[發明專利]鐵質機械手中間的凹槽裝置

在審

• 申請號: 201710602866.3
• 申請日: 2017-07-21
• 公開（公告）號: CN107377798A
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 虞軍達
• 申請（專利權）人: 江蘇錢達能源科技有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10
• 代理公司: 北京中恒高博知識產權代理有限公司11249
• 代理人: 高玉濱

技術領域

本發明屬于機械手技術領域，涉及到一種鐵質機械手中間的凹槽裝置。

背景技術

以前的機器都是以純鐵機械手作為整個生產線的全部，產品在沖芯沖壓完后，由純鐵機械手帶動產品前往下一個模具進行沖壓，在這過程中，機械手能帶動產品做N次運動，會導致金屬與金屬直接觸碰會有磨損，客戶對產品厚度的精度要求很高，有磨損就會導致次品大大增加。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提供一種鐵質機械手中間的凹槽裝置，所述機械手抓取工件處呈與工件形狀相適應的圓弧狀，在圓弧內弧處有2個橫向設置凹槽，所述凹槽中設有軟膠體，所述軟膠體相對圓弧狀表面凸出一部分。

優選地，所述軟膠體為牛津材質。

優選地，所述軟膠體鑲嵌在所述凹槽中。

本發明鐵質機械手中間的凹槽裝置，在機械手的頂端圓弧處凹槽中設有牛津材質軟膠體，從而讓產品不直接與金屬機械手接觸，達到降低磨損，從而導致次品大大降低，合格率上升，滿足客戶要求。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式進一步說明：

圖1是本發明實施例的鐵質機械手中間的凹槽裝置的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，一種鐵質機械手中間的凹槽裝置，所述機械手抓取工件處1呈與工件形狀相適應的圓弧狀,在圓弧內弧處有2個橫向設置凹槽，所述凹槽中設有軟膠體1，所述軟膠體1相對圓弧狀表面凸出一部分。

所述軟膠體1為牛津材質。

所述軟膠體鑲嵌在所述凹槽中。

本發明2個機械手分別固定在2邊機械臂上，一邊一個，因工件是圓柱體，所以設置機械手抓取工件處呈圓弧狀，方便抓取，在圓弧內弧處有2個凹槽，凹槽中是牛津材質的軟膠體，相對圓弧狀凸出一部分，2邊同理。達到產品不直接接觸機械手，而直接與牛津材質的軟膠體接觸，降低磨損。

最后應說明的是：以上所述僅為本發明的優選實施例而已，并不用于限制本發明，盡管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。