[發明專利]智能自動化一體廚房

在審

• 申請號: 201710633499.3
• 申請日: 2016-12-15
• 公開（公告）號: CN107561947A
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 傅峰峰
• 申請（專利權）人: 傅峰峰
• 主分類號: G05B15/02
• 分類號: G05B15/02;G05B19/418
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙)44288
• 代理人: 陳振楔,李悅

本申請為中國專利CN 201611159157.4，智能自動化一體廚房的分案申請。

技術領域：

本發明涉及智能化廚房領域，特別涉及一種智能自動化一體廚房。

背景技術：

隨著智能技術和自動化技術的進步，廚房自動化設備的技術也受到關注。然而，目前大部分的廚房智能化方案都集中對單一環節的智能化改進上，主要是集中在烹飪環節的智能化，例如自動炒菜設備、自動烹飪設備等。這些設備無疑提高了廚房的智能化程度，減少了烹飪者的勞動強度。但是，這些烹飪設備在烹飪前或者烹飪后，通常還需要根據烹飪的菜式、分量來供應相應的食材，因此仍然需要較強的人為干預，即烹飪過程中仍然需要人工的介入，無法做到真正的自動化。。

發明內容：

本發明的目的在于克服上述缺點，提供一種智能自動化一體廚房，本發明的智能自動化一體廚房，可以將包括餐具清洗、食材挑選以及烹飪等過程有機的結合在一起并且完成全自動化。

為解決上述問題，本發明通過以下技術方案實現：

本發明的一種智能自動化一體廚房，包括放置烹飪器的烹飪區，還包括設置于烹飪區側面并與烹飪區聯通低溫儲物柜所述烹飪區設置有食物抓取裝置，所述食物轉運裝置抓取低溫儲物柜出口處的食材并將食材轉運到烹飪器的投料口，所述低溫儲物柜出口設置于低溫儲物柜朝向烹飪區的側面。

其中，所述低溫儲物柜出口設置有自動感應門。

其中，所述低溫儲物柜出口設置有傾斜的出料槽口。

其中，所述食物轉運裝置為機械手b，所述機械手b運動于低溫儲物柜出口和烹飪器的投料口之間。

其中，所述機械手b設置有包裝袋切割裝置。

其中，烹飪器所在區域內設置有包裝袋棄置管口。

其中，所述低溫儲物柜內設置有機械手a，所述機械手a設置有識別裝置，所述機械手a根據所述識別裝置來識別食材。

本發明的有意效果在于：本發明提供的智能自動化一體廚房通過合理布局，將低溫儲物柜設置在烹飪區的側方，并通過在低溫儲物柜的側面開通連通直接連通到烹飪區的出口，并在烹飪區配備能夠從低溫儲物柜出口處抓取食材并將食材轉運到烹飪器的投料口的食物轉運裝置，自動化烹飪過程中，低溫儲物柜根據控制指令將相應的食材送至其出口處，烹飪區的食物轉運裝置就能夠自動將食材投放至投料口，從而減少了該環節的人工干預，提高自動化程度。。

附圖說明：

圖1為本發明的智能自動化一體廚房的整體結構示意圖。

圖2為本發明智能自動化一體廚房的整體結構示意圖左剖面結構示意圖。

圖3為本發明的智能自動化一體廚房中的洗碗器的剖面結構示意圖。

圖4為本發明的智能自動化一體廚房中的烹飪器的剖面結構示意圖。

圖號說明：

1-用戶輸入界面 2-洗碗器 3-低溫儲物柜

4-烹飪器 5-機械手a6-機械手b

7-機械手c8-活動蓋板 9-浸泡槽

10-食具沖洗架11-食具存放區12-排水口

13-包裝袋棄置管口14-可升降托盤

具體實施方式：

下面結合實施例對本發明作進一步詳細說明。

實施例1：智能自動化一體廚房

智能自動化一體廚房，其包括用戶輸入界面1以及整體依次連接的洗碗器2、低溫儲物柜3和烹飪器4，洗碗器2、低溫儲物柜3和烹飪器4之間的物品傳遞通過分別設置在低溫儲物柜區域內的機械手a5、烹飪器所在區域內的機械手b6和洗碗器區域內的機械手c7配合實現；為方便描述，烹飪器所在區域可以簡稱為烹飪區。如圖1可知，烹飪區為設置于洗碗器2上方的區域，該區域主要用于放置烹飪器，并對食材執行拆包處理等工作。