[發明專利]集成手勢識別與超聲波觸覺反饋的裝置及其方法和用途

在審

• 申請號: 201710611569.5
• 申請日: 2017-07-25
• 公開（公告）號: CN107340871A
• 公開（公告）日: 2017-11-10
• 發明（設計）人: 袁昱
• 申請（專利權）人: 深識全球創新科技（北京）有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 北京辰權知識產權代理有限公司11619
• 代理人: 郎志濤

1.一種集成手勢識別與超聲波觸覺反饋的裝置，其特征在于，包括：

手套本體；以及

鑲嵌在所述手套本體上的多個功能單元，所述功能單元用于對處于所述手套本體內的人手進行手勢數據采集并根據采集到的人手手勢數據對所述人手提供超聲波觸覺反饋。

2.根據權利要求1所述的集成手勢識別與超聲波觸覺反饋的裝置，其特征在于，所述多個功能單元包括用于獲取人手手勢數據的攝像頭、為所述攝像頭提供光線的照明單元以及超聲波噴頭組件，其中，所述多個功能單元中的第一功能單元包括所述攝像頭、所述照明單元以及所述超聲波噴頭組件中的至少一種，所述多個功能單元中的第二功能單元包括所述攝像頭、所述照明單元以及所述超聲波噴頭組件中的至少另一種，所述多個功能單元中的第三功能單元包括所述攝像頭、所述照明單元以及所述超聲波噴頭組件中的至少其余一種。

3.根據權利要求1所述的集成手勢識別與超聲波觸覺反饋的裝置，其特征在于，每個功能單元均包括用于獲取人手手勢數據的攝像頭、為所述攝像頭提供光線的照明單元以及超聲波噴頭組件。

4.根據權利要求1所述的集成手勢識別與超聲波觸覺反饋的裝置，其特征在于，還包括計算模塊，所述計算模塊用于對采集到的手勢數據進行計算處理，進行手勢識別，并生成手勢反饋信息。

5.根據權利要求2所述的集成手勢識別與超聲波觸覺反饋的裝置，其特征在于，還包括計算模塊，所述計算模塊用于對所述攝像頭采集到的手勢數據進行計算處理，進行手勢識別，并生成手勢反饋信息。

6.根據權利要求5所述的集成手勢識別與超聲波觸覺反饋的裝置，其特征在于，還包括控制模塊以及通訊模塊，所述控制模塊用于接收所述手勢反饋信息并根據所述手勢反饋信息控制所述超聲波噴頭組件發出超聲波。

7.根據權利要求2所述的集成手勢識別與超聲波觸覺反饋的裝置，其特征在于，所述超聲波噴頭組件包括至少一個超聲波噴頭。

8.根據權利要求6所述的集成手勢識別與超聲波觸覺反饋的裝置，其特征在于，所述通訊模塊為USB模塊、藍牙模塊、GPRS/3G/4G/5G模塊、WiFi模塊、ZigBee模塊或特定協議的網絡通訊模塊中的一種或多種。

9.根據權利要求2至8中的任一項所述的集成手勢識別與超聲波觸覺反饋的裝置，其特征在于，所述集成手勢識別與超聲波觸覺反饋的裝置還包括內置的電池和/或能夠與外部電源以有線或無線的方式連接的電源接口。

10.根據權利要求1至8中的任一項所述的集成手勢識別與超聲波觸覺反饋的裝置，其特征在于，所述手套本體固定在手腕處或者所述手套本體不固定在手腕處。

11.根據權利要求1至8中的任一項所述的集成手勢識別與超聲波觸覺反饋的裝置，其特征在于，所述手套本體為方形體、圓形體或其他任意形狀。

12.根據權利要求1至8中的任一項所述的集成手勢識別與超聲波觸覺反饋的裝置，其特征在于，所述手套本體外部為柔性材質或剛性材質。

13.根據權利要求1至7中的任一項所述的集成手勢識別與超聲波觸覺反饋的裝置，其特征在于，所述手套本體內部表面覆有單色涂層或帶圖案的涂層。

14.根據權利要求4或5所述的集成手勢識別與超聲波觸覺反饋的裝置，其特征在于，還包括終端設備，并且所述終端設備能夠接收所述攝像頭采集到的手勢數據，進行手勢識別，并生成手勢反饋信息。

15.一種利用根據權利要求1至14中的任一項所述的集成手勢識別與超聲波觸覺反饋的裝置進行超聲波手勢識別和觸覺反饋的方法，其特征在于，包括：

選擇虛擬環境，并將虛擬環境信息發送至集成手勢識別與超聲波觸覺反饋的裝置；

所述集成超聲波手勢識別與觸覺反饋的裝置實時采集處于手套本體內的人手的手勢并將獲取的手勢信息傳輸至計算模塊；

利用所述計算模塊進行手勢識別并生成手勢反饋信息，根據所述手勢反饋信息發射出超聲波提供觸覺反饋。