[發(fā)明專利]一種汽車門板的卡簧卡扣和螺絲的組裝監(jiān)測方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710625652.8
• 申請日: 2017-07-27
• 公開（公告）號: CN107598561B
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李權(quán)威;張岳海
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波易拓智譜機器人有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 寧波高新區(qū)永創(chuàng)智誠專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33264
• 代理人: 胡小永

本發(fā)明公開了一種汽車門板的卡簧卡扣和螺絲的組裝監(jiān)測方法，涉及智能機械制造技術(shù)領(lǐng)域，通過下述安裝檢測系統(tǒng)實施，安裝檢測系統(tǒng)包括桁架機械手和轉(zhuǎn)運工作臺，桁架機械手包括活動裝夾臂、圖像定位檢測裝置、機械頂壓感應(yīng)裝置和激光定位裝置，轉(zhuǎn)運工作臺設(shè)有激光接收裝置一、激光接收裝置二和激光接收裝置三；本發(fā)明提供的一種汽車門板的卡簧卡扣和螺絲的組裝監(jiān)測方法，通過自動化的組裝以及多種監(jiān)測定位方式，有效的實現(xiàn)了卡簧卡扣和螺絲的快速精確組裝，大大提高了組裝的精度和效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能機械制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種汽車門板的卡簧卡扣和螺絲的組裝監(jiān)測方法。

背景技術(shù)

目前在汽車門板機械組裝行業(yè)中鮮少見有全線組裝的設(shè)備，更沒有智能組裝過程的案例。當(dāng)前生產(chǎn)過程穩(wěn)定性不高，其中現(xiàn)有生產(chǎn)組裝過程中存在因大型塑料產(chǎn)品帶來的產(chǎn)品變形，尺寸差異，定位難度大，產(chǎn)品一致性差等問題。

如中國發(fā)明專利CN100368231C所公開的一種汽車門板組裝方法，其至少由一扶手墊、一木紋飾板、一中片型板、一上蓋及一下型板所組成，其組裝步驟包括：步驟一，用彈性卡扣件將扶手墊與木紋飾板的卡合槽相互卡制結(jié)合，再用固定螺栓將扶手墊與木紋飾板結(jié)合為一體；步驟二，將結(jié)合為一體的扶手墊與木紋飾板設(shè)置于中片型板的定位部，木紋飾板底面的樞接柱穿設(shè)在定位部的穿孔中，再用固定螺栓將扶手墊、木紋飾板及中片型板結(jié)合為一體；步驟三，依序?qū)⑸仙w、下型板、中片型板定位放置于對應(yīng)形狀的汽車門板的凹模中，并將上蓋底面的融接柱、下型板底面的融接柱及下型板樞接處的融接柱分別對應(yīng)穿設(shè)；步驟四，用超聲波熔接機分別對各融接柱進行加工，使它們結(jié)合成一體；該發(fā)明專利所公開的一種汽車門板組裝方法并非應(yīng)用智能化的組裝方法，組裝監(jiān)測欠缺，也并不具備柔性和可拓展能力。

發(fā)明內(nèi)容

一、要解決的技術(shù)問題

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述缺陷，特提供一種汽車門板的卡簧卡扣和螺絲的組裝監(jiān)測方法，解決現(xiàn)有汽車門板組裝中零部件安裝不夠智能的問題，同時解決了組裝過程中的智能監(jiān)測的定位問題。

二、技術(shù)方案

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種汽車門板的卡簧卡扣和螺絲的組裝監(jiān)測方法，汽車門板的卡簧卡扣和螺絲的組裝監(jiān)測方法通過下述安裝檢測系統(tǒng)實施，安裝檢測系統(tǒng)包括桁架機械手和轉(zhuǎn)運工作臺，桁架機械手包括活動裝夾臂、圖像定位檢測裝置、機械頂壓感應(yīng)裝置和激光定位裝置，轉(zhuǎn)運工作臺設(shè)有激光接收裝置一、激光接收裝置二和激光接收裝置三；

汽車門板的卡簧卡扣和螺絲的組裝監(jiān)測方法包括如下步驟：

首先所述轉(zhuǎn)運工作臺在流水線系統(tǒng)的控制下，轉(zhuǎn)運工作臺移動到所述桁架機械手所在工位上；

激光定位裝置在移動過程中保持開啟狀態(tài)，當(dāng)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)運工作臺上的激光接收裝置一接收到激光定位裝置的激光信號時，轉(zhuǎn)運工作臺開始減速；當(dāng)激光接收裝置二接收到激光定位裝置的激光信號時，轉(zhuǎn)運工作臺停止運動并完成定位；

然后桁架機械手通過底部的圖像定位檢測裝置對所需檢測校正的產(chǎn)品位置進行成像對比，配合桁架機械手的控制模塊運用成像對比算法進行圖像的偏差計算，并反饋到控制模塊，從而對活動裝夾臂的實時位置做校正；

之后通過活動裝夾臂進行卡簧和卡扣的組裝，然后轉(zhuǎn)運工作臺移動，直到激光接收裝置三接收到激光定位裝置的激光信號時，通過活動裝夾臂進行螺絲的組裝；在組裝過程中，通過機械頂壓感應(yīng)裝置與產(chǎn)品抵接，實時監(jiān)測機械頂壓感應(yīng)裝置與產(chǎn)品之間壓力，并反饋到桁架機械手的控制模塊，進而控制活動裝夾臂的組裝精度；

組裝完成之后，機械頂壓感應(yīng)裝置釋放，轉(zhuǎn)運工作臺開始移動進入下一工位。

其中，桁架機械手為包括X軸、Y軸和Z的三軸桁架機械手。

其中，圖像定位檢測裝置通過三個攝像頭多角度交叉精確定位。