[發(fā)明專利]一種基于二維碼識別的物料運輸自動分揀裝置系統

在審

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• 申請日: 2017-07-24
• 公開（公告）號: CN107377410A
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發(fā)明（設計）人: 彭睿
• 申請（專利權）人: 合肥星袖機械科技有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/00
• 代理公司: 溫州知遠專利代理事務所(特殊普通合伙)33262
• 代理人: 湯時達

技術領域

本發(fā)明屬于物料存儲技術領域，特別是涉及一種基于二維碼識別的物料運輸自動分揀裝置系統。

背景技術

分揀是把很多貨物或品種從不同的地點和單位分配到所在場地的作業(yè)，按分揀的手段不同，可分為人工分揀、機械分揀和自動分揀。隨著工業(yè)的高速發(fā)展，機械手作為前沿的產品應自動化設備更新時的需要，己經在工業(yè)生產中得到了廣泛的應用。它可以搬運貨物、分揀物品、用以代替人的繁重及單調的勞動，實現生產的機械化和自動化。

自動分揀是從貨物進入分揀系統送到指定的分配位置為止。都是按照人的指令靠自動分揀裝置來完成。機械手在先進制造領域中扮演著極其重要的角色。它可以搬運貨物、分揀物品、代替人的繁重勞動。實現生產的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因此被廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。由于倉儲的產品種類繁多，在入庫過程中需要對多種產品進行分揀，存儲到相應部位，但很多產品類似，工作量大，容易發(fā)生錯誤造成損失，所以發(fā)明一種基于二維碼識別的物料運輸自動分揀裝置系統，解決上述問題，實現分揀的自動化，節(jié)約人力物力，避免錯誤的發(fā)生，是非常必要的。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于提供一種基于二維碼識別的物料運輸自動分揀裝置系統，通過在軌道上設置有物料運輸自動分揀裝置，解決了現有物料分揀繁雜、分揀工作量大以及分揀錯誤頻發(fā)的問題。

為解決上述技術問題，本發(fā)明是通過以下技術方案實現的：

本發(fā)明為一種基于二維碼識別的物料運輸自動分揀裝置系統，包括物料、軌道、物料識別單元、倉位識別單元、圖像采集單元和中心處理控制器；軌道上設置有物料入口；物料上設置有物料二維碼并運輸至物料入口；軌道上設置有至少兩個料倉且每個料倉上均設置有不同的料倉二維碼；物料識別單元通過數據采集處理與信號轉換傳輸模塊與中心處理控制器相聯；倉位識別單元通過數據采集處理與信號轉換傳輸模塊與中心處理控制器相聯；圖像采集單元通過圖像數據采集及信號處理傳輸模塊與中心處理控制器相聯；中心處理控制器通過信號分析處理及控制模塊與料倉動力單元相聯；中心處理控制器通過信號處理及信號傳輸模塊與顯示單元相聯；中心處理控制器通過信號分析處理及信號傳輸模塊與語音提示單元相聯；中心處理控制器通過信號分析處理及控制模塊與倉門控制單元相聯；倉門控制單元與倉門控制閥電聯接。

進一步地，物料識別單元包括物料二維碼掃描器，物料二維碼掃描器設置在物料入口處；物料識別單元識別物料二維碼并將采集到的物料二維碼信息傳輸至中心處理控制器。

進一步地，倉位識別單元包括倉位二維碼掃描器，倉位二維碼掃描器設置在物料入口處；倉位識別單元識別料倉二維碼并將采集到的料倉二維碼信息傳輸至中心處理控制器；中心處理控制器將物料二維碼信息與料倉二維碼信息相匹配的信號發(fā)送至料倉動力單元控制料倉停止運動，中心處理控制器將信息傳送至倉門控制單元通過對應的倉門控制閥打開對應的倉門。

進一步地，圖像采集單元包括設置在物料入口處的攝像頭；圖像采集單元采集進入料倉的物料圖像信息并將采集到的圖像信息傳送至中心處理控制器；圖像采集單元采集的物料信息在顯示單元的顯示屏上顯示。

進一步地，語音提示單元包括蜂鳴器；中心處理控制器啟動語音提示單元發(fā)出蜂鳴聲提示物料與料倉匹配出現錯誤。

本發(fā)明具有以下有益效果：

1、本發(fā)明的物料運輸自動分揀裝置系統包括物料識別單元和倉位識別單元，識別物料上的二維碼信息及料倉上的二維碼信息，經過中心處理控制器對采集到的信號進行分析處理，當中心處理控制器接收到的物料上的二維碼信息和料倉上的二維碼信息相匹配時，中心處理控制器將信息傳送至料倉動力單元，料倉停止運動并打開對應的倉門，實現物料的自動化分揀，減少錯誤的發(fā)生，節(jié)約人力物力，提高分揀效率。

2、本發(fā)明的物料運輸自動分揀裝置系統包括有顯示單元和語音提示單元，圖像采集單元采集的信息在顯示單元的顯示屏上顯示，管理人員通過顯示屏查看物料的分揀情況，當物料分揀出現錯誤時，語音提示單元發(fā)出蜂鳴聲，提醒管理人員對物料分揀進行查看，降低錯誤率。

當然，實施本發(fā)明的任一產品并不一定需要同時達到以上所述的所有優(yōu)點。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術方案，下面將對實施例描述所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明基于二維碼識別的物料運輸自動分揀裝置系統的結構框圖；