[發明專利]一種工業機器人控制平臺

在審

• 申請號: 201710598652.3
• 申請日: 2017-07-21
• 公開（公告）號: CN107203187A
• 公開（公告）日: 2017-09-26
• 發明（設計）人: 閆新華;楊益民
• 申請（專利權）人: 諾伯特智能裝備（山東）有限公司
• 主分類號: G05B19/414
• 分類號: G05B19/414
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及工業機器人控制設備技術領域，具體為一種工業機器人控制平臺。

背景技術

嵌入式Linux是以Linux為基礎的嵌入式作業系統，它被廣泛應用在移動電話、個人數字助理(PDA)、媒體播放器、消費性電子產品以及航空航天等領域中，嵌入式Linux是將日益流行的Linux操作系統進行裁剪修改，使之能在嵌入式計算機系統上運行的一種操作系統，嵌入式Linux既繼承了Internet上無限的開放源代碼資源，又具有嵌入式操作系統的特性，嵌入式Linux的特點是版權費免費；購買費用媒介成本技術支持全世界的自由軟件開發者提供支持網絡特性免費，而且性能優異，軟件移植容易，代碼開放，有許多應用軟件支持，應用產品開發周期短，新產品上市迅速，因為有許多公開的代碼可以參考和移植，實時性能RT_Linux Hardhat Linux等嵌入式Linux支持，實時性能穩定性好安全性好。

一般的機器人控制器，采用PC機外加一個下位機控制器的方法，通過在PC機上進行程序編程或圖形化的編程，然后將生成的代碼文件通過USB或者串口等下載到下位機再運行，從而達到控制機器人的目的，這樣的機器人控制器靈活性極低，必須要有一臺電腦與其配合才行，而電腦一般都是放于室內，這樣在對機器人進行控制時，也就受到了場地的限制，同時，一般的機器人控制器要求用戶具備一定的程序語言基礎，給普通大眾用戶帶來使用的局限性，也給用戶控制機器人帶來了繁瑣的操作，往往不能帶給用戶更為直接的操作體驗。

所以，如何設計一種工業機器人控制平臺，成為我們當前要解決的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種工業機器人控制平臺，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種工業機器人控制平臺，包括控制器主體，所述控制器主體由該控制器主體中間部位的外殼、控制器主體頂部的頂板、控制器主體內部的可編程程序控制器及可編程程序控制器內部設有的Linux內核構成的，所述頂板的頂部設有功能按鍵和發射器定裝板，且所述發射器定裝板與所述頂板緊密焊接，所述外殼的側面設有USB接口、啟動開關和散熱口，且所述USB接口和散熱口均嵌入設置于所述外殼中，所述外殼的底部設有底板和萬向輪，且所述底板與所述外殼緊密焊接，所述萬向輪與所述底板之間緊密貼合，所述底板的底部設有Y355電動機，且所述Y355電動機與所述啟動開關電性連接，所述外殼的內部設有支撐柱、i57500處理器和鋰電池，且所述支撐柱與所述底板緊密焊接，所述可編程程序控制器與所述i57500處理器電性連接，所述鋰電池與所述啟動開關電性連接，所述Linux內核的一側設有數據處理模塊、數據分類模塊和數據整理模塊，且所述Linux內核與所述數據處理模塊相連接，所述數據分類模塊和數據整理模塊均與所述數據處理模塊相連接，所述數據整理模塊設有執行終端，且所述數據整理模塊與所述執行終端相連接。

進一步的，所述發射器定裝板的頂部設有信號發射器，且所述信號發射器與所述i57500處理器電性連接。

進一步的，所述外殼的一側設有動力輪，且所述動力輪嵌套設置于所述Y355電動機中，所述動力輪上套有橡膠套。

進一步的，所述頂板的底部設有噪音過濾器，且所述噪音過濾器與所述外殼通過粘膠固定連接。

進一步的，所述i57500處理器的側面設有MR500角度傳感器，且所述MR500角度傳感器與所述可編程程序控制器電性連接。

進一步的，所述鋰電池的一側設有電路保護器，且所述鋰電池與所述電路保護器電性連接。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：該種工業機器人控制平臺，改進了原有產品操作繁瑣、局限性強和功能單一的缺點，相比于原有產品，本新型工業機器人控制平臺具有操作簡單、功能較多和適應性好的特點，通過Y355電動機提供動力給動力輪，使其控制器主體移動至充電口，實現了智能操作的特點，設有信號發射器和MR500角度傳感器，人們只需要通過信號發射器發射信號就能控制機器人進行各種動作，還可以通過功能按鍵完成更多的功能控制，實現了操作簡單的特點，在控制機器人的同時控制器主體難免會發熱和產生噪音，設有的散熱口能將控制器主體內部的熱量及時散出，防止高溫損壞裝置結構，噪音過濾器能過濾掉在工作時產生的大量噪音，給人們帶來了較大的幫助。

附圖說明

圖1是本發明的整體結構示意圖；

圖2是本發明的控制器主體A-A剖視圖；

圖3是本發明的模塊圖；