[發(fā)明專(zhuān)利]一種自動(dòng)化軌道吊模擬器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710647619.5
• 申請(qǐng)日: 2017-08-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107450350B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐建峰;曾暉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海振華重工電氣有限公司;上海振華重工（集團(tuán)）股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G05B17/02
• 分類(lèi)號(hào): G05B17/02
• 代理公司: 上海集信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31254
• 代理人: 周成

1.一種自動(dòng)化軌道吊模擬器，其特征在于：包括流程模擬模塊和插件管理模塊，所述流程模擬模塊，用于模擬軌道吊的流程，所述插件管理模塊，用于配置管理不同的流程模擬模塊；

所述流程模擬模塊包括用戶界面模塊和業(yè)務(wù)邏輯模塊，

所述用戶界面模塊包括設(shè)置界面、輸出界面、控制界面，

所述業(yè)務(wù)邏輯模塊包括一個(gè)主循環(huán)，用來(lái)控制讀取軌道吊設(shè)備發(fā)來(lái)的指令和計(jì)算軌道吊設(shè)備的運(yùn)動(dòng)軌跡，然后在每個(gè)時(shí)鐘周期內(nèi)更新當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)并寫(xiě)入OPC，

所述設(shè)置界面用來(lái)配置每一個(gè)軌道吊設(shè)備的狀態(tài)和設(shè)定，所述輸出界面為用戶對(duì)軌道吊模擬器進(jìn)行操作之后反饋的信息，所述控制界面為實(shí)際工作和測(cè)試中用到的對(duì)軌道吊設(shè)備進(jìn)行的控制操作，

所述配置界面包括基礎(chǔ)設(shè)定模塊、初始位置模塊、通訊地址模塊、OPC標(biāo)簽?zāi)K；所述輸出界面包括設(shè)定狀態(tài)反饋模塊、設(shè)備實(shí)時(shí)狀態(tài)模塊、錯(cuò)誤信息反饋模塊、其他信息反饋模塊；

所述控制界面包括改變當(dāng)前位置模塊、激活/停止設(shè)備模塊、接受指令模塊、故障模擬模塊；

所述基礎(chǔ)設(shè)定模塊、通訊地址模塊、OPC標(biāo)簽?zāi)K分別與設(shè)定狀態(tài)反饋模塊相連，所述初始位置模塊與設(shè)備實(shí)時(shí)狀態(tài)模塊相連，改變當(dāng)前位置模塊和接受指令模塊分別與設(shè)備實(shí)時(shí)狀態(tài)模塊相連，接受指令模塊還與錯(cuò)誤信息反饋模塊相連，激活/停止設(shè)備模塊、故障模擬模塊分別與其他信息反饋模塊相連。

2.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化軌道吊模擬器，其特征在于，程序運(yùn)行時(shí)，主循環(huán)不停地循環(huán)，讀取命令隊(duì)列，當(dāng)命令隊(duì)列中收到一條新的指令，不正確校驗(yàn)命令則返回主循環(huán)，等待下一條指令；正確校驗(yàn)命令則計(jì)算設(shè)備的運(yùn)動(dòng)軌跡并實(shí)時(shí)投遞當(dāng)前設(shè)備狀態(tài)給OPC系統(tǒng)；運(yùn)動(dòng)完成時(shí)，返回主循環(huán)準(zhǔn)備處理下一條指令。

3.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化軌道吊模擬器，其特征在于，所述主循環(huán)每個(gè)時(shí)鐘周期運(yùn)行一次，每個(gè)時(shí)鐘周期為0.2S。