[發明專利]一種雙軸水泥攪拌樁機成孔精確定位裝置和定位方法

有效

• 申請號: 201710602162.6
• 申請日: 2017-07-21
• 公開（公告）號: CN107386278B
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發明（設計）人: 陳改河;潘國強;劉鴻諒;范摯陽
• 申請（專利權）人: 中冶天工集團有限公司
• 主分類號: E02D5/46
• 分類號: E02D5/46
• 代理公司: 12214 天津創智天誠知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 陳昌娟<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種雙軸水泥攪拌樁機成孔精確定位裝置，其特征在于，包括移動機構、第一垂直激光擋板、第二垂直激光擋板、卷揚機、控制系統、橫向激光測距器和縱向激光測距器；

所述卷揚機設置在雙軸水泥攪拌樁機上；所述移動機構設置在雙軸水泥攪拌樁機的兩側和底端，借助卷揚機及移動機構驅動雙軸水泥攪拌樁機左右移動或前后移動；

所述橫向激光測距器、縱向激光測距器均固設在雙軸水泥攪拌樁機上，所述橫向激光測距器用于測量其與第一垂直激光擋板間的間距，所述縱向激光測距器用于測量其與第二垂直激光擋板間的間距，所述橫向激光測距器、縱向激光測距器將間距信息轉換為電信號傳遞給所述控制系統，所述控制系統用于控制卷揚機啟停；

所述控制系統包括控制箱、編程控制盒、接觸器，所述控制箱設置在樁機上，所述控制箱上外接有所述編程控制盒，所述編程控制盒用于設定目標距離，所述橫向激光測距器、縱向激光測距器以并聯的方式連接在編程控制盒上，所述控制箱內設有并聯連接的兩個中間繼電器，兩個中間繼電器均連接到卷揚機的接觸器上。

2.根據權利要求1所述的雙軸水泥攪拌樁機成孔精確定位裝置，其特征在于，所述移動機構包括環形卡、前滾軸、后滾軸、左側枕木、右側枕木、第一定滑輪、第二定滑輪、第三定滑輪、第四定滑輪、第五定滑輪、第六定滑輪、主鋼絲繩、副鋼絲繩、第一動滑輪、第二動滑輪、固定件；

雙軸水泥攪拌樁機的底端通過環形卡與前滾軸、后滾軸滑動連接，所述前滾軸、后滾軸的左右兩端分別與左側枕木、右側枕木滾動連接；

所述第一定滑輪、第二定滑輪、第三定滑輪固定設置在雙軸水泥攪拌樁機的左側，所述第四定滑輪、第五定滑輪、第六定滑輪固定設置在雙軸水泥攪拌樁機的右側，前滾軸、后滾軸的左右兩端均設有固定件；

當雙軸水泥攪拌樁機需要向后移動時，所述副鋼絲繩的一端固定在前滾軸右端的固定件上，并且沿逆時針從右到左纏繞在前滾軸上，第一動滑輪固定在副鋼絲繩的另一端；卷揚機上的主鋼絲繩依次繞過第四定滑輪、第六定滑輪和所述動滑輪，然后沿順時針從左到右纏繞在后滾軸的右端，主鋼絲繩的末端固定在后滾軸右端的固定件上；

當雙軸水泥攪拌樁機需要向前移動時，所述副鋼絲繩的一端固定在前滾軸左端的固定件上，沿逆時針從左到右纏繞鋼絲繩，第一動滑輪固定在副鋼絲繩的另一端；卷揚機上的主鋼絲繩依次繞過第一定滑輪、第三定滑輪和所述動滑輪，然后沿順時針方向從右到左纏繞在下滾軸的左端，主鋼絲繩的端部固定在后滾軸左端的固定件上；

當雙軸水泥攪拌樁機需要向右移動時，所述卷揚機上的主鋼絲繩依次繞過第四定滑輪、固定在前滾軸右端上的第二動滑輪、第五定滑輪和第六定滑輪，末端固定在后滾軸右端的固定件上；

當雙軸水泥攪拌樁機需要向左移動時，所述卷揚機上的主鋼絲依次繞過第一定滑輪、固定在前滾軸左端上的第二動滑輪、第二定滑輪和第三定滑輪，末端固定在后滾軸左端的固定件上。

3.根據權利要求2所述的雙軸水泥攪拌樁機成孔精確定位裝置，其特征在于，所述固定件為掛環。

4.根據權利要求1所述的雙軸水泥攪拌樁機成孔精確定位裝置，其特征在于，所述第一垂直激光擋板、第二垂直激光擋板的底端設有調高機構。

5.根據權利要求1所述的雙軸水泥攪拌樁機成孔精確定位裝置，其特征在于，所述橫向激光測距器、縱向激光測距器均焊接在樁機的底部。

6.一種如權利要求1所述的雙軸水泥攪拌樁機成孔精確定位裝置的定位方法，具體包括以下步驟：

(1)通過編程控制盒設定好前后移動的目標距離；

(2)橫向激光測距器測量其與第一垂直激光擋板間的間距，所述縱向激光測距器測量其與第二垂直激光擋板間的間距；

當雙軸水泥攪拌樁機需要向后移動時，將第一動滑輪固定在副鋼絲繩的一端，將副鋼絲繩的另一端固定在前滾軸右端的固定件上，并且沿逆時針從右到左纏繞鋼絲繩，將卷揚機上的主鋼絲繩依次繞過第四定滑輪、第六定滑輪和所述動滑輪，然后沿順時針從左到右將鋼絲繩纏繞在后滾軸的右端，末端固定在后滾軸右端的固定件上，啟動卷揚機，當鋼絲繩卷繞到卷揚機上，前滾軸、后滾軸逆時針轉動，樁機靠近其后端的第二垂直激光擋板；

當雙軸水泥攪拌樁機需要向前移動時，將第一動滑輪固定在副鋼絲繩的一端，將副鋼絲繩的另一端固定在前滾軸左端的固定件上，沿逆時針從左到右纏繞鋼絲繩，將卷揚機上的主鋼絲繩依次繞過第一定滑輪、第三定滑輪和所述動滑輪，然后沿順時針方向將鋼絲繩從右到左纏繞在下滾軸的左端，端部固定在下滾軸的左端的固定件上啟動卷揚機，鋼絲繩卷繞到卷揚機上時，前滾軸、后滾軸順時針轉動，樁機遠離其后端的第二垂直激光擋板；

當雙軸水泥攪拌樁機需要向右移動時，將卷揚機上的主鋼絲繩依次繞過第四定滑輪、固定在前滾軸右端上的第二動滑輪、第五定滑輪和第六定滑輪，末端固定在后滾軸右端的固定件上啟動卷揚機，鋼絲繩卷繞到卷揚機上，樁機沿滾軸向右移動，靠近右側的第一垂直激光擋板；

當雙軸水泥攪拌樁機需要向左移動時，將卷揚機上的主鋼絲依次繞過第一定滑輪、固定在前滾軸左端上的第二動滑輪、第二定滑輪和第三定滑輪，末端固定在后滾軸左端的固定件上，啟動卷揚機，鋼絲繩卷繞到卷揚機上，樁機沿滾軸向左移動，遠離右側的第一垂直激光擋板；

(3)當間距達到設定距離后，編程控制盒使中間繼電器斷電，同時中間繼電器使得接觸器斷開，卷揚機斷電，樁機完成精確定位，由此雙軸水泥攪拌樁機前部的雙軸鉆頭可在固定的位置成孔。