容納小圓棒排隊落下的通道，對應通道位置的下方是推棒部件的推棒槽；

所述的推棒部件包括基座、推棒桿、推棒氣缸；基座上表面緊貼在棒框架下端面，基座在棒框架底板對應的通道下設置了前后貫通的推棒槽；每個推棒槽里都設置了一根可移動的推棒桿，所有推棒桿的后端都固定在一塊推板B上，推板固定在推棒氣缸的氣缸桿上，當氣缸桿前后移動時，所有推棒桿都隨著推板的運動頻率在推棒槽里前后移動，陸續把落入推棒槽里的每根小圓棒推出；

所述的機械手部件包括插棒小基座、插棒大基座、壓簧條、曲柄、壓棒氣缸、插棒氣缸、曲柄氣缸；插棒小基座上對應推棒槽的位置后方設置了凹槽，每個凹槽的上表面設置了壓棒板，每個壓棒板的上端面固定了一根圓柱，每根圓柱的上端都穿過壓簧條上的通孔且與壓簧條是間隙配合，也即是圓柱在壓簧條的通孔里能上下移動，圓柱的頂端固定了螺帽；壓棒板與壓簧條之間設置了壓簧，壓簧條上固定著數個壓棒氣缸的氣缸桿，壓棒氣缸固定在插棒小基座上；

插棒小基座固定在插棒氣缸的氣缸桿上；插棒小基座上設置了數根導向軸，導向軸插入插棒大基座的導向管里；插棒氣缸固定在插棒大基座上；插棒氣缸能在平行設置的導向軸配合下，把插棒小基座前后拉動；

插棒大基座是塊厚鋼板，插棒大基座的兩端是轉軸，轉軸通過軸承銷接在機架的兩側壁板上，插棒大基座能在機架上轉動；插棒大基座一端伸出壁板的轉軸上固定了曲柄的一端，曲柄的另一端銷接了關節軸承，關節軸承的螺孔里固定了曲柄氣缸的氣缸桿，曲柄氣缸銷接在機架上；曲柄氣缸的氣缸桿伸縮時，能推拉曲柄擺動，使插棒大基座能在水平方向和垂直方向作短暫停頓，并在此90度范圍內擺動；

所有氣缸都在微電腦控制下按設定工藝的順序動作。

2.如權利要求1所述的一種冷飲雪糕生產線的插棒系統，其特征在于：在每個分流錐體的一側緊貼著設置了數根活動插針，在每個分流錐體的另一側緊貼著設置了數根固定插針；所有活動插針活動穿過推棒部件基座固定在一塊推板A上，推板A固定在針桿氣缸伸縮桿上。

3.如權利要求1所述的一種冷飲雪糕生產線的插棒系統，其特征在于：所述的棒框架里設置了厚壓板。

4.如權利要求1所述的一種冷飲雪糕生產線的插棒系統，其特征在于：所述的壓棒板前端下面設置了倒角。