[發明專利]一種敞開式棧板堆拆裝置

有效

• 申請號: 201710630376.4
• 申請日: 2017-07-28
• 公開（公告）號: CN107310946B
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發明（設計）人: 謝明智;孫松平;張磊;石振偉
• 申請（專利權）人: 廣運機電（蘇州）有限公司
• 主分類號: B65G60/00
• 分類號: B65G60/00
• 代理公司: 南京常青藤知識產權代理有限公司 32286
• 代理人: 龔建良

本發明提供一種敞開式棧板堆拆裝置，屬于碼垛裝置技術領域，包括機架以及穿過機架內部的輸送裝置，還包括位于機架兩側的撥塊機構以及位于輸送裝置中間的頂升機構，機架包括成矩形分布的四個立柱；撥塊機構包括固定在機架一側的氣缸組件、一端與氣缸組件相連的撥塊以及固定在立柱上的連坐軸承固定架以及固定在連坐軸承固定架上的連坐軸承，連坐軸承與撥塊的另一端相連；頂升機構包括頂升框架、固定在頂升框架頂部的頂升臺面、與頂升臺面底部相連的凸輪機構以及驅動凸輪機構運動的伺服馬達減速機，本發明結構更加簡單，安裝更加方便，且不僅可以實現碼垛說是拆分的動作，而且可以實現兩個動作同時進行的操作。

技術領域

本發明屬于碼垛裝置技術領域，具體涉及一種敞開式棧板堆拆裝置。

背景技術

碼垛機是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤、棧板(木質、塑膠)上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后運出，便于叉車運至倉庫儲存，本設備采用PLC+觸摸屏控制，實現智能化操作管理，簡便、易掌握，可大大地減少勞動力和降低勞動強度，碼垛機是輸送機輸送來的料袋、紙箱或是其它包裝材料按照客戶工藝要求的工作方式自動堆疊成垛，并將成垛的物料進行輸送的設備，且隨著工業的發展，單一的執行碼垛或者拆分動作的碼垛機已不能滿足生產的需求，且傳統的碼垛裝置只能實現單向的作業流程，對于棧板的外形尺寸要求也相對較高。

專利一種碼垛裝置(公告號為CN205990047U)包括驅動裝置和機架，還包括鏈傳動機構、抱臂基座、抱臂組件和豎向導軌；機架為龍門結構，機架兩側的立柱均豎向安裝有鏈傳動機構，驅動裝置固定安裝于機架，驅動裝置驅動鏈傳動機構；機架兩側的立柱安裝有豎向導軌，抱臂基座滑動安裝于豎向導軌，抱臂基座固定安裝于鏈傳動機構的鏈條；抱臂基座設有同步定心機構，抱臂組件安裝于同步定心機構,同步定心機構帶動抱臂組件打開或合攏，本發明可單獨使用，也可以作為輔助設備，具有同步定心功能，在工作中不僅提高了設備自動化程度，還提高了加工質量，并且該裝置不僅能拆垛，還能碼垛，但是由于此裝置為龍門架結構，因此只能進行單一側面方向上的棧板的碼垛或是拆分，且該裝置也只能實現碼垛或是拆分的其中一個動作，不能實現同時進行的操作。

因此急需一種結構更加簡單，安裝更加方便，且不僅可以實現碼垛說是拆分的動作，而且可以實現兩個動作同時進行的操作的敞開式棧板堆拆裝置。

發明內容

本發明的目的是提供一種敞開式棧板堆拆裝置，結構更加簡單，安裝更加方便，且不僅可以實現碼垛說是拆分的動作，而且可以實現兩個動作同時進行的操作。

本發明提供了如下的技術方案：

一種敞開式棧板堆拆裝置，包括機架以及穿過機架內部的輸送裝置，還包括撥塊機構和頂升機構，撥塊機構固定在機架的兩側，頂升機構位于輸送裝置中間；機架包括若干立柱，且立柱對稱設置在輸送裝置的兩側；撥塊機構包括氣缸組件、撥塊、連坐軸承固定架以及固定在連坐軸承固定架上的連坐軸承，氣缸組件固定在機架上，連坐軸承固定架與立柱相連，且撥塊的兩端分別與氣缸組件以及連坐軸承相連；頂升機構包括頂升框架、頂升臺面、凸輪機構以及驅動凸輪機構運動的伺服馬達減速機，頂升臺面固定在頂升框架的頂部，凸輪機構與頂升臺面的底部相連。

優選的，還包括位于機架兩側的矩形導正板以及將矩形導正板與立柱固定的導正支架，且撥塊機構位于矩形導正板內，從而實現對棧板進行微導正，防止倒棧板。

優選的，氣缸組件包括氣缸、氣缸支架以及撥塊連接桿，氣缸支架的兩端分別固定在機架一側的兩個立柱上，氣缸的兩端分別與氣缸支架以及撥塊連接桿的中心相連，撥塊連接桿的兩端均與撥塊連接，從而通過控制氣缸的活塞桿運動來驅動撥塊連接桿運動，進而使撥塊進行運動，使得裝置的可控性更好，且結構更為簡單。