[發明專利]醫療檢測系統及其移動床板的負重測量方法

有效

• 申請號: 201710629057.1
• 申請日: 2017-07-28
• 公開（公告）號: CN109307547B
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發明（設計）人: 張笑妍;董加勤;唐振江
• 申請（專利權）人: 通用電氣公司
• 主分類號: G01G19/44
• 分類號: G01G19/44
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 侯穎媖

1.一種醫療檢測系統的移動床板的負重測量方法，所述移動床板連接有電機，所述電機用于驅動所述移動床板運動，所述移動床板的負重測量方法包括：

控制所述移動床板在固定時間段內至少在水平方向上進行加速運動；

在所述固定時間段內多次采集所述電機的電流和角速度；

根據所述電機的電流和角速度與所述移動床板的負重之間的特定關系計算所述移動床板的負重，

其中，所述移動床板在所述固定時間段內做勻加速運動，所述負重測量方法還包括：

在所述固定時間段內多次采集所述電機的角速度，其中包括在所述固定時間段的起始時間采集的電機的角速度和固定時間段的結束時間采集的電機的角速度；

在所述固定時間段的起始時間采集所述移動床板的速度作為第一速度；

在所述固定時間段的結束時間采集所述移動床板的速度作為第二速度；和

計算從所述起始時間到結束時間所述移動床板在水平方向的位移；

其中，至少基于所述電機的電流、所述電機的角速度、所述第一速度、所述第二速度和所述位移來計算所述移動床板的負重。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述電機的電流和角速度與所述移動床板的負重之間的特定關系被描述為：

其中，m為所述移動床板的負重的質量，m₁為所述移動床板的質量，k_a為所述電機的電流與電機的輸出力矩之間的關系系數，I_a為在所述固定時間段內采集的所述電機的電流，n為在所述固定時間段內采集所述電機的角速度的次數，i為自然數，并且1＜i＜＜n，ω_a(i)為第i次采集的所述電機的角速度；Δ_t為相鄰兩次采集所述電機的角速度的時間間隔，J_c1為電機的轉動慣量，ω_1a為在所述固定時間段的起始時間采集的電機的角速度，ω_1b在所述固定時間段的結束時間采集的電機的角速度，F_b為所述移動床板受到的外力，S₁為從所述起始時間到結束時間所述移動床板在水平方向的位移，k_r為所述移動床板的摩擦系數，g為重力加速度；V_1a為所述第一速度，V_1b為所述第二速度；其中，m₁、l_a、n、Δ_t、J_c1、F_b、k_r、g均為已知值。

3.一種醫療檢測系統的移動床板的負重測量方法，所述移動床板連接有電機，所述電機用于驅動所述移動床板運動，所述移動床板的負重測量方法包括：

控制所述移動床板在固定時間段內至少在水平方向上進行加速運動；

在所述固定時間段內多次采集所述電機的電流和角速度；

根據所述電機的電流和角速度與所述移動床板的負重之間的特定關系計算所述移動床板的負重，

其中，所述負重測量方法還包括：

在所述固定時間段內采集所述電機電流的同時采集所述電機的角速度，其中包括在所述固定時間段的起始時間采集的所述電機的角速度和在所述固定時間段的結束時間采集的所述電機的角速度；

在所述固定時間段的起始時間采集所述移動床板的速度作為第一速度；

在所述固定時間段的結束時間采集所述移動床板的速度作為第二速度；和

獲取從所述起始時間到結束時間所述移動床板在水平方向的位移；

其中，至少基于所述電機的電流、所述電機的角速度和所述位移來計算所述移動床板的負重。