[發明專利]金屬板碼垛機

在審

• 申請號: 201710616074.1
• 申請日: 2017-07-26
• 公開（公告）號: CN107651452A
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發明（設計）人: 劉華安
• 申請（專利權）人: 江蘇科創機器人有限公司
• 主分類號: B65G57/04
• 分類號: B65G57/04
• 代理公司: 蘇州集律知識產權代理事務所(普通合伙)32269
• 代理人: 安紀平

技術領域

本發明涉及一種碼垛裝置，尤其涉及一種金屬板碼垛機。

背景技術

鋼板在被裁剪成段后，需要進行層疊的碼垛存放，這樣可以節約倉儲空間也便于運輸。在流水線上，鋼板被剪成段后順著流水線的傳輸方向最好是之間進入碼垛裝置進行快速碼垛。

發明內容

本發明克服了現有技術的不足，提供一種金屬板碼垛機。

為達到上述目的，本發明采用的技術方案為：一種金屬板碼垛機，包括：傳輸裝置和設置所述傳輸裝置正下方的垛臺，所述傳輸裝置包括至少一條傳送帶，所述傳送帶底面內側設有磁性塊；所述傳送帶下部設置有滑落裝置，所述滑落裝置包括兩個相對設置的導向板，兩導向板頂部均設置有向外傾斜的斜面；所述垛臺設置在兩個導向板間距之間的正下方。

本發明一個較佳實施例中，所述傳輸裝置包括四條相互平行的傳送帶，相鄰兩個傳送帶之間間隔設置。

本發明一個較佳實施例中，四個傳送帶各自對應一個主動輪，四個主動輪均通過鏈輪和鏈條銜接驅動裝置。

本發明一個較佳實施例中，所述驅動裝置連接有一驅動桿，所述驅動桿上設置有四個鏈輪，每個鏈輪對應一個主動輪。

本發明一個較佳實施例中，沿傳送帶運動方向依次設置有兩個垛臺，每個垛臺正上方均對應設置一個滑落裝置。

本發明一個較佳實施例中，所述垛臺底部設置有電機驅動的X支架，所述X支架能夠驅動所述垛臺上下運動。

本發明一個較佳實施例中，所述滑落裝置上的每個導向板均通過調節桿連接架體，通過調節桿能夠調整相對設置的兩個導向板之間的間距。

本發明一個較佳實施例中，所述磁性塊通電時失去磁力，斷電時具備磁力。

本發明解決了背景技術中存在的缺陷，本發明具備以下有益效果：

（1）通過磁性塊的設置可以實現傳送帶底部懸吊的吸取鋼板并將鋼板從傳送帶底部轉移到預定的滑落裝置處，然后向磁性快通電使其失去對鋼板的磁性吸引，此時鋼板掉落到滑落裝置內，由于導向板以及其斜面的導向作用，鋼板沿滑落裝置繼續下落到垛臺上。

（2）X之間在每次滑落承接一塊鋼板后就降低一個鋼板厚度大小的高度，這樣可以保證垛臺承接鋼板時每次均在同一高度承接。

（3）通過驅動桿的傳動可以實現四個主動輪僅僅通過一個電機便可以驅動進行旋轉。四個傳送帶的設計方案可以保證其同時承接寬度比較大的鋼板，防止鋼板在寬度方向傾斜。

（4）設計兩個滑落裝置和兩個垛臺，可以同時取兩塊鋼板，工作效率得以提高。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明；

圖1是本發明的優選實施例的主視圖；

圖2是本發明的優選實施例的側視圖；

圖3是本發明的優選實施例的俯視圖；

圖中：1、傳送帶；2、磁性塊；3、導向板；4、斜面；5、主動輪；6、鏈條；7、鏈輪；8、驅動桿；9、電機；10、垛臺；11、X支架。

具體實施方式

現在結合附圖和實施例對本發明作進一步詳細的說明，這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發明的基本結構，因此其僅顯示與本發明有關的構成。

如圖1、圖2和圖3所示，一種金屬板碼垛機，包括：傳輸裝置和設置傳輸裝置正下方的垛臺，傳輸裝置包括四條傳送帶，傳送帶底面內側設有磁性塊；傳送帶下部設置有滑落裝置，滑落裝置包括兩個相對設置的導向板，兩導向板頂部均設置有向外傾斜的斜面；垛臺設置在兩個導向板間距之間的正下方。

通過磁性塊的設置可以實現傳送帶底部懸吊的吸取鋼板并將鋼板從傳送帶底部轉移到預定的滑落裝置處，然后向磁性快通電使其失去對鋼板的磁性吸引，此時鋼板掉落到滑落裝置內，由于導向板以及其斜面的導向作用，鋼板沿滑落裝置繼續下落到垛臺上。

傳輸裝置包括四條相互平行的傳送帶，相鄰兩個傳送帶之間間隔設置，四個傳送帶各自對應一個主動輪，四個主動輪均通過鏈輪和鏈條銜接驅動裝置，驅動裝置連接有一驅動桿，驅動桿上設置有四個鏈輪，每個鏈輪對應一個主動輪。

通過驅動桿的傳動可以實現四個主動輪僅僅通過一個電機便可以驅動進行旋轉。四個傳送帶的設計方案可以保證其同時承接寬度比較大的鋼板，防止鋼板在寬度方向傾斜。

沿傳送帶運動方向依次設置有兩個垛臺，每個垛臺正上方均對應設置一個滑落裝置。設計兩個滑落裝置和兩個垛臺，可以同時取兩塊鋼板，工作效率得以提高。

垛臺底部設置有電機驅動的X支架，X支架能夠驅動垛臺上下運動。