[發明專利]實現車輛自動稱重的方法及系統、相關設備

在審

• 申請號: 201710600461.6
• 申請日: 2017-07-21
• 公開（公告）號: CN107421615A
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發明（設計）人: 吳楠
• 申請（專利權）人: 北京圖森未來科技有限公司
• 主分類號: G01G19/02
• 分類號: G01G19/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種實現車輛自動稱重的方法，其特征在于，包括：

車輛控制器控制車輛自動駕駛并停止在稱重位置；

地秤傳感器感應到停止在稱重位置的所述車輛時，對所述車輛進行稱重，并向所述車輛控制器發送稱重結束信息；

車輛控制器在接收到所述稱重結束信息時，控制車輛啟動并駛離所述稱重位置。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

地秤傳感器獲取所述車輛的車輛識別信息；

地秤傳感器將所述稱重結果和所述車輛識別信息關聯發送給繳費終端。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，地秤傳感器獲取所述車輛的車輛識別信息，具體包括：

地秤傳感器識別所述車輛的車輛識別信息；

或者，地秤傳感器從所述車輛控制器接收車輛識別信息。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述稱重結束信息中包含指示車輛行駛到繳費位置的指示信息，所述方法還包括：

車輛控制器控制車輛從稱重位置自動駕駛到所述繳費位置，并與繳費位置對應的繳費終端進行交互完成自動繳費。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，與繳費位置對應的繳費終端進行交互完成自動繳費，具體包括：

繳費終端獲取所述車輛的車輛識別信息；

繳費終端獲取所述車輛識別信息對應的稱重結果和行駛里程，并根據所述稱重結果與行駛里程計算繳費金額；

繳費終端確定所述車輛控制器繳納所述繳費金額后，向所述車輛控制器發送駛離指示信息；

車輛控制器在接收所述駛離指示信息時控制車輛啟動并駛離所述繳費位置。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，還包括：繳費終端將所述繳費金額發送給所述車輛控制器；以及，所述車輛控制器在接收到所述繳費金額時自動繳納所述繳費金額；

所述繳費終端確定所述車輛控制器繳納所述繳費金額，具體包括：繳費終端在成功收取所述車輛控制器繳納的繳費金額時，確定所述車輛控制器繳納所述繳費金額。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，車輛控制器在接收到所述繳費金額時自動繳納所述繳費金額，具體包括：

車輛控制器調用第三方支付軟件支付所述繳費金額；

或者，車輛控制器控制車載攝像頭掃描所述繳費終端對應的二維碼，并調用第三方支付軟件支付所述繳費金額。

8.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，還包括：

繳費終端將所述繳費金額記賬在與所述車輛識別信息對應的賬單下或者從所述車輛識別信息對應的ETC上扣除所述繳費金額；

繳費終端確定所述車輛控制器繳納所述繳費金額，具體包括：繳費終端在將所述繳費金額成功記賬在所述賬單下或者成功從所述ETC上扣除所述繳費金額之后，確定車輛控制器繳納所述繳費金額。

9.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述繳費終端獲取所述車輛的車輛識別信息，具體包括：

繳費終端識別所述車輛的車輛識別信息；

或者，從所述車輛控制器接收所述車輛的車輛識別信息。

10.根據權利要求9所述的方法，其特征在于，繳費終端識別所述車輛的車輛識別信息，具體包括：

繳費終端控制傳感器拍攝所述車輛，對拍攝得到的圖像進行圖像識別處理，得到所述車輛的車輛識別信息；

或者，繳費終端控制傳感器掃描所述車輛上的二維碼或條形碼，以得到所述車輛的車輛識別信息。

11.一種車輛控制器，其特征在于，包括：

通信單元，用于收發信息；

控制單元，用于控制車輛自動駕駛并停止在稱重位置；在接收到所述稱重結束信息時，控制車輛啟動并駛離所述稱重位置。

12.根據權利要求11所述的車輛控制器，其特征在于，所述控制單元進一步用于，通過所述通信單元向所述地秤傳感器發送車輛識別信息。

13.根據權利要求11所述的車輛控制器，其特征在于，所述稱重結束信息中包含指示車輛行駛到繳費位置的指示信息，所述控制單元進一步用于：

控制單元控制車輛從稱重位置自動駕駛到所述繳費位置，并與繳費位置對應的繳費終端進行交互完成自動繳費。