[發明專利]一種基于光纖激光的輸電線路飄掛物清除裝置及清除方法

在審

• 申請號: 201710608314.3
• 申請日: 2017-07-24
• 公開（公告）號: CN107332156A
• 公開（公告）日: 2017-11-07
• 發明（設計）人: 徐俊;來銀安
• 申請（專利權）人: 綿陽耐思科技有限公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;B08B7/00
• 代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙)11357
• 代理人: 劉洪勛

1.一種基于光纖激光的輸電線路飄掛物清除裝置，其特征在于，包括：

跟蹤機架，其包括俯仰機架和方位機架；

激光輸出機構和指示光源，分別用于輸出激光和指示光；

光路調整機構，其包括平面鏡組件和擴束組件，所述激光、指示光分別經平面鏡組件耦合進入擴束組件中，且位于擴束組件中的激光與指示光的光軸平行；

目標監視機構，用于對目標飄掛物成像，以引導激光聚焦于目標飄掛物上并實時評估清除效果；

激光測距機構，用于測量跟蹤機架與目標飄掛物的間距；

以及分別與激光輸出機構、指示光源、激光測距機構連接的供能機構，所述激光輸出機構、指示光源、光路調整機構、目標監視機構、激光測距機構和供能機構均位于跟蹤機架上。

2.根據權利要求1所述的一種基于光纖激光的輸電線路飄掛物清除裝置，其特征在于，所述跟蹤機架采用地平式結構，所述方位機架設為U型結構，其頂部貫穿設有水平軸，其底部設有垂直軸，所述俯仰機架與水平軸固連，水平軸的外圍套設有俯仰調節機構，所述垂直軸的外圍套設有方位調節機構，所述垂直軸下方固設有基座。

3.根據權利要求1所述的一種基于光纖激光的輸電線路飄掛物清除裝置，其特征在于，所述激光輸出機構包括光纖激光器、激光準直頭及電控元件，所述光纖激光器固設于俯仰機架的下表面，所述激光準直頭、電控元件均固設于俯仰機架的上表面，所述光纖激光器與激光準直頭通過光纖連接，所述光纖激光器與電控元件電連接。

4.根據權利要求3所述的一種基于光纖激光的輸電線路飄掛物清除裝置，其特征在于，所述目標監視機構位于俯仰機架的上表面，其包括長焦成像鏡頭、濾光片、監視相機和顯示器，所述濾光片位于監視相機上，所述顯示器與監視相機電連接，用于顯示監視相機輸出圖像。

5.根據權利要求4所述的一種基于光纖激光的輸電線路飄掛物清除裝置，其特征在于，所述擴束組件位于俯仰機架的上表面，其包括擴束鏡頭和調焦元件，所述擴束鏡頭包括物鏡組和目鏡組，所述目鏡組與調焦元件連接，且兩者沿著擴束鏡頭的光軸移動。

6.根據權利要求5所述的一種基于光纖激光的輸電線路飄掛物清除裝置，其特征在于，所述長焦成像鏡頭位于監視相機上，且監視相機的光軸與擴束組件的光軸平行，所述平面鏡組件依次包括同光軸設置的第一反射鏡、第一分光鏡和第二反射鏡，所述第一反射鏡與指示光源對應設置，所述第一分光鏡與激光準直頭對應設置，所述第二反射鏡與目鏡組對應設置。

7.根據權利要求6所述的一種基于光纖激光的輸電線路飄掛物清除裝置，其特征在于，所述第一反射鏡上鍍有指示光增反膜，所述第一分光鏡上鍍有指示光增透膜和激光增反膜，所述第二反射鏡上鍍有指示光和激光增反膜。

8.根據權利要求5所述的一種基于光纖激光的輸電線路飄掛物清除裝置，其特征在于，所述監視相機的光軸與擴束組件的光軸垂直，所述長焦成像鏡頭包括擴束鏡頭、第二分光鏡和聚焦透鏡，長焦成像鏡頭與擴束組件共用擴束鏡頭，所述平面鏡組件依次包括第一反射鏡、第一分光鏡和第二反射鏡，所述第一反射鏡與指示光源對應設置，所述第一分光鏡與激光準直頭對應設置，所述第二分光鏡與目鏡組對應設置，所述聚焦透鏡、第二反射鏡和監視相機同光軸設置，所述第二分光鏡與第二反射鏡垂直設置。

9.根據權利要求8所述的一種基于光纖激光的輸電線路飄掛物清除裝置，其特征在于，所述第一反射鏡上鍍有指示光增反膜，所述第二反射鏡上鍍有除指示光、激光外的可見光增反膜，所述第一分光鏡上鍍有指示光增透膜和激光增反膜，所述第二分光鏡上鍍有指示光、激光增反膜和除指示光、激光外的可見光增透膜。

10.一種采用所述的基于光纖激光的輸電線路飄掛物清除裝置的清除方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1：開啟指示光源，指示光經平面鏡組件耦合進入擴束組件中，然后傳輸到目標飄掛物處并經目標飄掛物散射，形成散射光；

S2：旋轉跟蹤機架使其指向目標飄掛物所在的方位，并使散射光進入監視相機的視場中心，監視相機對目標飄掛物成像并顯示于顯示器上；

S3：根據激光測距機構提供的距離信息對擴束鏡頭進行調焦，使激光聚焦點位于目標飄掛物上；

S4：開啟光纖激光器，激光經平面鏡組件耦合進入擴束組件中，然后聚焦于目標飄掛物上，在顯示器中觀察激光清除效果，旋轉跟蹤機架直至激光清除全部目標飄掛物。