[發明專利]一種重型載重汽車用電液轉向控制系統

有效

• 申請號: 201710613029.0
• 申請日: 2017-07-25
• 公開（公告）號: CN107364489B
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 李建松
• 申請（專利權）人: 徐州工業職業技術學院
• 主分類號: B62D5/06
• 分類號: B62D5/06;B62D6/00;B62D7/00
• 代理公司: 徐州市淮海專利事務所 32205
• 代理人: 劉振祥

1.一種重型載重汽車用電液轉向控制系統，包括方向盤（1）、與方向盤（1）連接的液壓轉向器（2）、對液壓轉向器（2）進行供油的液壓油源（9）、第一梯形轉向系統（6）和至少一個第二梯形轉向系統（7）；

所述第一梯形轉向系統（6）和第二梯形轉向系統（7）均主要由車橋（15）、對稱地鉸接于車橋（15）兩端外部的兩個梯形臂（13）、鉸接在兩個梯形臂（13）遠離車橋（15）一端之間的拉桿（14）、設置在左側的梯形臂（13）與車橋（15）左端的鉸接點處的轉角傳感器（5）和設置在車橋（15）左側的轉向液壓缸（12）組成，所述兩個梯形臂（13）靠近車橋（15）一端的外部還分別與兩個輪胎（11）相連接；所述轉向液壓缸（12）活塞桿端與左側的梯形臂（13）的中部鉸接，轉向液壓缸（12）的缸筒底座鉸接在車橋（15）左部的一側；

所述第一梯形轉向系統（6）中的轉向液壓缸（12）通過油路與液壓轉向器（2）連接；

其特征在于，還包括電液控制系統（18），所述第一梯形轉向系統（6）和第二梯形轉向系統（7）中的拉桿（14）均由位于左側的連桿（17）和位于右側的拉桿液壓缸（16）組成，所述連桿（17）的右端與拉桿液壓缸（16）的缸筒的底座固定連接，連桿（17）的左端和拉桿液壓缸（16）活塞桿端分別作為拉桿（14）的兩個端部；所述拉桿液壓缸（16）內部安裝有位移檢測裝置（10）；

第一梯形轉向系統（6）中的拉桿液壓缸（16）、轉角傳感器（5）和位移檢測裝置（10）以及第二梯形轉向系統（7）中的轉向液壓缸（12）、拉桿液壓桿（16）、轉角傳感器（5）和位移檢測裝置（10）均與所述電液控制系統（18）連接；

所述電液控制系統（18）包括控制器（8）、電磁比例換向閥一（4）和電磁比例換向閥二（19），其中第一梯形轉向系統（6）中的拉桿液壓缸（16）通過電磁比例換向閥一（4）與所述液壓油源（9）連接；第二梯形轉向系統（7）中的轉向液壓缸（12）和拉桿液壓桿（16）分別通過電磁比例換向閥二（19）和電磁比例換向閥一（4）與所述液壓油源（9）連接；第一梯形轉向系統（6）和第二梯形轉向系統（7）中的轉角傳感器（5）、位移檢測裝置（10）和電磁比例換向閥（4）均與控制器（8）連接；

液壓轉向器（2）用于根據方向盤（1）的轉向動作向第一梯形轉向系統（6）中的轉向液壓缸（12）進行相應油量的供給；

第一梯形轉向系統（6）中左側的轉角傳感器（5）用于測量第一梯形轉向系統（6）中左側輪胎（11）的轉向角度，并傳遞給控制器（8）；第二梯形轉向系統（7）中左側的轉角傳感器（5）用于測量第二梯形轉向系統（7）中左側輪胎（11）的轉向角度，并傳遞給控制器（8）；

控制器（8）用于根據接收到的第一梯形轉向系統（6）中左側的轉角傳感器（5）發出的角度信號后進行邏輯運算，并根據運算結果對電磁比例換向閥二（19）進行控制以分別控制各個第二梯形轉向系統（7）中轉向液壓缸（12）的活塞桿伸出或縮回一定距離；用于根據接收到的第二梯形轉向系統（7）中左側的轉角傳感器（5）發出的角度信號后進行邏輯運算，并根據運算結果得到第二梯形轉身系統（7）中的右側的輪胎（11）的角度和相應的拉桿液壓缸（16）需要伸出或縮回的位移量；用于根據計算出的拉桿液壓缸（16）需要伸出或縮回的位移量輸出相應的控制信號給相應的第二梯形轉向系統（7）中拉桿液壓缸（16）的活塞桿伸出或縮回的位移量；用于在轉向控制系統中具有一個或二個第二梯形轉向系統（7）時實現原地轉向功能；具體地：當只具有一個第二梯形轉向系統（7）時，控制器（8）控制第一梯形轉向系統（6）的拉桿液壓缸（16）的活塞桿縮回或伸出，以使第一梯形轉向系統（6）中的兩個輪胎（11）的前端同時向內旋轉一定角度，控制器（8）控制第二梯形轉向系統（7）的拉桿液壓缸（16）的活塞桿伸出或縮回，以使第二梯形轉向系統（7）中的兩個輪胎（11）的前端同時向外旋轉一定角度，并使第一梯形轉向系統（6）中輪胎（11）、第二梯形轉向系統（7）中的輪胎（11）的垂線均能夠相交于一點；當具有兩個第二梯形轉向系統（7）時，控制器（8）控制第一梯形轉向系統（6）的拉桿液壓缸（16）的活塞桿縮回或伸出，以使第一梯形轉向系統（6）中的兩個輪胎（11）的前端同時向內旋轉一定角度，控制器（8）控制遠離第一梯形轉向系統（6）的第二梯形轉向系統（7）中的拉桿液壓缸（16）的活塞桿伸出或縮回，以使末端的第二梯形轉向系統（7）中的兩個輪胎（11）的前端同時向外旋轉一定角度，控制器（8）控制靠近第一梯形轉向系統（6）的第二梯形轉向系統（7）中的拉桿液壓缸（16）的活塞桿伸出或縮回，以使中部的第二梯形轉向系統（7）中的兩個輪胎（11）同時旋轉，并使第一梯形轉向系統（6）中輪胎（11）、兩個第二梯形轉向系統（7）中的輪胎（11）的垂線均能夠相交于一點；

位移檢測裝置（10）用于檢測拉桿液壓缸（16）的活塞桿的實際位移與需要伸出或縮回的位移量相等后向控制器（8）發出停止動作電信號，以使控制器（8）控制拉桿液壓缸（16）停止動作。