[發明專利]一種非開挖鉆機用鉆桿抓取裝置

在審

• 申請號: 201710610232.2
• 申請日: 2017-07-25
• 公開（公告）號: CN107269235A
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發明（設計）人: 陳鳳鋼;王永會;胡孝新;邵海瑞;石姚姚
• 申請（專利權）人: 江蘇谷登工程機械裝備有限公司
• 主分類號: E21B19/10
• 分類號: E21B19/10
• 代理公司: 無錫互維知識產權代理有限公司32236
• 代理人: 孫際德

技術領域

本發明涉及水平定向鉆機制造領域，特別涉及一種機械手鉆桿定位裝置。

背景技術

非開挖鉆機在施工工程中需要頻繁更換鉆桿，因此其上一般設有鉆桿抓取裝置。現有技術中的鉆桿抓取裝置包括有大梁及安裝在大梁上的機械手，其存在如下缺陷：由于鉆桿較重，機械手完成鉆桿抓取后，當大梁在水平方向時產生傾斜時，鉆桿很容易從機械手處向前滑動，從而造成換桿失敗，也存在安全隱患

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提出了一種機械手鉆桿定位裝置，其技術方案如下：

一種非開挖鉆機用鉆桿抓取裝置，其特征在于，其包括有大梁，所述大梁上沿軸向設有第一機械手及第二機械手，所述第二機械手的外側設置有鉆桿定位桿，所述鉆桿定位桿的一端經旋轉軸連接在所述大梁上，所述鉆桿定位桿的另一端為自由端；當所述鉆桿定位桿的自由端朝向第二機械手轉動時，所述鉆桿定位桿最終能與所述大梁貼合。當所述鉆桿定位桿的自由端背離所述第二機械手轉動時，所述鉆桿定位桿最終于與所述大梁垂直。

在一個具體實施例中，所述鉆桿定位桿包括本體，所述本體的一端向外彎折形成有垂直于所述本體的連接部，所述連接部經所述旋轉軸連接在所述大梁上，所述本體的另一端向內彎曲形成所述自由端，所述自由端上連接有定位片，所述定位片與所述本體平行。

在一個具體實施例中，所述本體的外側面上連接有加強筋，所述加強筋的一端連接在所述連接部上，所述加強筋沿軸向延伸至所述本體的自由端。

在一個具體實施例中，所述大梁上還設有固定架，所述固定架位于所述連接部的上方并靠近所述連接部，所述固定架上設有第一銷孔和第二銷孔，所述加強筋與所述連接部連接的一端上設有與所述第一銷孔和所述第二銷孔配合使用的定位孔。當所述鉆桿定位桿轉動至與所述大梁垂直時，所述第一銷孔與所述定位孔上下貫通；當所述鉆桿定位桿轉動至與所述大梁貼合時，所述第二銷孔與所述定位孔上下貫通。

與現有技術中的非開挖鉆機用鉆桿抓取裝置相比，本發明設有專門的鉆桿定位桿，其能實現對鉆桿的水平定位，方位鉆桿從側面滑落。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例的技術方案，下面將對實施例描述中所述需要使用的附圖進行簡單描述，顯而易見地，下面描述中的附圖僅為本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。其中：

圖1為本發明提供的非開挖鉆機用鉆桿抓取裝置的結構示意圖；

圖2為圖1中的區域a的局部放大圖。

具體實施方式

為使本發明的上述目的、特征和優點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明。

如圖1所示，本發明提供的非開挖鉆機用鉆桿抓取裝置，其包括有大梁1，所述大梁1上沿軸向設有第一機械手2及第二機械手3，所述第二機械手3的外側設置有鉆桿定位桿4，所述鉆桿定位桿4的一端經旋轉軸(未圖示)連接在所述大梁1上，所述鉆桿定位桿4的另一端為自由端。

所述鉆桿定位桿4的自由端朝向第二機械手3轉動時，所述鉆桿定位桿4最終能與所述大梁1完全貼合，所述鉆桿定位桿4的自由端背離所述第二機械手3轉動時，所述鉆桿定位桿4最終于與所述大梁1垂直。

當機械手不需要抓取鉆桿時，轉動所述鉆桿定位桿4使其貼合于所述大梁1上，防止鉆桿定位桿4與外物發生意外碰觸，導致安全事故。當機械手抓取鉆桿時，轉動所述鉆桿定位桿4使其垂直于所述大梁1，繼續參考圖1所示，完成鉆桿100抓取后，鉆桿定位桿4的自由端頂住鉆桿100的一端，從而能夠防止鉆桿100從第二機械手3的外側滑落。

如圖2所示，本實施例中，所述鉆桿定位桿4包括本體41，所述本體41的一端向外彎折形成有垂直于所述本體41的連接部45，所述連接部45經所述旋轉軸連接在所述大梁1上，所述本體41的另一端向內彎曲形成所述自由端，所述自由端上連接有定位片43，所述定位片43與所述本體41平行。

所述定位片43增大了所述鉆桿定位桿4的自由端的面積，從而能夠更好地固定鉆桿100。

繼續參考圖2所示，本實施例中，所述本體41的外側面上連接有加強筋42，所述加強筋42的一端連接在所述連接部45上，所述加強筋42沿所述本體41的軸向延伸至所述自由端的頂端。

所述加強筋42能夠有效提升所述鉆桿定位桿4的剛性支撐強度，防止其發生彎曲變形。