[發(fā)明專利]一種自動化生產(chǎn)線任務(wù)調(diào)度方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710632221.4
• 申請日: 2017-07-28
• 公開（公告）號: CN107272630B
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 欒京東;馬琪;郭明儒;鮑諾;張昊翔;李金旭
• 申請（專利權(quán)）人: 北京航天控制儀器研究所
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 范曉毅

1.一種自動化生產(chǎn)線任務(wù)調(diào)度方法，其特征在于：調(diào)度對象包括數(shù)控機床、AGV和工業(yè)機器人；

數(shù)控機床用于加工待加工料；AGV用于運輸待加工料板或工件；工業(yè)機器人用于待加工料板上料或工件下料；

具體調(diào)度方法如下：

步驟S1、在上位機中基于windows平臺建立一個主線程，將生產(chǎn)管理系統(tǒng)、數(shù)控機床、AGV、工業(yè)機器人、現(xiàn)場PLC作為節(jié)點，通過上述節(jié)點的IP和端口號，采用TCP/IP協(xié)議組建網(wǎng)絡(luò)連接；其中主線程與生產(chǎn)管理系統(tǒng)、AGV、工業(yè)機器人、現(xiàn)場PLC采用基于TCP/IP協(xié)議的SOCKET通信方式，主線程與數(shù)控機床采用基于TCP/IP協(xié)議的數(shù)控機床SDK的連接函數(shù)；

步驟S2、主線程實時接收來自生產(chǎn)管理系統(tǒng)的任務(wù)指令，對接收到的任務(wù)指令進行解析得到解析結(jié)果，然后開啟一個新的子線程，將解析結(jié)果作為指令發(fā)送給子線程；解析結(jié)果包括：機床類型、機床編號、工業(yè)機器人編號、待加工料板的位置、待加工料板的加工順序、加工數(shù)量、目標泊位、卸料泊位；

步驟S3、子線程接收主線程下發(fā)的指令，首先命令A(yù)GV去庫房裝載待加工料板，裝載完畢后運送至目標泊位，運送完畢后AGV返回待命點；然后命令工業(yè)機器人按待加工工件的順序和編號進行待加工料板的上料；上料完成后，命令數(shù)控機床啟動，數(shù)控機床加工待加工料板；數(shù)控機床加工完成，命令工業(yè)機器人將工件下料至待加工料板的原位置；該工件加工完成后，按上述步驟S3繼續(xù)對下一工件進行上料、加工及下料操作，直至所有工件加工完畢；命令A(yù)GV到當前泊位，將已加工的工件運送回庫房；

步驟S4、主線程撤銷該子線程，釋放子線程占用的所有資源；

所述AGV為復用小車，多個子線程同時對其有需求時，采用隊列方式，先需要AGV的子線程先進隊列，AGV優(yōu)先響應(yīng)隊頭需求，響應(yīng)完畢后移除隊列，然后響應(yīng)隊列中的下一個子線程；

所述工業(yè)機器人為交叉工作模式，多個子線程同時對其有需求時，采用隊列方式，工業(yè)機器人優(yōu)先響應(yīng)先發(fā)起任務(wù)的需求，需求任務(wù)完畢后移除隊列，然后響應(yīng)排列隊列中的下一個任務(wù)需求。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化生產(chǎn)線任務(wù)調(diào)度方法，其特征在于：所述SOCKET通信方式，其命令字符串的定義包括機床編號、機床類型、加工數(shù)量。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化生產(chǎn)線任務(wù)調(diào)度方法，其特征在于：所述泊位具備氣缸，載有待加工料板的AGV進入泊位后，氣缸將待加工料板頂起，AGV退出泊位，氣缸帶著待加工料板一起降下，完成待加工料板自動化卸載；所有工件加工完畢下料后，氣缸將料板頂起，AGV進入泊位，氣缸降下，將料板放置在AGV上，完成自動化裝載。