[發明專利]一種基于自適應神經模糊模型的車速預測方法在審
| 申請號： | 201710595427.4 | 申請日： | 2017-07-20 |
| 公開（公告）號： | CN107512267A | 公開（公告）日： | 2017-12-26 |
| 發明（設計）人： | 陳凌珊;劉勝 | 申請（專利權）人： | 上海工程技術大學 |
| 主分類號： | B60W50/08 | 分類號： | B60W50/08;B60W40/105 |
| 代理公司： | 上海科盛知識產權代理有限公司31225 | 代理人： | 宣慧蘭 |
| 地址： | 201620 *** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 自適應 神經 模糊 模型 車速 預測 方法 | ||
1.一種基于自適應神經模糊模型的車速預測方法，其特征在于，該方法包括如下方法：
(1)獲取訓練樣本集，包括駕駛員意圖數據和對應的車速數據；
(2)對訓練樣本集進行數據訓練建立自適應神經模糊車速預測模型；
(3)獲取實時車數數據以及駕駛員意圖數據并輸入至自適應神經模糊車速預測模型進行車速預測得到下一時間段的車速數據。
2.根據權利要求1所述的一種基于自適應神經模糊模型的車速預測方法，其特征在于，所述的駕駛員意圖數據包括加速意圖數據和制動意圖數據。
3.根據權利要求2所述的一種基于自適應神經模糊模型的車速預測方法，其特征在于，所述的加速意圖數據在(0，1)之間，越接近1表示加速意圖越強烈。
4.根據權利要求1所述的一種基于自適應神經模糊模型的車速預測方法，其特征在于，所述的制動意圖數據在(-1，0)之間，越接近-1表示制動意圖越強烈。
5.根據權利要求2所述的一種基于自適應神經模糊模型的車速預測方法，其特征在于，所述的加速意圖數據通過如下方式獲得：
采集加速踏板開度和加速踏板開度變化率并輸入至預先訓練的TS模糊推理模型，TS模糊推理模型根據加速踏板開度和加速踏板開度變化率得到對應的加速意圖數據。
6.根據權利要求1所述的一種基于自適應神經模糊模型的車速預測方法，其特征在于，所述的制動意圖數據通過如下方式獲得：
采集制動踏板開度和制動踏板開度變化率并輸入至預先訓練的TS模糊推理模型，TS模糊推理模型根據制動踏板開度和制動踏板開度變化率得到對應的加速意圖數據。
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