[發(fā)明專利]農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)作業(yè)工具裝置及其作業(yè)工具庫(kù)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710605815.6
• 申請(qǐng)日: 2017-07-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107306528A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-11-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊新高
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 楊新高
• 主分類號(hào): A01B51/00
• 分類號(hào): A01B51/00;A01B49/02;A01B49/04;A01B49/06;A01C15/12;A01C7/00;A01D46/00;A01C11/00;A01D13/00;A01D33/06;A01G25/02;A01M7/00;G05B19/042
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)技術(shù)領(lǐng)域的作業(yè)工具裝置及其作業(yè)工具庫(kù)，更為具體地說(shuō)，涉及農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)作業(yè)工具裝置及其作業(yè)工具庫(kù)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)作業(yè)工具裝置是機(jī)械式的作業(yè)工具，由于缺乏具有自動(dòng)作業(yè)的作業(yè)工具裝置及其作業(yè)工具庫(kù)；現(xiàn)有的農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)無(wú)法進(jìn)行自動(dòng)化作業(yè)以及為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的多種作業(yè)工作提供相應(yīng)的自動(dòng)作業(yè)作業(yè)工具裝置。農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)能夠進(jìn)行自動(dòng)化作業(yè)以及為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的多種作業(yè)工作提供相應(yīng)的自動(dòng)作業(yè)作業(yè)工具裝置，農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)應(yīng)當(dāng)具備具有自動(dòng)作業(yè)的作業(yè)工具裝置及其作業(yè)工具庫(kù)。為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)作業(yè)的作業(yè)工具裝置及其作業(yè)工具庫(kù)的目的，本發(fā)明提供農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)作業(yè)工具裝置及其作業(yè)工具庫(kù)。

發(fā)明內(nèi)容

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)作業(yè)工具裝置。所述農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)作業(yè)工具裝置具有控制裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、作業(yè)工具裝置本體；所述控制裝置具有自動(dòng)作業(yè)控制裝置、電氣邏輯控制裝置；所述驅(qū)動(dòng)裝置具有驅(qū)動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)設(shè)備、信息檢測(cè)采集與反饋裝置；所述作業(yè)工具裝置本體具有作業(yè)工具機(jī)架、農(nóng)業(yè)作業(yè)工具。

另外，為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明還提供農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)作業(yè)工具庫(kù)。所述農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)作業(yè)工具庫(kù)具有作業(yè)工具裝置放置庫(kù)裝置、農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)作業(yè)工具裝置。所述作業(yè)工具裝置放置庫(kù)裝置具有控制裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、作業(yè)裝置放置位、識(shí)別器、應(yīng)答器、唯一作業(yè)工具裝置放置信息碼；所述農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)作業(yè)工具裝置具有施肥作業(yè)工具裝置、抗旱作業(yè)工具裝置、噴藥作業(yè)工具裝置、移苗作業(yè)工具裝置、收獲作業(yè)工具裝置、除草作業(yè)工具裝置、播種作業(yè)工具裝置、整地耕田作業(yè)工具裝置、種植管理作業(yè)工具裝置、運(yùn)輸作業(yè)工具裝置、采摘作業(yè)工具裝置、挖掘作業(yè)工具裝置。

本發(fā)明所涉及的農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)作業(yè)工具裝置及其作業(yè)工具庫(kù)能夠?qū)崿F(xiàn)作業(yè)工具裝置進(jìn)行自動(dòng)作業(yè)以及為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的多種作業(yè)工作提供相應(yīng)的自動(dòng)作業(yè)的作業(yè)工具裝置。本發(fā)明發(fā)明提供農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)作業(yè)工具裝置及其作業(yè)工具庫(kù)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)。

技術(shù)方案

本發(fā)明實(shí)施例的所述農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)作業(yè)工具裝置具有控制裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、作業(yè)工具裝置本體；所述控制裝置具有自動(dòng)作業(yè)控制裝置、電氣邏輯控制裝置；所述驅(qū)動(dòng)裝置具有驅(qū)動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)設(shè)備、信息檢測(cè)采集與反饋裝置；所述作業(yè)工具裝置本體具有作業(yè)工具機(jī)架、農(nóng)業(yè)作業(yè)工具。

另外，本發(fā)明實(shí)施例還提供農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)作業(yè)工具庫(kù)；所述農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)作業(yè)工具庫(kù)具有作業(yè)工具裝置放置庫(kù)裝置、農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)作業(yè)工具裝置。所述作業(yè)工具裝置放置庫(kù)裝置具有控制裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、作業(yè)裝置放置位、識(shí)別器、應(yīng)答器、唯一作業(yè)工具裝置放置信息碼。所述農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)作業(yè)工具裝置具有施肥作業(yè)工具裝置、抗旱作業(yè)工具裝置、噴藥作業(yè)工具裝置、移苗作業(yè)工具裝置、收獲作業(yè)工具裝置、除草作業(yè)工具裝置、播種作業(yè)工具裝置、整地耕田作業(yè)工具裝置、種植管理作業(yè)工具裝置、運(yùn)輸作業(yè)工具裝置、采摘作業(yè)工具裝置、挖掘作業(yè)工具裝置。

另外，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)作業(yè)工具裝置及其作業(yè)工具庫(kù)還可以具有如下附加技術(shù)特征：

一些實(shí)施例，所述自動(dòng)作業(yè)控制裝置具有處理器、存儲(chǔ)器、總線、位置控制器、輸入/輸出裝置、通信裝置；所述自動(dòng)作業(yè)控制裝置采用所述計(jì)算機(jī)、電腦、工控機(jī)、手機(jī)、PC機(jī)、微機(jī)、類似于計(jì)算機(jī)設(shè)備、芯片、運(yùn)動(dòng)控制卡與微處理器DSP、計(jì)算機(jī)板等設(shè)備中任意一種設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)。所述電氣邏輯控制裝置具有可編程控制器、繼電器、接觸器；所述可編程控制器具有編程設(shè)備、輸入/輸出接口模塊、CPU、存儲(chǔ)器；所述編程設(shè)備、輸入/輸出接口模塊、CPU、存儲(chǔ)器采用總線連接；所述可編程控制器是一種農(nóng)業(yè)作業(yè)控制用的專用計(jì)算機(jī)。所述驅(qū)動(dòng)裝置用于接收控制裝置的控制信息進(jìn)行信號(hào)變換以及電壓、功率放大、速度調(diào)節(jié)等處理進(jìn)行驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)設(shè)備工作；所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備與作業(yè)工具裝置本體及其各機(jī)械裝置的信息檢測(cè)采集器將檢測(cè)采集的工作現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際的速度、位置、狀態(tài)、其他信息等信息通過(guò)反饋電路發(fā)送給控制裝置進(jìn)行處理。

一些實(shí)施例，所述作業(yè)工具機(jī)架具有夾持柄、唯一信息碼、應(yīng)答器、安裝部、信息檢測(cè)采集器。

一些實(shí)施例，

所述整地耕田作業(yè)工具裝置本體是由整地耕田作業(yè)工具安裝在作業(yè)工具機(jī)架上；所述整地耕田作業(yè)工具設(shè)置信息檢測(cè)采集器；所述整地耕田作業(yè)工具具有開(kāi)溝器、起壟器、犁田器、旋耕器、耕田器、松土器、挖掘器、平整器、打穴器、翻土器、除草器、整地器、鋪地膜秧盤(pán)器、翻土器、旋耕器、開(kāi)溝器、鎮(zhèn)壓器、合墑器、平整器、滅茬器。