[發明專利]智能農業作業機系統

在審

• 申請號: 201710605814.1
• 申請日: 2017-07-17
• 公開（公告）號: CN107422709A
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發明（設計）人: 楊新高
• 申請（專利權）人: 楊新高
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及農業機械技術領域的一種系統，更為具體地說，涉及一種智能農業作業機系統。

背景技術

現有的農業機械是一種機械式的作業機，為此本人于2016年12月7日提交的申請號20162136397.5與201611149929.6的一種高智能農機設備，該發明為農業生產進行自動化作業提供了一種設備，但是該高智能農機設備在單機、多機的自動化作業系統中進行自動化作業時缺乏安全性、協調性、配合性。

發明內容

本發明為了解決以上問題，本發明提供智能農業作業機系統。所述智能農業作業機系統具有控制裝置、驅動裝置、農業作業機機械結構本體；所述控制裝置與驅動裝置連接，所述驅動裝置的驅動設備設置在農業作業機機械結構本體及其各個機械裝置上；所述農業作業機機械結構本體通過控制裝置控制驅動裝置對設置在農業作業機機械結構本體設置的驅動設備機械驅動而執行動作。

發明技術方案

為了達到上述目的，本發明的技術方案：采用智能農業作業機系統。所述智能農業作業機系統具有：控制裝置、驅動裝置、農業作業機機械結構本體。所述控制裝置與驅動裝置連接，所述驅動裝置的驅動設備設置在農業作業機機械結構本體及其各個機械裝置上；所述農業作業機機械結構本體通過控制裝置控制驅動裝置對設置在農業作業機機械結構本體設置的驅動設備進行驅動而執行動作。

另外，根據本發明實施例的智能農業作業機系統還可以具有如下附加技術特征。

其中一些實施例，所述控制裝置具有：自動作業控制裝置、可編程控制系統。優選地，所述自動作業控制裝置具有微處理器、總線、存儲器、輸入裝置、輸出裝置、通信裝置、人機交互裝置、位置控制器。優選地，所述自動作業控制裝置用于承擔農業作業機作業系統軟件的輸入及編輯。優選地，所述自動作業控制裝置用于識別和運行標準化及自定義的指令代碼。優選地，所述自動作業控制裝置用于對農業作業機進行控制。優選地，所述自動作業控制裝置用于農業作業機操作者與農業作業機進行交互。優選地，所述自動作業控制裝置用于進行單機、多機作業控制與通信及自身作業狀態控制與通信。優選地，所述自動作業控制裝置用于農業作業機系統的故障診斷與反饋控制。優選地，所述自動作業控制裝置用于將外界的各種信息進行轉換成自動作業控制裝置能識別的信息。優選地，所述自動作業控制裝置優選的采用計算機、電腦、工控機、手機、PC機、微機、類似于計算機設備、芯片、運動控制卡與微處理器DSP、計算機板等設備中任意一種設備來實現。優選地，所述自動作業控制裝置具有控制軸數和聯動軸數功能、準備功能(G功能)、插補功能、速度功能、補償功能、進給功能、固定循環功能、輔助功能(M代碼)、字符圖形顯示功能。

優選地，所述可編程控制系統具有可編程控制器和繼電器、接觸器；所述可編程控制器具CPU、存儲器、輸入輸出接口模塊、外圍接口模塊及編程器、擴展接口和擴展模塊。優選地，所述可編程控制系統接受自動作業控制裝置的控制指令、信息以及農業作業機操作人員手動輸入信號、農業作業機及其各機械裝置反饋信息，經過邏輯運算、處理；將處理結果以信號的形式輸出；經處理的輸出信號從可編程控制器的輸出模塊輸出，將處理的所述輸出信號發送給自動作業控制裝置、驅動裝置，發送給驅動裝置的其中一部分處理信號控制驅動裝置驅動農業作業機各機械裝置中的強電部分的驅動電機，通過驅動電機的轉動從而傳動機械裝置轉動進行工作；另一部分信號直接控制驅動裝置驅動農業作業機中的用低壓電源的驅動設備進行工作。

其中一些實例，所述驅動裝置具有：控制器、驅動器、驅動設備、信息檢測采集與反饋裝置。進一步，優選地，所述控制器用于接收自動作業控制裝置與可編程控制系統發送的指令、信息檢測采集與反饋裝置所反饋的信息，并將接收的信息進行比較、調節、運算、處理，將比較、調節、運算、處理后的結果進行驅動驅動設備進行工作。優選地，所述驅動器用于接收控制器信號進行信號變換以及電壓、功率放大、速度調節等處理進行驅動與控制驅動設備進行工作。優選地，所述驅動設備包括電機、電磁閥、電磁制動器；所述電機與農業作業機機械結構本體及其各機械裝置連接；信息檢測與采集設備設置在農業作業機機械結構本體及其各機械裝置上。優選地，所述信息檢測采集與反饋裝置用于將信息檢測采集器所檢測采集的農業作業機機械結構本體及其各機械裝置的各種信息及所檢測與采集的農業作業機本體的外界的各種信息按照要求反饋給相對應的處理裝置進行處理。