[發明專利]一種第三輸送組件及彈簧墊片分揀裝配的裝置

有效

• 申請號: 201710584288.5
• 申請日: 2017-07-18
• 公開（公告）號: CN107225396B
• 公開（公告）日: 2023-08-18
• 發明（設計）人: 侯帥
• 申請（專利權）人: 河北工程大學
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00
• 代理公司: 南京禹為知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32272
• 代理人: 王曉東

1.一種彈簧墊片的分揀裝配裝置，其特征在于：包括，

第三輸送組件(600)，包括夾持件(610)，其包括第一固定件(611)、第一夾持件(612)和第二夾持件(613)，所述第一夾持件(612)和第二夾持件(613)嵌合在所述第一固定件(611)中，所述第一夾持件(612)包括第一撐開件(612a)，所述第二夾持件(613)包括第二撐開件(613a)，所述第一撐開件(612a)和所述第二撐開件(613a)高出所述第一固定件(611)的端面，還包括，第二推送件(620)，與所述夾持件(610)相連接，并將所述夾持件(610)運送到彈簧墊片待裝配的位置；

所述第一夾持件(612)和第二夾持件(613)在所述第一固定件(611)中同時向外移動，所述第一撐開件(612a)和所述第二撐開件(613a)也隨著向外移動，通過第一撐開件(612a)和所述第二撐開件(613a)抵住并壓緊待裝夾的彈簧墊片的中間中空部分，夾持并輸送彈簧墊片；

第三分揀組件(700)，包括第三振動件(701)、第三延伸導桿(702)和第二導向件(703)，所述第三延伸導桿(702)的一端與所述第三振動件(701)相連接，另一端與所述第二導向件(703)相連接；

所述第二導向件(703)包括第三平推槽(703a)和第二導向槽(703b)，兩者相連接，所述第三平推槽(703a)上設有第三缺口(p)和第四缺口(q)，所述第三缺口(p)使得第三延伸導桿(702)和所述第三平推槽(703a)相連通，所述第四缺口(q)使得所述第三平推槽(703a)和所述第二導向槽(703b)相連通；

所述第二導向件(703)還包括第二推桿(703c)，一端設有第二固定塊(703c-1)，另一端設有第十四驅動件(703c-2)，且所述第二推桿(703c)在所述第三平推槽(703a)內運動，以及，第二防翻轉件(703d)，一端設有凹槽，通過凹槽部分放置平墊片，用上端頂住，防止平墊片翻轉，所述第二防翻轉件(703d)，還包括第十五驅動件(703d-1)，所述第十五驅動件(703d-1)驅動所述防翻轉件(703d)的移動，第二防翻轉件(703d)一端設有凹槽，通過凹槽部分放置彈簧墊片，其包括第二面(703d-2)；

還包括，檢測套筒正反的裝置(1100)，其包括，壓緊組件(1101)，其包括擰緊部(1101a)和第一放置部(1101b)，所述擰緊部(1101a)的正向運動夾緊套筒，反向運動松開套筒，所述第一放置部(1101b)設置在所述壓緊組件(1101)的中心軸位置，呈中空結構；

檢測組件(1103)，放置在壓緊組件(1101)的下方，通過間隔分布的監測件(1103a)，檢測落在第一放置部(1101b)中套筒的端部；

放射組件(1102)，放置在所述第一放置部(1101b)的下方，且設置在所述監測件(1103a)的下方，監測件(1103a)檢測放射組件(1102)放射的光，判斷套筒正反的位置；

所述監測件(1103a)等間隔的布置在所述第一放置部(1101b)下端的外圈，且監測件(1103a)兩兩之間的間隙與套筒的間隙重合的個數不大于1；

所述監測件(1103a)所占據的角度加上間隙的角度定為θ°，壓緊組件(1101)包括第一中心線m1和第二中心線m2，兩者相互垂直，監測件(1103a)在分布時，第一監測件(1103a-1)的中心線和壓緊組件(1101)的第一中心線m1重合，即第一監測件(1103a-1)的中心線和壓緊組件(1101)的第一中心線m1的夾角為θ°，第二監測件(1103a-2)的中心線和壓緊組件(1101)的第一中心線m1之間的夾角為θ/2°，第三監測件(1103a-3)的中心線和壓緊組件(1101)的第二中心線m2的夾角為θ/4°，第四監測件(1103a-4)的中心線和壓緊組件(1101)的第二中心線m2的夾角為3/4倍的θ°，實現所述監測件(1103a)兩兩之間存在的間隙與套筒的間隙重合的個數不大于1”。