[發明專利]一種基于RFID數據的車輛軌跡識別方法

有效

• 申請號: 201710612328.2
• 申請日: 2017-07-25
• 公開（公告）號: CN107393301B
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 楊弘
• 申請（專利權）人: 重慶市市政設計研究院
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01
• 代理公司: 成都坤倫厚樸專利代理事務所(普通合伙) 51247
• 代理人: 李紅靈

本發明的目的在于提供一種精確識別車輛行使軌跡的方法。本發明所采用的技術方案是：在城市路網的RFID采集點采集車輛的時間信息，直接計算出車輛在起訖點之間行駛的時長。以歷史GPS數據計算分析出車輛在起訖點之間的多種路徑下行駛時長。將歷史GPS數據計算出的多種路徑下的行駛時長與RFID方式下直接計算出的行駛時長作比較，確定車輛的真實行駛路徑。為方便數據處理，以城市路網中RFID采集點的坐標數據建立基礎路網模型。本發明使用的方法提高了車輛軌跡識別的精確度，同時對車輛檢測、交通管理有明顯的輔助作用。

技術領域

本發明涉及車輛軌跡識別領域，特別涉及一種基于RFID數據的車輛軌跡識別方法。

背景技術

RFID，即無線射頻識別技術，是一種新型的非接觸式自動識別技術。RFID于20世紀90年代開始興起，與其他自動識別技術相比，RFID具有信息量大、抗干擾能力強、保密性高、使用壽命長等優點，因此，近年來廣泛應用于各個領域。車輛的歷史GPS數據包含了車輛ID、時間數據等信息。

隨著移動互聯網的高速發展，無線RFID技術的廣泛應用、GPS定位系統的快速普及、物聯網的逐步建設、智能終端設備的快速發展，車輛軌跡數據在大量形成。但現有技術中，一般選定車輛可能行使軌跡中最短的軌跡，作為車輛實際行使軌跡。這種方法得到的車輛行使軌跡誤差較大。

發明內容

本發明的目的是提供一種精確識別車輛行使軌跡的方法。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：一種基于RFID數據的車輛軌跡識別方法，在城市路網的RFID采集點采集車輛的時間信息，直接計算出車輛在起訖點之間行駛的時長。以歷史GPS數據計算分析出車輛在起訖點之間的多種路徑下行駛時長。將歷史GPS數據計算出的多種路徑下的行駛時長與RFID方式下直接計算出的行駛時長作比較，確定車輛的真實行駛路徑。

進一步，還包括，以城市路網中RFID采集點的坐標數據建立基礎路網模型，其步驟如下：

第一步，在TransCAD中，對于單向道路，不做額外處理；

第二步，對于雙向道路，則額外鏡像一條平行道路；

第三步，在TransCAD中對所有道路方向進行標定，形成基礎路網；

第四步，將RFID采集點的坐標系轉換為TransCAD中基礎路網的坐標系；

第五步，將RFID采集點的坐標數據批量導入TransCAD中；

第六步，以RFID采集點的坐標為打斷點，將TransCAD中基礎路網的路徑打斷為路段。

進一步，所述城市路網中的RFID采集點為多個。

進一步，所述以車輛歷史GPS時間數據計算分析出車輛起訖點之間行駛的時長步驟為：

第一步，遍歷以基礎路網模型建立的有向圖G，得到車輛在起訖點之間可能行使的所有路徑，所述路徑由若干路段組成；

第二步，以基礎路網模型進行分析，根據單個車輛的歷史GPS數據計算出單個車輛在各個路段的行使時間；

第三步，根據若干輛車的歷史GPS數據計算出車輛在各個路段的平均行使時長；

第四步，計算出車輛在每條路徑的平均行駛時間。

進一步，所述有向圖G由V集合和E集合組成，V集合表示有向圖G中所有頂點的集合，E集合表示有向圖G中所有邊的集合，所述邊具有方向，所述頂點的集合元素為基礎路網模型中的打斷點，所述邊的集合元素為基礎路網模型中的路段。所述邊的方向為基礎路網模型中標定的路段方向。

進一步，所述遍歷方法如下，

A.將起點設置為已訪問，將其入棧；