[發明專利]一種用于農業的保證農藥噴灑效果的植保無人機

有效

• 申請號: 201710584768.1
• 申請日: 2017-07-18
• 公開（公告）號: CN107318810B
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 陳科
• 申請（專利權）人: 廣州天地林業有限公司
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;B64D1/18
• 代理公司: 廣州海石專利代理事務所(普通合伙) 44606
• 代理人: 羅偉添

本發明涉及一種用于農業的保證農藥噴灑效果的植保無人機，包括機身、螺旋槳、支架和儲液箱，機身還包括攪拌機構、開蓋機構和固定機構，攪拌機構包括收放組件和攪拌組件，開蓋機構包括氣缸和密封蓋，固定機構包括第三電機、圓柱齒輪、齒條、固定板和固定組件，該用于農業的保證農藥噴灑效果的植保無人機，通過開蓋機構將儲液箱打開，再通過攪拌機構對儲液箱內的農藥進行高效率的攪拌，使得農藥在噴灑的過程中，不會發生沉淀，因而使農藥的濃度保持不變，保證了農藥的噴灑效果，避免影響作物的生長，同時，儲液箱通過固定機構固定在支架上，固定地更牢固，避免砸傷人或作物，當儲液箱需要取下時，無需拆卸零件，可直接從支架上取下，省時省力。

技術領域

本發明涉及無人機領域，特別涉及一種用于農業的保證農藥噴灑效果的植保無人機。

背景技術

植保無人機，顧名思義是用于農林植物保護作業的無人駕駛飛機，由飛行平臺、導航飛控、噴灑機構三部分組成，通過地面遙控或導航飛控，來實現噴灑作業，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等。

植保無人機在被用于農業領域上噴灑農藥時，被調配好的農藥被放入儲液箱內，并被放置在無人機上，部分種類的農藥在噴灑的過程中，在儲液箱內會逐漸發生沉淀，使得上層的農藥濃度顯著低于底層的農藥濃度，從而使得農藥的噴灑效果不一致，影響部分作物的生長，同時，儲液箱大都是通過零件固定在支架上，有些儲液箱固定地不夠牢固，容易掉落砸傷人或作物，當儲液箱需要取下時，還需拆卸零件，費時又費力。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：為了克服現有技術的不足，提供一種用于農業的保證農藥噴灑效果的植保無人機。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種用于農業的保證農藥噴灑效果的植保無人機，包括機身、螺旋槳、支架和儲液箱，所述機身還包括攪拌機構、開蓋機構和固定機構，所述支架上設有底座，所述固定機構設置在底座上，所述儲液箱設置在固定機構上，所述儲液箱位于機身的下方，所述開蓋機構設置在儲液箱的上方，所述攪拌機構設置在機身內；

所述攪拌機構包括收放組件和攪拌組件，所述收放組件與攪拌組件傳動連接；

所述收放組件包括第一電機、絲桿、滑動桿、滑塊和連接板，所述絲桿豎向設置，所述第一電機與絲桿傳動連接，所述滑動桿與絲桿平行，所述滑動桿穿過滑塊且滑動桿與滑塊滑動連接，所述滑塊上設有螺紋孔，所述絲桿經螺紋孔穿過滑塊，所述絲桿與滑塊螺紋連接，所述連接板水平設置在滑塊的一側，所述攪拌組件設置在連接板的下方；

所述攪拌組件包括第二電機、轉軸、螺旋葉片、擾動桿、固定桿、固定框和槳葉，所述轉軸豎向設置，所述第二電機豎向朝下設置在連接板上，所述第二電機與轉軸傳動連接，所述螺旋葉片設置在轉軸上，所述螺旋葉片沿著轉軸的側面軸向延伸，所述擾動桿水平設置在轉軸的一側，所述擾動桿有若干個，各擾動桿沿著轉軸的側面軸向均勻設置，所述固定桿設置在轉軸的底端，所述固定桿與轉軸垂直且固定桿穿過轉軸，所述固定桿的中部與轉軸連接，所述固定框有若干個，各固定框均勻設置在固定桿的下方，所述槳葉有若干個，各槳葉分別設置在各固定框內，所述機身的底面設有第一開口，各固定框均位于第一開口內；

所述開蓋機構包括氣缸和密封蓋，所述儲液箱的頂面設有第二開口，所述密封蓋蓋設在第二開口處，所述氣缸水平設置在密封蓋的一側，所述氣缸的輸出軸與密封蓋連接；

所述固定機構包括第三電機、圓柱齒輪、齒條、固定板和固定組件，所述第三電機設置底座內，所述第三電機與圓柱齒輪傳動連接，所述齒條豎向設置，所述底座內豎向設有滑槽，所述齒條位于滑槽內，所述齒條與滑槽滑動連接，所述圓柱齒輪與齒條嚙合，所述固定板水平設置，所述固定板位于底座的上方，所述底座上設有支撐桿，所述固定板通過支撐桿與底座連接，所述固定組件設置在固定板上，所述底座的頂面設有第三開口，所述齒條經第三開口伸出底座外，所述齒條與固定組件傳動連接；