[發(fā)明專(zhuān)利]一種伐木修枝屬具

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710610205.5
• 申請(qǐng)日: 2017-07-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107173090A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-09-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 江彬;黃進(jìn)偉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廈門(mén)工創(chuàng)科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A01G3/08
• 分類(lèi)號(hào): A01G3/08
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種伐木修枝屬具，其特征在于，它包括底座、夾持裝置及切割裝置；所述夾持裝置至少包括一對(duì)用于抓取樹(shù)木/樹(shù)枝的抓手，所述抓手設(shè)于所述底座上；所述切割裝置至少包括一個(gè)柔性鋸條、一個(gè)鏈鋸導(dǎo)板、一個(gè)第一馬達(dá)及一個(gè)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的柔性鋸條安裝在所述的鏈鋸導(dǎo)板上，所述第一馬達(dá)通過(guò)馬達(dá)座設(shè)置在所述底座的側(cè)板上，該馬達(dá)座具有一通孔，馬達(dá)輸出軸穿過(guò)該通孔與鋸條相互連接，帶動(dòng)所述柔性鋸條沿著所述鏈鋸導(dǎo)板轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)在所述鏈鋸導(dǎo)板上還設(shè)有一擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)該擺動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)鏈鋸導(dǎo)板以第一馬達(dá)為旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)且沿底座側(cè)邊上下擺動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種伐木修枝屬具，其特征在于，它還包括一馬達(dá)座套，所述馬達(dá)座套與底座側(cè)板的通孔過(guò)盈配合，同時(shí)在馬達(dá)座底部形成一凸緣，馬達(dá)座自底座側(cè)板由內(nèi)向外間隙套置于馬達(dá)座套內(nèi)，其凸緣抵靠于底座側(cè)板的內(nèi)壁。

3.如權(quán)利要求1所述的一種伐木修枝屬具，其特征在于，所述抓手包括第一抓手及第二抓手，所述第二抓手包括左抓手及右抓手，其分別固定在底座上，所述第一抓手樞接在底座上并位于左抓手和右抓手之間，以便于調(diào)節(jié)與第二抓手的間距，以抓取不同直徑大小的樹(shù)木/樹(shù)枝，還包括第一油缸，所述第一油缸一端設(shè)于所述底座上，另一端設(shè)于所述第一抓手上。

4.如權(quán)利要求1所述的一種伐木修枝屬具，其特征在于，所述抓手包括第一抓手及第二抓手，所述第二抓手包括左抓手及右抓手，左抓手及右抓手中部之間設(shè)有第一橫桿，在第一橫桿的中部設(shè)有樞接孔，同時(shí)在所述的底座兩側(cè)板之間的設(shè)有第二橫桿，在第二橫桿上分別設(shè)有用于樞接左抓手及右抓手的樞接座，左抓手、右抓手一端樞接于第二橫桿的樞接座上，還包括第四油缸，第四油缸的固定段設(shè)置在底座上，其自由端與第一橫桿的樞接孔連接；所述第一抓手樞接在底座上并位于左抓手和右抓手之間，還包括第一油缸，所述第一油缸一端設(shè)于所述底座上，另一端設(shè)于所述第一抓手上，通過(guò)第四油缸和第一油缸自由端的伸縮，來(lái)調(diào)整第一抓手和第二抓手之間的間隙。

5.如權(quán)利要求1所述的一種伐木修枝屬具，其特征在于，所述抓手包括主動(dòng)抓手、被動(dòng)抓手及拉桿，所述主動(dòng)抓手及所述被動(dòng)抓手分別樞接在底座上，所述拉桿一端連接所述主動(dòng)抓手的底端，另一端連接所述被動(dòng)抓手的底端，還包括第二油缸，所述第二油缸一端設(shè)于所述底座上，另一端設(shè)于所述主動(dòng)抓手上。

6.如權(quán)利要求1所述的一種伐木修枝屬具，其特征在于，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)板和第三油缸，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)板呈鐮刀形，其一端連接所述鏈鋸導(dǎo)板，另一端連接所述第三油缸，第三油缸安裝在所述底座的一側(cè)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)板的桿體部與所述馬達(dá)座相互固接。

7.如權(quán)利要求1所述的一種伐木修枝屬具，其特征在于，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軸、聯(lián)軸器及電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軸中部設(shè)有凹槽，所述鏈鋸導(dǎo)板固定在所述凹槽中，同時(shí)所述轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軸底部端面與所述馬達(dá)座相互固接，所述電機(jī)通過(guò)所述聯(lián)軸器與所述轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軸連接。

8.如權(quán)利要求1所述的一種伐木修枝屬具，其特征在于，所述切割裝置還包括護(hù)罩，所述護(hù)罩設(shè)于所述切割元件的外圍。

9.如權(quán)利要求1所述的一種伐木修枝屬具，其特征在于，還包括回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及中央回轉(zhuǎn)接頭；所述的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在底座的下方，其包括轉(zhuǎn)接座、回轉(zhuǎn)支撐及第二馬達(dá)，所述回轉(zhuǎn)支撐及第二馬達(dá)設(shè)于所述轉(zhuǎn)接座與所述底座之間；所述的中央回轉(zhuǎn)接頭一端固定于底座，另一端固定于轉(zhuǎn)接座上，使得所述底座可繞所述轉(zhuǎn)接座旋轉(zhuǎn)。

10.如權(quán)利要求1所述的一種伐木修枝屬具，其特征在于，還包括影像系統(tǒng)，所述攝像系統(tǒng)包括攝像頭、連接線及顯示屏，所述攝像頭設(shè)于底座下方，用于對(duì)抓手進(jìn)行實(shí)時(shí)攝像，所述連接線一端連接攝像頭，另一端連接顯示屏，所述顯示屏位于便于操作員觀察的位置。