[發(fā)明專利]一種貨物分揀信息采集裝置及貨物分揀信息采集方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710602562.7
• 申請日: 2017-07-21
• 公開（公告）號: CN107341533A
• 公開（公告）日: 2017-11-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳臻
• 申請（專利權(quán)）人: 順豐科技有限公司
• 主分類號: G06K17/00
• 分類號: G06K17/00
• 代理公司: 北京志霖恒遠(yuǎn)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11435
• 代理人: 郭棟梁

1.一種貨物分揀信息采集裝置，其特征是：包括跟蹤定位單元、信息采集單元、控制單元及掃描單元；所述控制單元的輸入端與信息采集單元連接，控制單元的輸出端分別與掃描單元和報警單元連接，所述跟蹤定位單元與所述信息采集單元之間通信連接；

跟蹤定位單元：用于縮小掃描單元的掃描范圍，確定操作行為的區(qū)域,鎖定掃描位置；

信息采集單元：用于對跟蹤定位單元的位置信息進(jìn)行采集并對位置信息進(jìn)行處理；

控制單元：接收信息采集單元傳遞的信號，并控制掃描裝置運行；

掃描單元：用于掃描操作行為區(qū)域內(nèi)的條碼，獲取被操作貨物條碼上的物流信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨物分揀信息采集裝置，還包括報警單元：用于設(shè)備的故障報警和掃描結(jié)果的提示。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨物分揀信息采集裝置，其特征是，所述跟蹤定位單元為可穿戴定位設(shè)備，所述可穿戴定位設(shè)備上設(shè)有跟蹤點。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的貨物分揀信息采集裝置，其特征是，所述可穿戴定位設(shè)備為佩戴在手部的手套、指環(huán)、手環(huán)或者佩戴在手臂上的環(huán)形套。

5.一種貨物分揀信息采集方法，應(yīng)用如權(quán)利要求1-4任一項所述的獲取分揀信息采集裝置，其特征是，包括以下步驟：

第一步：設(shè)置跟蹤定位單元，形成至少一個跟蹤點；

第二步：信息采集單元對跟蹤定位單元所在的位置進(jìn)行定位信息采集并對位置信息進(jìn)行處理；

第三步：控制單元接收信息采集單元傳遞的信號，控制掃描單元對跟蹤定位單元處貨物上的條碼進(jìn)行掃描；

第四步：將條碼信息傳遞給控制單元。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的貨物分揀信息采集方法，其特征是，所述將條碼信息傳遞給控制單元之后還包括，判斷掃描結(jié)果，若控制單元接收到條碼信息，則判斷掃描成功；若控制單元沒有接收到條碼信息，則判斷掃描失敗，并控制報警單元發(fā)出提示報警。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的貨物分揀信息采集方法，其特征是，所述位置信息的處理過程包括圖像增強(qiáng)和物體識別。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的貨物分揀信息采集方法，其特征是，將條碼信息傳遞給控制單元后，還包括將條碼信息上傳至數(shù)據(jù)庫。

9.一種貨物分揀信息采集方法，其特征是，包括如下步驟

在待測的動作主體上設(shè)置至少一個跟蹤點，以定位動作主體所在的位置區(qū)域；

采集動作主體在動作時跟蹤點的空間位置數(shù)據(jù)，計算并生成動作主體的動作數(shù)據(jù)；

將動作主體的動作數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)的動作數(shù)據(jù)對比，按照預(yù)設(shè)動作確定規(guī)則確定動作是否有效；

若動作主體的動作有效，則對定位主體所在的位置區(qū)域的貨物條碼信息進(jìn)行采集；若動作主體的動作無效，則提示動作主體變更動作姿態(tài)，直至動作主體做出有效動作。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨物分揀信息采集方法，其特征是，所述將動作主體的動作數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)的動作數(shù)據(jù)對比，按照預(yù)設(shè)動作確定規(guī)則確定動作是否有效，包括

將動作數(shù)據(jù)按照時間生成路徑軌跡；

采集路徑軌跡上的對象點，判斷對象點是否在預(yù)設(shè)的動作數(shù)據(jù)的軌跡上。