[發明專利]一種1553B總線式伺服系統測試設備的快速校驗裝置有效
| 申請號: | 201710628439.2 | 申請日: | 2017-07-28 |
| 公開(公告)號: | CN107272663B | 公開(公告)日: | 2019-06-18 |
| 發明(設計)人: | 宋敏;蔣濤;李鋼;盛文巍;王靜 | 申請(專利權)人: | 北京精密機電控制設備研究所;中國運載火箭技術研究院 |
| 主分類號: | G05B23/02 | 分類號: | G05B23/02 |
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| 地址: | 100076 *** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 1553 總線 伺服系統 測試 設備 快速 校驗 裝置 | ||
一種1553B總線式伺服系統測試設備的快速校驗裝置,其通過模擬量電纜和1553B總線與所述測試設備進行交互,所述測試設備通過1553B總線向所述快速校驗裝置發送指令信號,所述快速校驗裝置利用變壓器耦合方式接收外部所述測試設備發來的信號,并將所述信號解析成模擬量輸出至相應插座上的信號高端。所述快速校驗裝置使1553B總線式伺服系統測試設備在外場使用時,可以提前檢測其測試功能及測試精度的完好性,完成所述測試設備發送信號及采集信號功能的校驗工作,利用所述快速校驗裝置對所述測試設備的電氣性能、軟件協議進行檢測,據此大大提高產品研發、調試及外場測試故障檢測的效率。
技術領域
本發明涉及一種1553B總線式伺服系統測試設備的快速校驗裝置,屬于伺服系統測試技術領域。
背景技術
1553B總線式伺服系統測試設備是基于網絡化和數字總線技術的自動化測試設備,是由計算機、供電電源箱、轉接箱及電纜等組成的復雜的測試系統,通過系統中的1553B總線接口卡直接完成控制信號的發送和對1553B總線遠程終端應答信號的采集,模擬量通過信號轉接箱完成模擬信號的調理后進入模擬信號采集卡進行采集與處理,同時完成1553B總線控制信號輸出、采集數據的接收解碼及管理、數據處理、圖像顯示。
1553B總線式測試設備已廣泛應用于伺服系統測試領域。現有技術中,1553B總線式測試設備設計調試只能通過最終的系統聯試來驗證總線通訊的正確性與可靠性,這種驗證往往只能在功能上證明產品是否符合設計要求,無法量化設計指標,在研制過程中也不能在第一時間發現系統終端、線纜的電氣或協議故障,無法捕獲網絡的EMC特性指標。在1553B總線式測試設備發生故障時,測試設備設計及使用人員往往陷入無計可施的境地,只能借助于傳統設備(如示波器、萬用表等)檢查電氣性能,此種方式效率低、操作復雜、可靠性差。另外,在外場使用時未提前檢測其測試功能及測試精度的完好性,如果所述測試設備發生故障將會導致無法及時判斷是測試設備故障還是彈上產品故障,耽誤試驗整體進度。
發明內容
(一)要解決的技術問題
本發明的目的在于克服現有技術的上述缺點和不足,提供一種1553B總線式伺服系統測試設備的快速校驗裝置,使1553B總線式伺服系統測試設備在外場使用時,可以提前檢測其測試功能及測試精度的完好性,完成1553B總線式伺服系統測試設備發送信號及采集信號功能的校驗工作,利用所述快速校驗裝置對1553B總線測試設備的電氣性能、軟件協議進行檢測,據此大大提高產品研發、調試及外場測試故障檢測的效率。
(二)技術方案
為了實現上述目的,本發明的技術解決方案如下:
一種1553B總線式伺服系統測試設備的快速校驗裝置,所述快速校驗裝置通過模擬量電纜和1553B總線與所述測試設備進行交互,所述測試設備通過1553B總線向所述快速校驗裝置發送指令信號,所述快速校驗裝置利用變壓器耦合方式接收外部所述測試設備發來的信號,并將所述信號解析成模擬量輸出至相應插座上的信號高端,所述測試設備可通過模擬量采集板卡通過模擬量電纜對模擬輸出量進行采集,判斷1553B總線傳遞的信號是否正確,精度是否達到設計要求;所述快速校驗裝置包括五個功能模塊:數據管理模塊、DSP數據處理模塊、MIL-STD-1553B總線通訊模塊、FPGA/CPU邏輯控制模塊以及伺服系統特征模擬模塊;其中,數據管理模塊與DSP數據處理模塊進行交互,DSP數據處理模塊與MIL-STD-1553B總線通訊模塊交互,數據管理模塊、DSP數據處理模塊、MIL-STD-1553B總線通訊模塊可分別與FPGA/CPU邏輯控制模塊交互,FPGA/CPU邏輯控制模塊與伺服系統特征模擬模塊交互;所述快速校驗裝置包括硬件系統和軟件系統。
進一步的,所述硬件系統是基于PowerPC處理器的低功耗數字/模擬一體化嵌入式系統硬件平臺,包括嵌入式系統平臺、電源模塊、1553B總線、模擬量輸出、RS232接口和一個百兆以太網接口。
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