[發明專利]地下管道檢查方法、裝置及計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 201710584605.3
• 申請日: 2017-07-17
• 公開（公告）號: CN107507165B
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 劉新
• 申請（專利權）人: 深圳市易成自動駕駛技術有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/40;H04N5/225
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國;趙愛蓉

本發明公開了一種地下管道檢查方法、裝置及計算機可讀存儲介質，所述方法包括：當檢測到地下管道檢查指令時，獲取待檢查地下管道的分布位置；基于該分布位置生成檢查路線，控制所述無人機在所述檢查路線上開啟攝像機，并每間隔預設時間段攝取所述地下管道的圖像；對所述攝取的圖像進行分析，實現獲取所述地下管道的管道狀態。本方案解決了現有技術中當現有技術管道檢查過程中，效率低，成本高，危險性大的技術問題。

技術領域

本發明涉及導航領域，尤其涉及一種地下管道檢查方法、裝置及計算機可讀存儲介質。

背景技術

目前，大多管道都埋藏在地底，如市政排水管道，工業管道，煤氣管道，天然氣管道等等，其中，上述管道甚至是危險的承壓管道，為確保管道安全，需要及時對管道進行檢查處理，然而現有管道檢查過程中，需要對不同的管道段進行人工開挖檢查，方能準確獲取管道的狀態，這在一定程度上不能滿足安全性的需求，且效率低，成本大。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種地下管道檢查方法、裝置及計算機可讀存儲介質，旨在解決現有技術管道檢查過程中，效率低，成本高，危險性大的技術問題。

為實現上述目的，所述地下管道檢查方法包括：

當檢測到地下管道檢查指令時，獲取待檢查地下管道的分布位置；

基于該分布位置生成檢查路線，控制所述無人機在所述檢查路線上開啟攝像機，并每間隔預設時間段攝取所述地下管道的圖像；

對所述攝取的圖像進行分析，實現獲取所述地下管道的管道狀態。

可選地，所述控制所述無人機在所述檢查路線上開啟攝像機，并每間隔預設時間段攝取所述待檢查地下管道的圖像步驟包括：

控制所述無人機在所述檢查路線上開啟攝像機；

獲取待檢查地下管道的管道類型，基于該管道類型調整所述攝像機的攝像參數；

基于已調整的攝像參數每間隔預設時間段攝取所述地下管道的圖像。

可選地，所述管道狀態包括待待修整狀態，所述對所述攝取的圖像進行分析，實現獲取待檢查地下管道的管道狀態步驟還包括：

對所述攝取的圖像進行實時分析；

當檢測到所述攝取的圖像對應地下管道的紋理特征與預設紋理特征不一致時，則判定該地下管道的管道狀態為待修整狀態。

可選地，所述判定該地下管道的管道狀態為待修整狀態步驟之后包括：

將所述待修整狀態的地下管道對應的圖像存儲至待修整圖像庫中，并獲取所述待修整狀態的地下管道位置信息；

基于所述位置信息控制所述無人機拍攝預設次數的該待修整狀態的地下管道。

可選地，所述無人機與圖像分析系統進行通信，所述對所述攝取的圖像進行分析，實現獲取所述地下管道的管道狀態步驟包括：

將所述攝取的地下管道的圖像實時發送至圖像分析系統，并接收圖像分析系統發送的對該攝取的地下管道的圖像的分析結果；

基于所述分析結果，獲取所述地下管道的管道狀態。

此外，為實現上述目的，本發明還提出一種地下管道檢查裝置，所述地下管道檢查裝置包括：存儲器、處理器、通信總線以及存儲在所述存儲器上地下管道檢查程序：

所述通信總線用于實現處理器和存儲器之間的連接通信；

所述處理器用于執行所述地下管道檢查程序，以實現如下步驟：

當檢測到地下管道檢查指令時，獲取待檢查地下管道的分布位置；