[發(fā)明專利]一種圖像處理的方法及設(shè)備在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710619711.0 | 申請日: | 2017-07-26 |
| 公開(公告)號: | CN109308516A | 公開(公告)日: | 2019-02-05 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 沈鵬程 | 申請(專利權(quán))人: | 華為技術(shù)有限公司 |
| 主分類號: | G06N3/04 | 分類號: | G06N3/04 |
| 代理公司: | 北京同達(dá)信恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11291 | 代理人: | 馮艷蓮 |
| 地址: | 518129 廣東*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 候選框 待檢測圖像 目標(biāo)檢測 圖像處理 檢測 目標(biāo)圖像檢測 準(zhǔn)確性問題 多個目標(biāo) 檢測結(jié)果 圖像選取 計算量 篩選 保證 | ||
1.一種圖像處理方法,其特征在于,所述方法包括:
圖像處理設(shè)備確定待檢測圖像中的目標(biāo)數(shù)量;
所述圖像處理設(shè)備根據(jù)所述目標(biāo)數(shù)量,確定所述待檢測圖像需要保留的目標(biāo)候選框個數(shù)N,其中N為大于1的整數(shù);
所述圖像處理設(shè)備從所述待檢測圖像的多個目標(biāo)候選框中選擇N個目標(biāo)候選框,所述N個目標(biāo)候選框用于對所述待檢測圖像進(jìn)行處理。
2.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述圖像處理設(shè)備從所述待檢測圖像的多個目標(biāo)候選框中選擇N個目標(biāo)候選框,包括:
所述圖像處理設(shè)備確定所述多個目標(biāo)候選框中每個目標(biāo)候選框存在目標(biāo)信息的概率;
所述圖像處理設(shè)備根據(jù)每個目標(biāo)候選框存在目標(biāo)信息的概率,從所述多個目標(biāo)候選框選擇N個目標(biāo)候選框。
3.如權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述圖像處理設(shè)備根據(jù)每個目標(biāo)候選框存在目標(biāo)信息的概率,從所述多個目標(biāo)候選框選擇N個目標(biāo)候選框,包括:
所述圖像處理設(shè)備從所述多個目標(biāo)候選框中選取存在目標(biāo)信息的概率最大的N個目標(biāo)候選框;
所述圖像處理設(shè)備從所述多個目標(biāo)候選框中存在目標(biāo)信息的概率大于第一閾值的目標(biāo)候選框中選取N個目標(biāo)候選框。
4.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的方法,其特征在于,所述圖像處理設(shè)備根據(jù)所述目標(biāo)數(shù)量,確定所述待檢測圖像需要保留的目標(biāo)候選框個數(shù)N,包括:
所述圖像處理設(shè)備根據(jù)預(yù)設(shè)的目標(biāo)數(shù)量與需要保留的目標(biāo)候選框個數(shù)之間的對應(yīng)關(guān)系,確定所述待檢測圖像需要保留的目標(biāo)候選框個數(shù)N。
5.如權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于,所述圖像處理設(shè)備根據(jù)預(yù)設(shè)的目標(biāo)數(shù)量與需要保留的目標(biāo)候選框個數(shù)之間的對應(yīng)關(guān)系,確定所述待檢測圖像需要保留的目標(biāo)候選框個數(shù)N,包括:
所述圖像處理設(shè)備根據(jù)所述待檢測圖像的目標(biāo)數(shù)量和預(yù)設(shè)因數(shù)確定所述待檢測圖像需要保留的目標(biāo)候選框個數(shù)N,其中所述預(yù)設(shè)因數(shù)為正實(shí)數(shù)。
6.如權(quán)利要求5所述的方法,其特征在于,所述方法還包括,所述圖像處理設(shè)備根據(jù)處理所述待檢測圖像所需要的檢測精度確定所述預(yù)設(shè)因數(shù)。
7.如權(quán)利要求1~6任一所述的方法,其特征在于,所述圖像處理設(shè)備從所述待檢測圖像的多個目標(biāo)候選框中選擇N個目標(biāo)候選框之前,所述方法還包括:
所述圖像處理設(shè)備從所述待檢測圖像的多個目標(biāo)候選框中刪除存在目標(biāo)信息的概率小于預(yù)設(shè)的第二閾值的目標(biāo)候選框,并刪除與剩余的其他目標(biāo)候選框重疊程度超過預(yù)設(shè)第三閾值的目標(biāo)候選框。
8.如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的方法,其特征在于,所述圖像處理設(shè)備確定待檢測圖像中的目標(biāo)數(shù)量,包括:
所述圖像處理設(shè)備確定所述待檢測圖像的基礎(chǔ)特征圖像;
所述圖像處理設(shè)備根據(jù)預(yù)先學(xué)習(xí)到的基礎(chǔ)特征圖像與目標(biāo)數(shù)量的映射關(guān)系,確定所述基礎(chǔ)特征圖像中存在的目標(biāo)數(shù)量。
9.一種圖像處理設(shè)備,其特征在于,所述圖像處理設(shè)備包括:
確定單元,用于確定待檢測圖像中的目標(biāo)數(shù)量;根據(jù)所述目標(biāo)數(shù)量,確定所述待檢測圖像需要保留的目標(biāo)候選框個數(shù)N,其中N為大于1的整數(shù);
篩選單元,用于從所述待檢測圖像的多個目標(biāo)候選框中選擇N個目標(biāo)候選框,所述N個目標(biāo)候選框用于對所述待檢測圖像進(jìn)行處理。
10.如權(quán)利要求9所述的圖像處理設(shè)備,其特征在于,所述篩選單元,具體用于:
確定所述多個目標(biāo)候選框中每個目標(biāo)候選框存在目標(biāo)信息的概率;
根據(jù)每個目標(biāo)候選框存在目標(biāo)信息的概率,從所述多個目標(biāo)候選框選擇N個目標(biāo)候選框。
11.如權(quán)利要求10所述的圖像處理設(shè)備,其特征在于,所述篩選單元,具體用于:
從所述多個目標(biāo)候選框中選取存在目標(biāo)信息的概率最大的N個目標(biāo)候選框;
從所述多個目標(biāo)候選框中存在目標(biāo)信息的概率大于第一閾值的目標(biāo)候選框中選取N個目標(biāo)候選框。
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