[發(fā)明專利]一種液力變矩器閉鎖離合器滑差控制方法和溫度保護(hù)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710581338.4
• 申請(qǐng)日: 2017-07-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107218389B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-09-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 雷雨龍;賈玉哲;張煜晨;王林波;張英
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 吉林大學(xué)
• 主分類號(hào): F16H61/14
• 分類號(hào): F16H61/14;F16D48/06;F16D66/00
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)大卓悅知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11369
• 代理人: 周明飛

1.一種液力變矩器閉鎖離合器滑差控制方法，其特征在于，包括：

階段一：節(jié)氣門開(kāi)度開(kāi)始增大，控制電磁脈寬調(diào)制電磁閥占空比從初始值跳變至第一值，并逐漸增大第二值后保持一定時(shí)間后跳降第三值；使閉鎖離合器保持在半結(jié)合狀態(tài)，并一直保持到節(jié)氣門開(kāi)度達(dá)到目標(biāo)值且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到目標(biāo)轉(zhuǎn)速；

階段二：維持節(jié)氣門開(kāi)度不變，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不變，控制電磁脈寬調(diào)制電磁閥占空比逐漸增大到第四值，直到閉鎖離合器主、從動(dòng)端轉(zhuǎn)速差小于轉(zhuǎn)速差閾值；

階段三：當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速大于最低轉(zhuǎn)速閾值且閉鎖離合器主、從動(dòng)端轉(zhuǎn)速差小于轉(zhuǎn)速差閾值時(shí)，控制電磁脈寬調(diào)制電磁閥占空比逐漸增大到第五值，直至車速達(dá)到液力變矩器開(kāi)始閉鎖車速；

階段四：達(dá)到閉鎖車速后，控制電磁脈寬調(diào)制電磁閥占空比繼續(xù)增大到第六值后一直維持。

2.如權(quán)利要求1所述的液力變矩器閉鎖離合器滑差控制方法，其特征在于，所述第三值小于所述第一值，所述第二值維持的時(shí)間由油門踏板開(kāi)度變化率決定。

3.如權(quán)利要求1所述的液力變矩器閉鎖離合器滑差控制方法，其特征在于，所述初始值為24.5％，第一值為26.5％，第二值為30.71％，第三值為25.68％。

4.如權(quán)利要求1所述的液力變矩器閉鎖離合器滑差控制方法，其特征在于，所述階段一中，第一值至第二值的變化函數(shù)為：

其中，f_pwm(t)為階段一中第一值至第二值過(guò)程中的控制占空比；為充油占空比變化率；α為油門踏板開(kāi)度；為油門踏板開(kāi)度變化率；x_c為閉鎖離合器活塞位移。

5.如權(quán)利要求1所述的液力變矩器閉鎖離合器滑差控制方法，其特征在于，所述階段二中，第三值至第四值的過(guò)程中，根據(jù)控制占空比和結(jié)合壓力的數(shù)學(xué)關(guān)系得到該過(guò)程的控制占空比，所述結(jié)合壓力的變化函數(shù)為：

其中，F(xiàn)_c,c為階段二中，第三值至第四值的閉鎖離合器的結(jié)合壓力；為階段二中，第三值至第四值的閉鎖離合器的結(jié)合壓力變化率；k_slip為滑差率；

所述滑差率為：

其中，ω_c為閉鎖離合器從動(dòng)端轉(zhuǎn)速；ω_e為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。

6.如權(quán)利要求1所述的液力變矩器閉鎖離合器滑差控制方法，其特征在于，所述階段三中：

根據(jù)結(jié)合壓力F_c,c與控制占空比的關(guān)系得到第四值到第五值的過(guò)程中的反饋控制占空比，所述結(jié)合壓力F_c,c通過(guò)控制滑差率變化率β_k計(jì)算得到；

所述滑差率變化率β_k為：

所述結(jié)合壓力F_c,c為：

其中，ω_c為閉鎖離合器從動(dòng)端轉(zhuǎn)速；ω_e為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速；為閉鎖離合器從動(dòng)端轉(zhuǎn)速對(duì)時(shí)間的一階導(dǎo)數(shù)；為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速對(duì)時(shí)間的一階導(dǎo)數(shù)；J₁為液力變矩器輸入端轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；J₂為液力變矩器輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；T_e為發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩；T_f為等效到變速器輸入端的阻力矩；T_p為泵輪輸入轉(zhuǎn)矩；T_t為渦輪輸出轉(zhuǎn)矩；c_e為發(fā)動(dòng)機(jī)粘性阻尼系數(shù)；c_c為從動(dòng)件等效阻尼系數(shù)；n為離合器摩擦片接觸面數(shù)；R_c為摩擦片有效直徑；μ_d為動(dòng)摩擦系數(shù)。

7.如權(quán)利要求1所述的液力變矩器閉鎖離合器滑差控制方法，其特征在于，所述階段三中，所述轉(zhuǎn)速差閾值為480r/min，所述最低轉(zhuǎn)速閾值為1000r/min。