[發明專利]智能農業作業機系統

在審

• 申請號: 201710605814.1
• 申請日: 2017-07-17
• 公開（公告）號: CN107422709A
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發明（設計）人: 楊新高
• 申請（專利權）人: 楊新高
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.智能農業作業機系統，其特征在于，包括：控制裝置、驅動裝置、農業作業機機械結構本體；所述控制裝置與驅動裝置連接，所述驅動裝置的驅動設備設置在農業作業機機械結構本體及其各個機械裝置上；所述農業作業機機械結構本體通過控制裝置控制驅動裝置對設置在農業作業機機械結構本體設置的驅動設備進行驅動而執行動作。

2.根據權利要求1所述的智能農業作業機系統，其特征在于，包括：

所述控制裝置具有：

自動作業控制裝置；所述自動作業控制裝置具有微處理器、總線、存儲器、輸入裝置、輸出裝置、通信裝置、人機交互裝置、位置控制器；所述自動作業控制裝置用于輸入及編輯農業作業機作業系統軟件；所述自動作業控制裝置用于識別和運行標準化及自定義的指令代碼；所述自動作業控制裝置用于對農業作業機系統進行控制；所述自動作業控制裝置用于農業作業機操作者與農業作業機進行交互；所述自動作業控制裝置用于進行多機作業控制與通信及自身作業狀態控制與通信；所述自動作業控制裝置用于農業作業機系統的故障診斷與反饋控制；所述自動作業控制裝置用于將外界的各種信息進行轉換成自動作業控制裝置能識別的信息；所述自動作業控制裝置采用計算機、電腦、工控機、手機、PC機、微機、類似于計算機設備、芯片、運動控制卡與微處理器DSP、計算機板等設備中任意一種設備來實現；

可編程控制系統；所述可編程控制系統具有可編程控制器和繼電器、接觸器；所述可編程控制器具有CPU、存儲器、輸入輸出接口模塊、外圍接口模塊及編程器、擴展接口和擴展模塊；所述可編程控制系統接受自動作業控制裝置的控制指令、信息以及農業作業機操作人員手動輸入信號、農業作業機及其各機械裝置反饋信息，經過邏輯運算、處理；將處理結果以信號的形式輸出；經處理的輸出信號從可編程控制器的輸出模塊輸出，將處理的所述輸出信號發送給自動作業控制裝置、驅動裝置，發送給驅動裝置的其中一部分處理信號控制驅動裝置驅動農業作業機各機械裝置中的強電部分的驅動電機，通過驅動電機的轉動從而傳動機械裝置轉動進行工作；另一部分信號直接控制驅動裝置驅動農業作業機中的用低壓電源的驅動設備進行工作。

3.根據權利要求1或2所述的智能農業作業機系統，其特征在于，包括：

所述驅動裝置具有：

控制器；所述控制器用于接收自動作業控制裝置與可編程控制系統發送的指令、信息檢測采集與反饋裝置所反饋的信息，并將接收的信息進行比較、調節、運算、處理，將比較、調節、運算、處理后的結果進行驅動驅動設備進行工作；

驅動器；所述驅動器用于接收控制器電信號進行信號變換以及電壓、功率放大、速度調節等處理驅動與控制驅動設備進行工作；

驅動設備；所述驅動設備包括電機、電磁閥、電磁制動器；所述電機與農業作業機機械結構本體各機械裝置連接；

信息檢測采集與反饋裝置；所述信息檢測采集與反饋裝置具有反饋電路、信息檢測采集設備；信息檢測與采集設備設置在農業作業機機械結構本體各機械裝置上及驅動設備上；所述信息檢測采集與反饋裝置用于將信息檢測采集設備所檢測采集的農業作業機機械結構本體及其各機械裝置的各種信息及所檢測與采集的農業作業機本體的外界的各種信息按照要求反饋給相對應的處理裝置進行處理。

4.根據權利要求1-3中任意一項所述的智能農業作業機系統，其特征在于，包括：

所述農業作業機機械結構本體包括：前后(Y軸)運動驅動裝置、上下(Z軸)升降驅動裝置、左右(X軸)運動驅動裝置、旋轉驅動裝置、作業工具裝置夾持裝置、作業工具裝置；所述農業作業機機械結構本體及其各機械裝置的動作執行部與驅動電機連接，所述信息檢測采集設備安裝在農業作業機機械結構本體及其各機械裝置的各個部位。

5.根據權利要求1-4中任意一項所述的智能農業作業機系統，其特征在于，包括：

所述作業工具裝置具有整地耕田作業工具、播種作業工具、除草作業工具、收獲作業工具、移苗作業工具、抗旱作業工具、施肥作業工具、噴藥作業工具、種植管理作業工具、運輸作業工具、采摘作業工具、挖掘作業工具。