[發明專利]一種基于短基線立體成像的人手及其對象交互跟蹤方法

在審

• 申請號: 201710632589.0
• 申請日: 2017-07-28
• 公開（公告）號: CN107392163A
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 夏春秋
• 申請（專利權）人: 深圳市唯特視科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06T17/00;G06F3/0481
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于短基線立體成像的人手及其對象交互跟蹤方法，其特征在于，主要包括場景建模(一)；辨識圖建模(二)；模型評價(三)；隨機優化(四)。

2.基于權利要求書1所述的場景建模(一)，其特征在于，給定輸入的成對立體彩色人手圖像，1)使用人手特征數據庫自動并可視化地仿真人手，使用22根骨頭進行對右手帶有皮膚特質的模擬，同時，對該仿真右手進行類似血脈的網絲狀物填充，共相互連接1491個節點，并且該手腕具有26個自由度；每只手由27個參數控制，分別為：3個參數表征手的位置、4個參數用于四次元數表征手體轉動以及五根手指各使用4個參數表征彎曲角度；2)對于與人手交互作用的對象其場景建模則使用7個參數，3個參數表征對象位置及4個參數用于四次元數表征對象轉動，該對象具有6個自由度；綜上，可用多維度數組管理所有參數用于建立獨特的人手及其對象模型。

3.基于權利要求書1所述的辨識圖建模(二)，其特征在于，包括辨識度劃分和適度響應分類和辨識度統計。

4.基于權利要求書3所述的辨識度劃分，其特征在于，根據信息論中不確定熵含有信息量大于確定熵的原理，在檢查彩色圖像中顏色的延伸性可用此原理測定仿真性程度，具體為：對于圖像中的每個像素p，使用局部自相關公式計算以其為中心的近鄰B×B的主曲率λ₁和λ₂，同時不失一般性，假設λ₁≥λ₂且B＝3，當λ₁和λ₂都處于較小值時說明顏色區域較為統一，當λ₁和λ₂都較大時說明出現顏色的拐角，而當λ₁比λ₂要大得多時，則說明像素p的近鄰是邊緣區域，因此辨識度可用哈里斯角點檢測方程定義為：

ch＝λ₁·λ₂-k(λ₁+λ₂)²(1)

其中，k標準取值為0.04。

5.基于權利要求書3所述的適度響應建立，其特征在于，對于不同的顏色延續性給予不同的響應，即對于像拐角的像素區域給予低響應，對像邊緣的像素區域給予高響應，對均衡區域給予零響應，此外，在每張圖像中都對辨識度進行相對測量，向量(λ₁,λ₂)量級d定義為：

d=log(λ12+λ12)---(2)]]>

對數用于改變比例，接著，對整張圖像計算d的中值m_d＝d/2。