[發明專利]一種板料精準定位識別裝置

在審

• 申請號: 201710588258.1
• 申請日: 2017-07-19
• 公開（公告）號: CN109277471A
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發明（設計）人: 劉禹
• 申請（專利權）人: 劉禹
• 主分類號: B21D43/00
• 分類號: B21D43/00;B21C51/00
• 代理公司: 揚州市蘇為知識產權代理事務所(普通合伙) 32283
• 代理人: 周全

一種板料精準定位識別裝置。涉及對板料自動定位裝置的改進。是一種能夠直接獲知定位結果、確保板料定位精準的裝置。裝置設于工作臺上，包括一對夾鉗和設于工作臺上的定位銷，一對夾鉗由直線驅動機構驅動，定位銷上設有壓力傳感器，一對夾鉗上分別設有按鈕開關，裝置還包括檢測模塊，檢測模塊分別接+24V電源和?24V電源，檢測模塊上設有接地端，檢測模塊內設有檢測電路和識別電路，檢測電路包括電壓比較器、二輸入與門電阻R1、電阻R2、和電磁線圈。本發明能夠確保工作人員方便快捷的確認板料是否精確定位，使用方便且結構簡單。且識別電路與檢測電路分開設計，板料本身不帶電，避免發生電擊工傷事故，保障人身安全。

技術領域

本發明涉及板材自動定位裝置，尤其是對板料自動定位裝置的改進。

背景技術

折彎機、沖壓機等板材加工機械是板材加工過程中常用的加工機械，隨著自動化程度越來越高，越來越多的折彎機、沖壓機實現自動上料，在自動上料時通常需要精確定位，一般的做法是在工作臺上固定一個定位銷，通過直線驅動機構把板材移動到定位銷處實現精準定位。定位完成后需要人工觀察，確定是否定位完成，操作過程繁瑣且由人工確認無法發現其中的細微差別，影響板材加工的精確程度，廢工廢料，加工效率低。

針對以上問題國家知識產權局2015-12-23公開了一項發明專利申請（CN105173681 A，板材定位裝置及板材定位方法）公開包括底板、安裝于所述底板上的基體定位組件、安裝于所述底板上的推動組件、安裝于所述底板上滾動定位組件，所述基體定位組件具有用于定位板材的前定位板，所述推動組件具有用于推動所述板材且用于與所述前定位板一起夾持所述板材的后定位板，所述滾動定位件包括安裝于所述底板的固定件、滑動安裝于所述固定件上的主體、安裝于所述固定件的抵擋塊、安裝于所述主體上的滾輪及安裝于所述抵擋塊與所述主體之間的彈簧，所述彈簧推動所述主體令所述滾輪靠近或接觸所述前定位板。如此設計，多個板材變形的程度和變形后的結構不同，也能使板材達到定位位置而進行精確的定位。本質上采用機械進行定位，在使用中發現仍存在一定缺陷，定位完成后無法直接進行確認，需要人工測量進行確認是否實現精確定位，這樣就使得人工勞動強度高，且即使板材有細微的位置差別通過人工確認是無法得知的，影響了后續板材的加工精度。

發明內容

本發明針對以上問題，提供了一種能夠直接獲知定位結果、確保板料定位精準的板料精準定位識別裝置。

本發明的技術方案是：板料精準定位識別裝置，設于工作臺上，包括一對夾鉗和設于工作臺上的定位銷，一對所述夾鉗由直線驅動機構驅動，所述定位銷上設有壓力傳感器，一對所述夾鉗上分別設有按鈕開關，

所述板料精準定位識別裝置還包括檢測模塊，所述檢測模塊分別接+24V電源和-24V電源，所述檢測模塊上設有接地端；

所述檢測模塊內設有檢測電路和識別電路，所述檢測電路包括電壓比較器、二輸入與門電阻R1、電阻R2、和電磁線圈；

所述+24V電源、電阻R1、和電阻R2依次串聯后連接接地端，所述電壓比較器的高電平輸入端連接在電阻R1和電阻R2之間；

所述電壓比較器的同相輸入端連接壓力傳感器，所述壓力傳感器和所述電壓比較器之間設有轉換電阻R；

所述電壓比較器的低電平輸入端和所述電壓比較器的反相輸入端分別連接接地端；

所述電壓比較器的輸出端連接二輸入與門的其中一個輸入端；

一對所述按鈕開關串聯后接二輸入與門的另一個輸入端，所述按鈕開關連接在電阻R1和電阻R2之間；

所述二輸入與門的輸出端接電磁線圈后接地。

所述識別電路包括常開觸點和指示燈，所述常開觸點與所述電磁線圈關聯，所述指示燈一端接+24V電源，所述指示燈的另一端接-24V電源，所述指示燈與所述+24V電源之間設有常開觸點。