[發明專利]智能音箱的聲源定位方法、智能音箱及計算機可讀介質

在審

• 申請號: 201710647123.8
• 申請日: 2017-08-01
• 公開（公告）號: CN107705785A
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發明（設計）人: 高聰
• 申請（專利權）人: 百度在線網絡技術(北京)有限公司
• 主分類號: G10L15/08
• 分類號: G10L15/08;G10L15/22;G10L17/02;G01S5/20
• 代理公司: 北京鴻德海業知識產權代理事務所(普通合伙)11412
• 代理人: 袁媛

1.一種智能音箱的聲源定位方法，其特征在于，所述方法包括：

若確定需要采集目標聲源發出的語音信號時，獲取智能音箱上至少兩組信號接收模塊對接收所述目標聲源發送的攜帶預設喚醒詞的第一語音信號；所述預設喚醒詞用于供所述目標聲源喚醒所述智能音箱；

獲取各組所述信號接收模塊對中的兩個所述信號接收模塊接收所述第一語音信號的時間差；

根據所述第一語音信號以及各所述信號接收模塊對接收所述第一語音信號的時間差，確定發出所述第一語音信號的所述目標聲源的方位。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述第一語音信號以及各所述信號接收模塊對接收所述第一語音信號的時間差，確定發出所述第一語音信號的所述目標聲源的方位之后，所述方法還包括：

旋轉定位指示標記至所述目標聲源的方位上和/或向所述目標聲源的方位亮起定位指示燈，以告知所述目標聲源對應的用戶，所述目標聲源的方位已經被確定。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，獲取各所述信號接收模塊對中的兩個所述信號接收模塊接收所述第一語音信號的時間差，具體包括：

以所述至少兩組信號接收模塊對中的第一組信號接收模塊對為參照物，選取所述目標聲源的候選方向θ；

對于各所述信號接收模塊對，根據所述目標聲源的候選方向θ，獲取對應的所述信號接收模塊對中的兩個所述信號接收模塊接收所述第一語音信號的時間差t0，其中所述t0為關于所述θ的函數。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，根據所述第一語音信號以及各所述信號接收模塊對接收所述第一語音信號的時間差，確定發出所述第一語音信號的所述目標聲源的方位，具體包括：

根據各組所述信號接收模塊對接收所述第一語音信號的時間差t0，將各組所述信號接收模塊對中的兩個所述信號接收模塊接收的所述第一語音信號在時間上進行對齊處理；

計算各組所述信號接收模塊對對應的兩個對齊處理后的所述第一語音信號的相關性；

將各組所述信號接收模塊對對應的所述相關性疊加，得到總相關性；

獲取所述總相關性取最大值時所述目標聲源對應的所述候選方向θ為所述目標聲源的目標方向。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，根據各所述信號接收模塊對接收所述第一語音信號的時間差t0，將各所述信號接收模塊對中的兩個所述信號接收模塊接收的所述第一語音信號在時間上進行對齊處理，具體包括：

將各所述信號接收模塊對接收的兩個所述第一語音信號中先接收到的所述第一語音信號延遲所述時間差t0，或者將各所述信號接收模塊對接收的兩個所述第一語音信號中后接收到的所述第一語音信號提前所述時間差t0，以使得兩個所述第一語音信號在時間上對齊。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，獲取智能音箱上至少兩組信號接收模塊對接收所述目標聲源發送的攜帶預設喚醒詞的第一語音信號之前，所述方法還包括：

確定需要采集所述目標聲源發出的語音信號；

進一步地，確定需要采集所述目標聲源發出的語音信號，具體包括：

獲取所述目標聲源發出的攜帶所述預設喚醒詞的所述第一語音信號；

從所述第一語音信號中提取所述預設喚醒詞；

提取所述第一語音信號的聲紋特征；

根據預存儲的所述預設喚醒詞與所述目標聲源的聲紋特征的對應關系，判斷所述預設喚醒詞與所述第一語音信號的聲紋特征是否匹配；

若匹配，確定需要采集所述目標聲源發出的語音信號。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，獲取所述目標聲源發出的攜帶所述預設喚醒詞的所述第一語音信號之前，所述方法還包括：

接收所述目標聲源對應的用戶語音輸入的攜帶所述預設喚醒詞的第二語音信號；

從所述第二語音信號中提取所述預設喚醒詞；

提取所述第二語音信號的聲紋特征，作為所述目標聲源的聲紋特征；

建立并存儲所述預設喚醒詞與所述目標聲源的聲紋特征的對應關系。