[發(fā)明專利]自跟隨行李箱及其系統(tǒng)、自跟隨裝置及其控制方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710642996.X
• 申請(qǐng)日: 2017-07-31
• 公開（公告）號(hào): CN109315897A
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 向華;王熙睿
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海善解人意信息科技有限公司
• 主分類號(hào): A45C5/04
• 分類號(hào): A45C5/04;A45C13/00;G05D1/02;G05D1/12
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種自跟隨行李箱系統(tǒng)，其特征在于，包括行李箱本體、便攜終端，所述行李箱本體與便攜終端無(wú)線連接；

所述行李箱本體包括：殼體、行走輪、行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一主控電路板、第一無(wú)線通訊單元、第一運(yùn)動(dòng)傳感器、第一定位單元、第一電源模塊；第一主控電路板分別連接行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一無(wú)線通訊單元、第一運(yùn)動(dòng)傳感器、第一定位單元、第一電源模塊；第一電源模塊分別連接行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一主控電路板、第一無(wú)線通訊單元、第一運(yùn)動(dòng)傳感器、第一定位單元，為其提供工作所需的電源；

所述便攜終端包括第二主控電路板、第二電源模塊、第二無(wú)線通訊單元、第二運(yùn)動(dòng)傳感器、第二定位單元；第二主控電路板分別連接第二電源模塊、第二無(wú)線通訊單元、第二運(yùn)動(dòng)傳感器、第二定位單元；第二電源模塊分別連接第二主控電路板、第二無(wú)線通訊單元、第二運(yùn)動(dòng)傳感器、第二定位單元，為其提供工作所需的電能；

所述便攜終端通過(guò)第二無(wú)線通訊單元向行李箱本體發(fā)送位置信息/和運(yùn)動(dòng)信息，第一主控電路板控制行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)朝向便攜終端發(fā)送的位置信息或運(yùn)動(dòng)方向行駛；

所述第一電源模塊包括水氫機(jī)；所述水氫機(jī)包括甲醇水重整制氫裝置、氫燃料電池、氣泵、液體泵，甲醇水重整制氫裝置、氣泵分別連接氫燃料電池；

所述甲醇水重整制氫裝置連接原料存儲(chǔ)容器，液體泵將原料存儲(chǔ)容器中的甲醇水原料輸送至甲醇水重整制氫裝置，甲醇水重整制氫裝置利用原料存儲(chǔ)容器中的甲醇水重整制得氫氣，將氫氣輸送至氫燃料電池，氣泵將含氧氣體泵入氫燃料電池；氫燃料電池利用氫氣及氧氣發(fā)生氧化還原反應(yīng)發(fā)電。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自跟隨行李箱系統(tǒng)，其特征在于：

所述第一運(yùn)動(dòng)傳感器、第二運(yùn)動(dòng)傳感器均包括速度傳感器、三軸陀螺儀、三軸加速度計(jì)、三軸電子羅盤。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自跟隨行李箱系統(tǒng)，其特征在于：

所述第一電源模塊包括鋰電池。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自跟隨行李箱系統(tǒng)，其特征在于：

所述電源模塊包括太陽(yáng)能電池板、蓄電電池、充電控制電路，太陽(yáng)能電池板通過(guò)充電控制電路連接蓄電電池；或者，所述電源模塊包括儲(chǔ)氫容器，儲(chǔ)氫容器連接氫燃料電池，氫燃料電池利用儲(chǔ)氫容器內(nèi)的氫氣發(fā)出直流電，直接供凈化裝置的需電部件工作。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自跟隨行李箱系統(tǒng)，其特征在于：

所述行李箱本體還包括轉(zhuǎn)向輪、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接轉(zhuǎn)向輪，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向；轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別連接第一主控電路板及第一電源模塊。

6.一種自跟隨行李箱，其特征在于，所述行李箱包括：殼體、行走輪、行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一主控電路板、第一無(wú)線通訊單元、第一運(yùn)動(dòng)傳感器、第一定位單元、第一電源模塊；

所述第一主控電路板分別連接行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一無(wú)線通訊單元、第一運(yùn)動(dòng)傳感器、第一定位單元、第一電源模塊；

所述第一電源模塊分別連接行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一主控電路板、第一無(wú)線通訊單元、第一運(yùn)動(dòng)傳感器、第一定位單元，為其提供工作所需的電源；

所述行李箱接收外部便攜終端發(fā)送的位置信息或/和運(yùn)動(dòng)信息，第一主控電路板控制行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)朝向便攜終端發(fā)送的位置信息或運(yùn)動(dòng)方向行駛。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自跟隨行李箱，其特征在于：

所述第一電源模塊包括水氫機(jī)；所述水氫機(jī)包括甲醇水重整制氫裝置、氫燃料電池、氣泵、液體泵，甲醇水重整制氫裝置、氣泵分別連接氫燃料電池；

所述甲醇水重整制氫裝置連接原料存儲(chǔ)容器，液體泵將原料存儲(chǔ)容器中的甲醇水原料輸送至甲醇水重整制氫裝置，甲醇水重整制氫裝置利用原料存儲(chǔ)容器中的甲醇水重整制得氫氣，將氫氣輸送至氫燃料電池，氣泵將含氧氣體泵入氫燃料電池；氫燃料電池利用氫氣及氧氣發(fā)生氧化還原反應(yīng)發(fā)電。