[發(fā)明專利]定子中心位置無接觸式檢測裝置及檢測方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710601029.9
• 申請日: 2017-07-21
• 公開（公告）號: CN107560536B
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 萬正喜;黃勝
• 申請（專利權(quán)）人: 中機國際工程設(shè)計研究院有限責(zé)任公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 長沙智嶸專利代理事務(wù)所(普通合伙) 43211
• 代理人: 胡亮

本發(fā)明公開了一種定子中心位置無接觸式檢測裝置及檢測方法，該檢測裝置包括機械裝置、第一組激光檢測裝置、第二組激光檢測裝置和數(shù)據(jù)分析裝置，其中，第一組激光檢測裝置和第二組激光檢測裝置以預(yù)設(shè)距離分別固定支撐于機械裝置上，機械裝置用于驅(qū)動第一組激光檢測裝置和第二組激光檢測裝置分別繞各自的旋轉(zhuǎn)中心在待檢測定子的兩個徑向平面內(nèi)轉(zhuǎn)動；第一組激光檢測裝置和第二組激光檢測裝置用于分別采集待檢測定子相應(yīng)內(nèi)圓上至少三個點的位置數(shù)據(jù)并傳遞給數(shù)據(jù)分析裝置；數(shù)據(jù)分析裝置用于根據(jù)采集的位置數(shù)據(jù)來分析計算待檢測定子內(nèi)徑中心線的位置。本發(fā)明可實現(xiàn)無接觸式檢測，產(chǎn)品適用范圍大，結(jié)構(gòu)簡單，不會影響檢測精度，提高了檢測數(shù)據(jù)的可靠性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電機制造領(lǐng)域，特別地，涉及一種定子中心位置無接觸式檢測裝置及檢測方法。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的大中型電機的定子和轉(zhuǎn)子的裝配采用工藝吊具加車間的天車的人工方式作業(yè)，最近幾年采用定子和轉(zhuǎn)子裝配的專用設(shè)備插轉(zhuǎn)子(也稱為合裝機)的方式作業(yè)。在使用該設(shè)備的時候需要測量定子中心線的位置，傳統(tǒng)的檢測方式依靠八個氣缸前段位移傳感器，例如專利號為201220428607.6的中國發(fā)明專利公開了一種定子中心檢測裝置，該裝置是采用接觸式的方法來進行檢測，其采用兩組探測裝置測得的數(shù)據(jù)，每組裝置由四個成90°帶傳感的位置檢測裝置組成。每個位置檢測裝置主要由氣缸、傳感器、直線導(dǎo)軌、探頭、回程壓緊裝置及固定裝置組成。該裝置在實際使用中存在以下問題：1)由于采用接觸式檢測，當(dāng)更換電機的型號的時候，如定子的內(nèi)徑尺寸變化大，需要更換探頭，耗費時間；2)兩組探測裝置每組采用四個位移傳感器，該機構(gòu)復(fù)雜，部件眾多，后續(xù)維修復(fù)雜；3)接觸式檢測，部件運動接觸等在使用一段時間后，對測量的精度有影響；4)由于采用位移傳感器測量，后續(xù)需要使用模數(shù)轉(zhuǎn)換器等電控模塊進行數(shù)據(jù)的采集和整理，后續(xù)電氣控制復(fù)雜?？梢钥闯?，目前的接觸式傳感檢測的方法對設(shè)備的使用造成諸多的不便，需要采用新的檢測方法和裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種定子中心位置無接觸式檢測裝置及檢測方法，以解決的接觸式檢測裝置需要更換探頭導(dǎo)致耗費時間、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、影響測量精度的技術(shù)問題。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種定子中心位置無接觸式檢測裝置，包括機械裝置、第一組激光檢測裝置、第二組激光檢測裝置和數(shù)據(jù)分析裝置，其中，第一組激光檢測裝置和第二組激光檢測裝置以預(yù)設(shè)距離分別固定支撐于機械裝置上，機械裝置用于驅(qū)動第一組激光檢測裝置和第二組激光檢測裝置分別繞各自的旋轉(zhuǎn)中心在待檢測定子的兩個徑向平面內(nèi)轉(zhuǎn)動；第一組激光檢測裝置用于采集待檢測定子第一處內(nèi)圓上至少三個點的位置數(shù)據(jù)并將采集到的位置數(shù)據(jù)傳遞給數(shù)據(jù)分析裝置，第二組激光檢測裝置用于采集待檢測定子第二處內(nèi)圓上至少三個點的位置數(shù)據(jù)并將采集到的位置數(shù)據(jù)傳遞給數(shù)據(jù)分析裝置；數(shù)據(jù)分析裝置用于根據(jù)第一組激光檢測裝置和第二組激光檢測裝置采集的位置數(shù)據(jù)來分析計算待檢測定子內(nèi)徑中心線的位置。

進一步地，機械裝置包括固定機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和支撐機構(gòu)，支撐機構(gòu)包括平行間隔地固定于轉(zhuǎn)子支撐梁上的第一支撐件和第二支撐件，第一支撐件和第二支撐件上分別形成有支撐點；固定機構(gòu)的兩端分別抵靠于第一支撐件和第二支撐件的支撐點上，第一組激光檢測裝置和第二組激光檢測裝置固定安裝于固定機構(gòu)上；驅(qū)動機構(gòu)與固定機構(gòu)連接，用于驅(qū)動固定機構(gòu)以兩個支撐點之間的連線為軸心轉(zhuǎn)動從而帶動第一組激光檢測裝置和第二組激光檢測裝置分別在待檢測定子的兩個徑向平面內(nèi)轉(zhuǎn)動。

作為其中一種實施方式，第一組激光檢測裝置和第二組激光檢測裝置均包括分別固定于固定機構(gòu)的不同側(cè)的兩個激光測距傳感器，兩個激光測距傳感器位于待檢測定子的同一徑向平面內(nèi)，且兩個激光測距傳感器之間呈夾角設(shè)置；驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動第一組激光檢測裝置和第二組激光檢測裝置分別從初始位置轉(zhuǎn)動設(shè)定角度到第一檢測位置。

進一步地，兩個激光測距傳感器分別固定于固定機構(gòu)的相對兩側(cè)，兩個激光測距傳感器位于同一直線上且二者之間的夾角為180°。