[發明專利]可分流傳送裝置及可分流傳送方法

有效

• 申請號: 201710640902.5
• 申請日: 2017-07-31
• 公開（公告）號: CN109319454B
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 邱義君;黃俊凱;呂至誠;陳春忠
• 申請（專利權）人: 富士邁半導體精密工業（上海）有限公司;京鼎精密科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/64
• 分類號: B65G47/64
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 薛曉偉

1.一種可分流傳送裝置，用于傳送物件，其特征在于，所述可分流傳送裝置包括多個平行并排的輪軸、多個第一全向輪及多個第二全向輪，所述多個第一全向輪及所述多個第二全向輪套設于所述多個輪軸上并呈矩陣排布，且所述多個第一全向輪及所述多個第二全向輪繞所述輪軸方向轉動，所述第一全向輪與所述第二全向輪間隔且交替地套設在每一輪軸上，且所述第一全向輪與所述第二全向輪沿與所述輪軸的延伸方向垂直的并排方向交替設置，每一第一全向輪及每一第二全向輪均包括設置于輪軸上的輪轂及設置于所述輪轂周緣的多個從動輥，所述從動輥的軸向方向與所述輪軸之間呈小于90度的夾角，所述第一全向輪的從動輥與相鄰的所述第二全向輪的從動輥沿所述輪軸的延伸方向或沿所述輪軸的并排方向呈鏡面對稱，所述第一全向輪的從動輥及所述第二全向輪的從動輥用于支撐所述物件。

2.如權利要求1所述的可分流傳送裝置，其特征在于，每一從動輥包括一連接軸及套設于所述連接軸上且可繞所述連接軸轉動的輥體，每一從動輥通過所述連接軸與所述輪轂連接，所述連接軸與所述輪軸之間呈小于90度的夾角，所述輥體支撐所述物件。

3.如權利要求2所述的可分流傳送裝置，其特征在于，每一輪轂包括沿所述輪軸方向間隔設置的第一支撐輪轂及與所述第一支撐輪轂結構對稱第二支撐輪轂，所述第一支撐輪轂及第二支撐輪轂的外緣均設有呈波浪狀的固定緣，所述連接軸固定于所述第一支撐輪轂的固定緣與所述第二支撐輪轂的固定緣之間。

4.一種可分流傳送方法，用于傳送物件，該可分流傳送方法包括以下步驟：

提供一種可分流傳送裝置，包括多個平行并排的輪軸、多個第一全向輪及多個第二全向輪，所述多個第一全向輪及所述多個第二全向輪套設于所述多個輪軸上并呈矩陣排布，且所述多個第一全向輪及所述多個第二全向輪繞所述輪軸方向轉動，所述第一全向輪與所述第二全向輪間隔且交替地套設在每一輪軸上，且所述第一全向輪與所述第二全向輪沿與所述輪軸的延伸方向垂直的并排方向交替設置，每一第一全向輪及每一第二全向輪均包括設置于輪軸上的輪轂及設置于所述輪轂周緣的多個從動輥，所述從動輥的軸向方向與所述輪軸之間呈小于90度的夾角，所述第一全向輪的從動輥與相鄰的所述第二全向輪的從動輥沿所述輪軸的延伸方向或沿所述輪軸的并排方向呈鏡面對稱，所述第一全向輪的從動輥及所述第二全向輪的從動輥用于支撐所述物件；

將所述物件置于所述可分流傳送裝置上并與所述第一全向輪的從動輥及第二全向輪的從動輥接觸，使所述物件通過數量相等的第一全向輪及第二全向輪支撐，且支撐所述物件的第一全向輪的數量至少為兩個；

控制所述第一全向輪及所述第二全向輪同時朝同一方向轉動，使得所述物件沿所述輪軸的并排方向移動；以及

控制所述第一全向輪或所述第二全向輪轉動，使得所述物件在平行于所述輪軸所在表面的方向沿垂直于與其接觸的第一全向輪上的從動輥的軸向方向或沿垂直于與其接觸的第二全向輪上的從動輥軸向方向移動。