[發明專利]傳送盒及使用其的傳送方法有效
| 申請號: | 201710596246.3 | 申請日: | 2017-07-20 |
| 公開(公告)號: | CN109283795B | 公開(公告)日: | 2020-10-09 |
| 發明(設計)人: | 潘詠晉;劉維虔;林志銘 | 申請(專利權)人: | 家登精密工業股份有限公司 |
| 主分類號: | G03F7/20 | 分類號: | G03F7/20 |
| 代理公司: | 中科專利商標代理有限責任公司 11021 | 代理人: | 任巖 |
| 地址: | 中國臺*** | 國省代碼: | 臺灣;71 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 傳送 使用 方法 | ||
1.一種傳送盒,用于傳送一容置盒,該傳送盒包括:
一前開式盒體,具有一開口、一頂部、相對該頂部的一底部、一右側部、一左側部、相對該開口的一后側部、以及由該頂部、該底部、該右側部、該左側部、該后側部所圍繞形成的一內部空間;
一門體,用以封閉該開口;
一承載底座,設置于該內部空間中,用以承載該容置盒;
至少一連桿,設置于該內部空間中,包含一第一懸臂,具有一樞接端,該樞接端樞接于該承載底座或該前開式盒體上;一第二懸臂,與該第一懸臂連接;一彈性件,具有一第一端以及一第二端,其該第一端設置于該前開式盒體上,該第二端設置于該第二懸臂上;一抵靠端,設置于該第一懸臂或該第二懸臂上靠近該開口的一端;以及一下壓端,設置于該第二懸臂上遠離該開口的一端;以及
至少一感測單元,設置于該頂部、該底部、該右側部、該左側部、及該后側部中的至少一者;
其中,當該門體封閉該開口時,該門體抵靠并推動該抵靠端,使得該第一懸臂及該第二懸臂以該樞接端為軸心向該前開式盒體內部轉動,而該下壓端自上方提供該下壓力于該容置盒上,以抵掣該容置盒;該感測單元偵測該傳送盒中是否放置有一容置盒。
2.如權利要求1所述的傳送盒,其中,該感測單元設置于該前開式盒體的后側部。
3.如權利要求1所述的傳送盒,其中,該感測單元為一光學感測單元。
4.如權利要求1所述的傳送盒,其中,該連桿的數量為二,該彈性件的該第一端分別設置于該前開式盒體的右側部及左側部。
5.如權利要求4所述的傳送盒,其中,所述連桿設置于該承載底座的兩側,且該彈性件的該第二端設置于該第二懸臂上,當該門體封閉該開口,該連桿以該第一懸臂的樞接端為軸心向該前開式盒體內部轉動時,該彈性件被拉伸,且該下壓端自上方提供該下壓力至該容置盒;而當移除該門體時,該彈性件收縮使得該連桿上抬,該下壓端離開該容置盒。
6.如權利要求1所述的傳送盒,還包括一避震器,設置于該底部與該承載底座之間。
7.如權利要求1所述的傳送盒,還包括一頭頂式升降搬運系統接頭(OHT),設置于該前開式盒體的上方。
8.一種傳送容置盒的方法,其特征在于使用如權利要求1所述的傳送盒,其步驟包括:
將該容置盒置于該傳送盒的該承載底座上;
關閉該門體以封閉該容置盒的該開口,當該門體封閉該開口時,該門體抵靠該連桿,使得該連桿提供一下壓力于該容置盒上,以抵掣該容置盒;以及
利用一自動化運輸傳送系統移動該傳送盒。
9.如權利要求8所述的方法,其中,該傳送盒還包括一頭頂式升降搬運系統接頭(OHT),設置于該前開式盒體的上方,其中,利用一自動化運輸傳送系統移動該傳送盒的步驟包括:
利用一機械手臂抓取該頭頂式升降搬運系統接頭以移動該傳送盒。
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