[發明專利]一種自動分布PCB頂針異型插件機

有效

• 申請號: 201710620492.8
• 申請日: 2017-07-26
• 公開（公告）號: CN108419429B
• 公開（公告）日: 2021-08-06
• 發明（設計）人: 馮艷生
• 申請（專利權）人: 珠海智新自動化科技有限公司
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動分布PCB頂針異型插件機，其特征在于，包括：機架、PCB板定位傳送裝置、機械手和頂針庫；所述PCB板定位傳送裝置安裝在所述機架上，包括：第一傳送組件、第二傳送組件和頂升機構，所述第一傳送組件、所述第二傳送組件平行設置且寬度可調以適應不同尺寸的PCB板，所述頂升機構設置在所述第一傳送組件和所述第二傳送組件之間，所述頂升機構包括頂針安放板；所述頂針庫位于所述第一傳送組件和所述第二傳送組件之間，所述頂針庫包括頂針座和多個頂針，所述頂針放置在所述頂針座中；所述機械手位于所述頂針庫的下游，所述機械手通過一固定座固定在所述機架上且位于所述PCB板定位傳送裝置的上方，所述機械手的Z軸上安裝有夾取插件裝置；所述機械手執行插件指令前，先將所述頂針從所述頂針座中取出放置在所述頂針安放板上的預定位置。

2.根據權利要求1所述的自動分布PCB頂針異型插件機，其特征在于，所述頂針座包括頂針放置臺和兩支撐座，所述頂針放置臺通過所述支撐座固定在所述機架上，所述頂針放置臺上設有多個頂針放置槽；所述頂針包括主體，所述主體頂端設有供所述機械手抓取的抓取部，底端設有與所述頂針放置槽匹配的固定部，所述固定部可放置在所述頂針放置槽中。

3.根據權利要求2所述的自動分布PCB頂針異型插件機，其特征在于，所述固定部中設置有磁性元件，用于吸附在所述頂針放置槽中或吸附在所述頂針安放板上。

4.根據權利要求3所述的自動分布PCB頂針異型插件機，其特征在于，所述頂針放置臺的一端上還可以設置頂針檢測元件，所述機械手抓取所述頂針時先過所述頂針檢測元件檢測是否抓取到頂針。

5.根據權利要求1所述的自動分布PCB頂針異型插件機，其特征在于，在PCB板的傳送方向上，所述頂針庫位于所述頂升機構的下游位置。