[發明專利]利用矩形分布基站的縮方定位方法

有效

• 申請號: 201710591879.5
• 申請日: 2017-07-19
• 公開（公告）號: CN107360546B
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 吳馳;陳香;張旭;曹帥
• 申請（專利權）人: 中國科學技術大學
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;G01S5/22
• 代理公司: 北京凱特來知識產權代理有限公司 11260
• 代理人: 鄭立明;鄭哲

1.一種利用矩形分布基站的縮方定位方法，其特征在于，包括：

將四個基站所圍成的矩形區域等分成四個象限，根據TDOA信息計算目標點距基站i和基站i+1間的距離差R_i，i+1，通過比較R_i，i+1與0的大小，初步判斷目標點所在的象限；

對初步判斷的象限再次進行四等分，通過不斷縮小目標點所在的矩形區域，最終估計出目標點的位置；

四個基站所圍成的矩形區域中，左下角、右下角、右上角與左上角的基站依次記為基站1、基站2、基站3與基站4；通過連接矩形區域對邊中點，從而將矩形區域等分成四個小矩形，即四個象限，以右上方象限為第一象限并按逆時針方向依次編號；

若R_1，2×R_2，3>0，則表示目標點位于第一象限或者第三象限內，此時使用基站1～基站3定位；步驟如下：

步驟A1、確定新的待劃分區域S₁，若是第一次確定S₁，則令象限圍成的區域為S₁，否則令步驟A2中的S₂為S₁；再將S₁進行四等分，以右上方區域為起始區域并按逆時針方向依次編號為S₁₁，S₁₂，S₁₃，S₁₄，中心記為o點；

步驟A2、比較R_i，i+1與d_i的大小，排除不可能的區域，逐步縮小目標位置所在區域，其中d_i＝d_o,i-d_o,i+1，d_o,i為o點與基站i的距離，其中i＝1,2；具體如下：

若目標點位于第一象限內，則：

當R_1，2>d₁，則目標點所在區域排除S₁₂；當R_1，2<d₁，則目標點所在區域排除S₁₄；

當R_2，3>d₂，則目標點所在區域排除S₁₃；當R_2，3<d₂，則目標點所在區域排除S₁₁；

結合R_1，2和R_2，3來確定區域縮小后的區域S₂；

若目標點位于第三象限內，則：

當R_1，2>d₁，則目標點所在區域排除S₁₃；當R_1，2<d₁，則目標點所在區域排除S₁₁；

當R_2，3>d₂，則目標點所在區域排除S₁₄；當R_2，3<d₂，則目標點所在區域排除S₁₂；

同樣結合R_1，2和R_2，3確定區域縮小后的區域S₂；

步驟A3、重復步驟A1與步驟A2，直至目標所處區域S₂的面積小于設定值，則此時區域S₂的幾何中心即為所估計的目標點的位置。