[發明專利]基于中心暗通道先驗信息的圖像顯著性物體檢測方法

有效

• 申請號: 201710600386.3
• 申請日: 2017-07-21
• 公開（公告）號: CN107292318B
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發明（設計）人: 李革;朱春彪;王文敏;王榮剛;高文;黃鐵軍
• 申請（專利權）人: 北京大學深圳研究生院
• 主分類號: G06K9/46
• 分類號: G06K9/46;G06K9/62;G06T7/40
• 代理公司: 北京萬象新悅知識產權代理有限公司 11360
• 代理人: 黃鳳茹

1.一種基于中心暗通道先驗信息的圖像顯著性物體的檢測方法，利用顏色、深度、距離信息對圖像的顯著性區域進行定位檢測，得到圖像中顯著性物體的初步檢測結果，再利用中心暗通道先驗信息進行優化，得到顯著性檢測的最終結果；包括如下步驟：

1)輸入一張待檢測圖像I_o，獲得該圖像的深度圖I_d；

2)將圖像I_o分成K個區域，并計算得到每一個區域的顏色顯著性值；

3)將深度圖I_d分成K個區域，計算得到深度圖中每一個區域的深度顯著性值；

4)計算圖像I_d每個子區域k的中心和深度權重DW(d_k)；

5)進行初步顯著性檢測：利用待檢測圖像I_o中每一個區域的顏色顯著性值、深度圖I_d中每一個區域的深度顯著性值和區域的中心和深度權重DW(d_k)，通過高斯歸一化方法計算得到初步的顯著性檢測結果S₁；

6)求取圖像的中心暗通道先驗信息；包括如下過程：

首先求取圖像的中心先驗信息S_csp；

然后，求取圖像的暗通道先驗信息S_dcp；

最后通過公式(8)求取圖像的中心暗通道先驗信息S_cdcp：

S_cdcp＝S_cspS_dcp (8)

7)將步驟5)得到的初步顯著性檢測結果和步驟6)得到的中心暗通道先驗信息利用式(9)進行融合，得到最后的顯著性檢測結果：

其中，S即為最后的顯著性檢測結果。

2.如權利要求1所述圖像顯著性物體的檢測方法，其特征是，步驟1)具體利用Kinect設備得到的該圖像的深度圖I_d。

3.如權利要求1所述圖像顯著性物體的檢測方法，其特征是，步驟2)具體通過K-means算法將圖像分成K個區域，并通過式(1)計算得到每一個子區域的顏色顯著性值S_c(r_k)：

其中，r_k和r_i分別代表區域k和i，D_c(r_k,r_i)表示區域k和區域i在L*a*b顏色空間上的歐氏距離，P_i代表區域i所占圖像區域的比例，W_d(r_k)定義如式(2)：

其中，D_o(r_k,r_i)表示區域k和區域i的坐標位置距離，σ是一個參數控制著W_d(r_k)的范圍。

4.如權利要求3所述圖像顯著性物體的檢測方法，其特征是，步驟3)采用與步驟2)相同的方法將深度圖I_d分成多個區域，通過式(3)計算深度圖的深度顯著性值S_d(r_k)：

其中，D_d(r_k,r_i)是區域k和區域i在深度空間的歐氏距離。