[發(fā)明專利]電機(jī)控制方法、系統(tǒng)、電機(jī)和吸塵裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811279138.4
• 申請(qǐng)日: 2018-10-30
• 公開（公告）號(hào): CN111130402A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 盧鐵斌;趙小安;賓宏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東威靈電機(jī)制造有限公司;美的威靈電機(jī)技術(shù)(上海)有限公司
• 主分類號(hào): H02P6/10
• 分類號(hào): H02P6/10;H02P6/182
• 代理公司: 北京友聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;汪海屏

1.一種電機(jī)控制方法，用于無位置傳感器的高速三相無刷直流電機(jī)，其特征在于，所述控制方法包括：

當(dāng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速值達(dá)到第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速值時(shí)，在所述電機(jī)的一個(gè)換相周期內(nèi)，對(duì)所述電機(jī)的控制信號(hào)執(zhí)行整數(shù)次的斬波處理，以使所述控制信號(hào)的周期與所述電機(jī)的換相周期同步；

獲取所述電機(jī)的母線電壓值和母線電流值，根據(jù)所述母線電壓值和所述母線電流值確定所述電機(jī)的控制電壓值；

根據(jù)所述控制電壓值控制所述電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述母線電壓值和所述母線電流值確定所述電機(jī)的控制電壓值的步驟，具體為：

根據(jù)所述母線電壓值和所述母線電流值計(jì)算所述電機(jī)的實(shí)際功率；

根據(jù)所述實(shí)際功率和所述電機(jī)的目標(biāo)運(yùn)行功率計(jì)算所述目標(biāo)運(yùn)行功率對(duì)應(yīng)的控制電流值；

根據(jù)所述控制電流值和所述母線電流值計(jì)算所述控制電壓值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)控制方法，其特征在于，在所述當(dāng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速值達(dá)到第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速值時(shí)，在所述電機(jī)的一個(gè)換相周期內(nèi)，對(duì)所述電機(jī)的控制信號(hào)執(zhí)行整數(shù)次的斬波處理，以使所述控制信號(hào)的周期與所述電機(jī)的換相周期同步的步驟之前，所述控制方法還包括：

獲取所述電機(jī)的端電壓檢測(cè)信號(hào)；

根據(jù)所述端電壓檢測(cè)信號(hào)獲取所述電機(jī)的各相反電勢(shì)過零點(diǎn)的位置信號(hào)；

根據(jù)相鄰的兩個(gè)所述位置信號(hào)確定所述轉(zhuǎn)速。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的電機(jī)控制方法，其特征在于，所述控制方法還包括：

當(dāng)所述轉(zhuǎn)速值未達(dá)到所述第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速值時(shí)，判斷所述電機(jī)是否已經(jīng)啟動(dòng)；

若所述電機(jī)未啟動(dòng)，向所述電機(jī)發(fā)送一個(gè)直流定位信號(hào)，以使所述電機(jī)的轉(zhuǎn)子定位在預(yù)設(shè)位置；

向所述電機(jī)發(fā)送一個(gè)激勵(lì)信號(hào)以啟動(dòng)所述電機(jī)，并控制所述電機(jī)提高轉(zhuǎn)速，直至所述轉(zhuǎn)速值達(dá)到第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速值；

當(dāng)所述轉(zhuǎn)速值達(dá)到所述第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速值后，通過預(yù)設(shè)控制信號(hào)控制所述電機(jī)進(jìn)一步提高轉(zhuǎn)速，直至所述轉(zhuǎn)速值達(dá)到所述第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速值。

5.一種電機(jī)控制系統(tǒng)，用于無位置傳感器的高速三相無刷直流電機(jī)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括：

存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序；

處理器，用于執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序以實(shí)現(xiàn)：

當(dāng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速值達(dá)到第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速值時(shí)，在所述電機(jī)的一個(gè)換相周期內(nèi)，對(duì)所述電機(jī)的控制信號(hào)執(zhí)行整數(shù)次的斬波處理，以使所述控制信號(hào)的周期與所述電機(jī)的換相周期同步；

獲取所述電機(jī)的母線電壓值和母線電流值，根據(jù)所述母線電壓值和所述母線電流值確定所述電機(jī)的控制電壓值；

根據(jù)所述控制電壓值控制所述電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述處理器還用于行所述計(jì)算機(jī)程序以實(shí)現(xiàn)：

根據(jù)所述母線電壓值和所述母線電流值計(jì)算所述電機(jī)的實(shí)際功率；

根據(jù)所述實(shí)際功率和所述電機(jī)的目標(biāo)運(yùn)行功率計(jì)算所述目標(biāo)運(yùn)行功率對(duì)應(yīng)的控制電流值；

根據(jù)所述控制電流值和所述母線電流值計(jì)算所述控制電壓值。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述處理器還用于行所述計(jì)算機(jī)程序以實(shí)現(xiàn)：

獲取所述電機(jī)的端電壓檢測(cè)信號(hào)；

根據(jù)所述端電壓檢測(cè)信號(hào)獲取所述電機(jī)的各相反電勢(shì)過零點(diǎn)的位置信號(hào)；

根據(jù)相鄰的兩個(gè)所述位置信號(hào)確定所述轉(zhuǎn)速。

8.根據(jù)權(quán)利要求5至7中任一項(xiàng)所述的電機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述處理器還用于行所述計(jì)算機(jī)程序以實(shí)現(xiàn)：

向所述電機(jī)發(fā)送一個(gè)直流定位信號(hào)，以使所述電機(jī)的轉(zhuǎn)子定位在預(yù)設(shè)位置；

當(dāng)所述轉(zhuǎn)速值未達(dá)到所述第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速值時(shí)，判斷所述電機(jī)是否已經(jīng)啟動(dòng)；

向所述電機(jī)發(fā)送一個(gè)激勵(lì)信號(hào)以啟動(dòng)所述電機(jī)，并控制所述電機(jī)提高轉(zhuǎn)速，直至所述轉(zhuǎn)速值達(dá)到第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速值；

當(dāng)所述轉(zhuǎn)速值達(dá)到所述第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速值后，通過預(yù)設(shè)控制信號(hào)控制所述電機(jī)進(jìn)一步提高轉(zhuǎn)速，直至所述轉(zhuǎn)速值達(dá)到所述第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速值。